《星際旅行：航海家號》(Star Trek: Voyager)是第4部星際旅行系列電視劇。 由Rick Berman, Michael Piller 和 Jeri Taylor創作， 在美國UPN 頻道播放了7季， 從1995年到2001年。這個系列因其輕鬆幽默， 吸引人的戰鬥片段和高概念性的科幻設定而最為出名！ 台灣電視台曾播出過，台譯名為重返地球。作為第四部星際旅行劇集，航海家號仍繼承甚至發揚了星際旅行特有的人文主義精神和民主哲學的理念，讓更多人變成Trekkie（星際旅行愛好者）。
基本介紹
- 集數：172集
- 製片地區：美國
- 類型：科幻，星際旅行，探索
- 首播時間：1995年
- 導演：Jeri Taylor
- 編劇：Rick Berman、Piller、
- 主演：Kate Mulgrew，Robert Beltran，Roxann Dawson，Jennifer Lien
- 中文名：星際旅行：航海家號
- 外文名：Star Trek: Voyager
- 其它譯名：重返地球
- 出品公司：Rick Berman
- 上映時間：1995年
- 主要獎項：艾美獎，土星獎
基本情況,劇情介紹,相關評價,影迷反應,背景介紹,演員列表,主要演員,其他演員,客串演員,製作人員,劇目表,第一季16集,第二季26集,第三季26集,第四季26集,第五季26集,第六季26集,第七季26集,外星種族,後續小說,
基本情況
Star Trek: Voyager（星際旅行:航海家號/重返地球）簡稱作ST:VOY或者VOY. 是緊接著Star Trek: The Next Generation和Star Trek: Deep Space Nine的第4部基於Gene Roddenberry創造的星際旅行系列的電視劇，並且是第一部由女性艦長領軍的星際旅行劇集。此劇由Rick Berman,Michael Piller 和 Jeri Taylor創作,並且在UPN 頻道播放了7季，從1995年到2001年. 這個系列因其輕鬆幽默，吸引人的戰鬥片段和高概念性的科幻設定而最為著名。
劇情介紹
Federation starship USS Voyager聯邦星艦"航海家號"被一股神秘的外星力量（Caretaker守護者）送入了δ象限. 守護者在死前沒能送航海家號返回，船員們面對的是一條需要75年才能回家的漫長旅程.
1995年首映，2001年結束. 描述聯邦星艦"航海家號"被拋到離星際聯邦七萬光年遠處後，船員合作尋找回家之路的經過； 大致可分為兩個時期，前三季就像DS9，比較注重團隊感，第四季引進一個Borg角色後，焦點就轉到少數人身上. 目前派拉蒙也不打算為Voyager拍電影，它的後續發展在2003年以小說形式發行.
這個劇集主要講述的是由艦長凱瑟琳·珍妮薇（Kathryn Janeway）領軍的聯邦星艦航海家號，在第一次任務中同前馬奇隊員湯姆·派瑞斯奉命尋找一艘馬奇船（馬奇組織，是由一些反對星際聯邦和卡達西人簽訂條約的聯邦殖民者組成），而同馬奇船一同被一個叫 守護者"Caretaker" 的實體由阿爾法象限帶到了離家7萬光年的戴塔象限，在這次橫跨銀河系的傳送中，航海家號失去了他們的大副和醫官。在戴塔象限，兩艘星艦同時被希望得到守護者的先進科技的卡松人（Kazon）所攻擊，為了共同返鄉，馬奇艦選擇了同航海家號合作，而這時航海家號艦長珍妮薇卻決定毀滅即將死去的守護者，以保護這個星域的勢力平衡和一個叫歐康帕的種族的安全，於是馬奇艦長查克泰犧牲自己的星艦毀滅了守護者，在關鍵時刻所有馬齊隊員都被傳送上了航海家號。雖然卡松人就此撤退，可是航海家號上的人們卻面臨著即使使用最高曲速也需要七十餘年才能返鄉的境地，於是兩艘星艦上的船員合二為一，共同為返鄉和努力。在航向阿爾法象限的過程中，航海家號上還擁有了兩名新的成員，泰萊克斯族人 尼利克斯以及歐康帕族人 凱斯。航海家上的船員們共同經歷了以攝取別的種族器官來維持自己生命的維仃人，和聯邦面對過的最強大的敵人，博格人，還有生存與液態空間的種族8472。其中也有曾經是敵人的星聯船員和前馬奇隊員的衝突與重歸於好，甚至還有一位博格船員7/9的加入，這一切都讓航海家號返鄉的旅途即漫長，卻又豐富多彩。再經過了7年漫長的航行後，航海家號終於通過博格人的超曲速信道順利返鄉，而航海家號也成為了博物館，艦長凱瑟琳·珍妮薇晉升為上將。
此系列曾獲得三十六次艾美獎提名，得獎七次.
