《時滯系統穩定性分析與套用》結合作者近年來的研究工作，詳細介紹了時滯系統穩定性的理論與方法及其在時滯神經網路、網路化控制等領域的套用。主要內容包括：中立時滯系統的穩定性分析與鎮定控制器設計、時變時滯系統的時滯範圍相關穩定性條件和時滯變化率範圍相關穩定性條件、分散式時滯系統的時滯相關穩定性條件、不確定時滯系統的H∞濾波、離散時滯系統的穩定性分析與鎮定控制器設計、時滯神經網路的時滯範圍相關穩定性條件和時滯變化率範圍相關穩定性條件、網路化控制系統的分析與綜合等。
基本介紹
- 書名：時滯系統穩定性分析與套用
- 出版社：科學出版社
- 頁數：203頁
- 開本：8
- 定價：50.00
- 作者：孫健 陳杰
- 出版日期：2012年6月1日
- 語種：簡體中文
- ISBN：7030348583, 9787030348586
- 品牌：科學出版社
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《時滯系統穩定性分析與套用》可作為高等院校自動化及相關專業的高年級本科生、研究生、教師以及從事控制科學與工程相關工作的科研人員、工程技術人員的參考用書。
圖書目錄
編者的話
前言
第1章 緒論
1.1 時滯系統概述
1.2 時滯系統穩定性的研究概況
1.2.1 頻域法
1.2.2 時域法
1.3 本書內容
第2章 基礎知識
2.1 系統穩定性理論
2.1.1 Lyapunov穩定性
2.1.2 時滯系統穩定性
2.2 網路化控制系統
2.2.1 網路化控制系統簡介
2.2.2 網路化控制系統的基本問題
2.3 線性矩陣不等式方法
2.3.1 線性矩陣不等式
2.3.2 一些標準線性矩陣不等式問題
2.3.3 S-procedure
2.4 相關引理
2.5 小結
第3章 中立時滯線性連續系統穩定性分析與鎮定設計
3.1 引言
3.2 系統描述
3.3 時滯相關穩定性判據——自由權矩陣方法
3.4 時滯相關穩定性判據——積分不等式方法
3.5 兩種方法的等價性
3.6 保守性降低——時滯分割方法
3.7 魯棒穩定性
3.8 鎮定控制器設計
3.9 數值實例
3.10 小結
第4章 時變時滯線性連續系統穩定性分析
4.1 引言
4.2 系統描述
4.3 時滯範圍相關穩定性
4.3.1 積分不等式方法
4.3.2 保守性降低
4.3.3 數值實例
4.4 時滯變化率範圍相關穩定性
4.4.1 自由權矩陣方法
4.4.2 積分不等式方法
4.4.3 數值實例
4.5 小結
第5章 分散式時滯線性連續系統穩定性分析
5.1 引言
5.2 系統描述
5.3 時滯相關穩定性條件
5.4 數值實例
5.5 小結
第6章 線性不確定時滯系統魯棒H ∞濾波
6.1 引言
6.2 系統描述
6.3 濾波器分析與設計
6.3.1 H ∞性能分析
6.3.2 H ∞濾波器設計
6.4 數值實例
6.5 小結
第7章 時變時滯線性離散系統穩定性分析——Lyapunov泛函方法
7.1 引言
7.2 系統描述
7.3 時滯範圍相關穩定性
7.4 時滯範圍相關魯棒穩定性
7.5 數值實例
7.6 小結
第8章 時變時滯線性離散系統穩定性分析與鎮定設計——切換系統方法
8.1 引言
8.2 系統描述
8.3 穩定性充要條件
8.4 切換Lyapunov函式方法
8.4.1 穩定性條件
8.4.2 鎮定控制器設計
8.4.3 數值實例
8.5 平均駐留時間方法
8.5.1 穩定性條件
8.5.2 鎮定控制器設計
8.5.3 數值實例
8.6 小結
第9章 時滯神經網路的穩定性分析
9.1 引言
9.2 時滯變化率範圍相關穩定性
9.2.1 系統描述
9.2.2 穩定性判據
9.2.3 數值實例
9.3 時滯範圍相關穩定性
9.3.1 系統描述
9.3.2 穩定性判據
9.3.3 保守性降低
9.3.4 數值實例
9.4 小結
第10章 一類非線性網路化系統的狀態反饋與輸出反饋控制
10.1 引言
10.2 系統描述
10.3 狀態反饋控制器設計
10.4 輸出反饋控制器設計
10.5 數值實例
10.6 小結
第11章 網路化預測控制系統的設計與分析
11.1 引言
11.2 網路化預測控制系統設計
11.3 穩定性分析
11.4 網路化預測控制系統實現
11.4.1 網路化控制器
11.4.2 網路化可視控制組態平台
11.4.3 網路化可視監控組態平台
11.5 仿真與實驗結果
11.5.1 仿真結果
11.5.2 實驗結果
11.6 小結
參考文獻
前言
第1章 緒論
1.1 時滯系統概述
1.2 時滯系統穩定性的研究概況
1.2.1 頻域法
1.2.2 時域法
1.3 本書內容
第2章 基礎知識
2.1 系統穩定性理論
2.1.1 Lyapunov穩定性
2.1.2 時滯系統穩定性
2.2 網路化控制系統
2.2.1 網路化控制系統簡介
2.2.2 網路化控制系統的基本問題
2.3 線性矩陣不等式方法
2.3.1 線性矩陣不等式
2.3.2 一些標準線性矩陣不等式問題
2.3.3 S-procedure
2.4 相關引理
2.5 小結
第3章 中立時滯線性連續系統穩定性分析與鎮定設計
3.1 引言
3.2 系統描述
3.3 時滯相關穩定性判據——自由權矩陣方法
3.4 時滯相關穩定性判據——積分不等式方法
3.5 兩種方法的等價性
3.6 保守性降低——時滯分割方法
3.7 魯棒穩定性
3.8 鎮定控制器設計
3.9 數值實例
3.10 小結
第4章 時變時滯線性連續系統穩定性分析
4.1 引言
4.2 系統描述
4.3 時滯範圍相關穩定性
4.3.1 積分不等式方法
4.3.2 保守性降低
4.3.3 數值實例
4.4 時滯變化率範圍相關穩定性
4.4.1 自由權矩陣方法
4.4.2 積分不等式方法
4.4.3 數值實例
4.5 小結
第5章 分散式時滯線性連續系統穩定性分析
5.1 引言
5.2 系統描述
5.3 時滯相關穩定性條件
5.4 數值實例
5.5 小結
第6章 線性不確定時滯系統魯棒H ∞濾波
6.1 引言
6.2 系統描述
6.3 濾波器分析與設計
6.3.1 H ∞性能分析
6.3.2 H ∞濾波器設計
6.4 數值實例
6.5 小結
第7章 時變時滯線性離散系統穩定性分析——Lyapunov泛函方法
7.1 引言
7.2 系統描述
7.3 時滯範圍相關穩定性
7.4 時滯範圍相關魯棒穩定性
7.5 數值實例
7.6 小結
第8章 時變時滯線性離散系統穩定性分析與鎮定設計——切換系統方法
8.1 引言
8.2 系統描述
8.3 穩定性充要條件
8.4 切換Lyapunov函式方法
8.4.1 穩定性條件
8.4.2 鎮定控制器設計
8.4.3 數值實例
8.5 平均駐留時間方法
8.5.1 穩定性條件
8.5.2 鎮定控制器設計
8.5.3 數值實例
8.6 小結
第9章 時滯神經網路的穩定性分析
9.1 引言
9.2 時滯變化率範圍相關穩定性
9.2.1 系統描述
9.2.2 穩定性判據
9.2.3 數值實例
9.3 時滯範圍相關穩定性
9.3.1 系統描述
9.3.2 穩定性判據
9.3.3 保守性降低
9.3.4 數值實例
9.4 小結
第10章 一類非線性網路化系統的狀態反饋與輸出反饋控制
10.1 引言
10.2 系統描述
10.3 狀態反饋控制器設計
10.4 輸出反饋控制器設計
10.5 數值實例
10.6 小結
第11章 網路化預測控制系統的設計與分析
11.1 引言
11.2 網路化預測控制系統設計
11.3 穩定性分析
11.4 網路化預測控制系統實現
11.4.1 網路化控制器
11.4.2 網路化可視控制組態平台
11.4.3 網路化可視監控組態平台
11.5 仿真與實驗結果
11.5.1 仿真結果
11.5.2 實驗結果
11.6 小結
參考文獻