相關評價
航海家號繼承了StarTrek: The Original Series和Star Trek: The Next Generation的傳統，即以人類的太空探險為主題，相對於同時播放的StarTrek: Deep Space Nine航海家號表現的更加樂觀積極。劇中一直傾向於傳播一種美式的民主哲學理念，例如和平，開放，自由，合作以及分享，其中也有很多針對人性和理性的探索。同以往的StarTrek劇集一樣，片中通過人類和其他種族的對比突出了人類所特有的理性以及感性的特質。（比如TOS中的身為人類船長的寇克以及醫生麥考伊同瓦肯和人類混血兒史巴克的分歧）。另外在航海家號上，最特殊的兩個“人”莫過於EMH（緊急全息醫療程式）和從前是博格人的7/9。7/9從前的博格人身份讓她對於探索人性有一種特殊的渴望，可是即使是簡單的幽默感對於她來說都難如登天，輪機長貝拉娜·朵瑞斯甚至調侃的說她道："你們博格人就是同化了一個遊樂場也不會知道什麼叫享樂" 不過在航海家號漫長的旅途中，她最終完全融入了這個集體，也獲得了一個人類所具有的特質：人性。而EMH，則是在被迫無奈的情況下被推上火線的，他作為一個全息影像，更是同其他船員有很大的差異。EMH從剛開始的不被人尊重，到後面所有的船員親切的喊他Doc，從開始只是一個為緊急醫療事件而生的程式，到後面具有所有人類的特點，有自己的愛好，甚至有自己心儀的人，這都是一種對於人類特有的人性的宣揚。
影迷反應
大部分星際旅行迷們認為航海家號雖然有些缺點，但是基本上還是一個很不錯的劇集，可是有些人還是認為同StarTrek: The Next Generation相比，航海家號同之前的StarTrek: Deep Space Nine一樣是一部很無聊的星際旅行劇集。可是諷刺的是當航海家號首播後居然引起了StarTrek: Deep Space Nine影迷的不滿，兩個劇集的影迷直到兩劇都已經停播的今天仍然爭議不斷。另外一個令人關注的就是在第四季之前航海家號曾一度讓UPN考慮停播，可是當7/9這個博格人角色出現後一切都有了轉機，僅憑7/9的魅力就最足以讓其保持相當高的收視率。無論如何，作為第四部星際旅行劇集，航海家號仍繼承甚至發揚了星際旅行特有的人文主義精神和民主哲學的理念，讓更多人變成Trekkie（星際旅行愛好者）。
背景介紹
“TNG”七季播畢後，企業號D的成員和他們的上一代一樣－－轉向大熒幕，第一部以“TNG”為班底的星艦電影第七集“日換星移”制播，當然，“TNG”正要進入重頭戲的第三季，而一部新的星艦系列劇集“STAR TREK : VOYAGER”也正式開拍，一九九四年年末可以說是星艦劇組最忙的時候，一九九五年一月十六日，“STAR TREK : VOYAGER”首播。考慮到“DS9”以太空站為主的劇情，這次舞台又重回到星艦，這艘星艦航海家號﹝U.S.S. VOYAGER﹞是無畏級的星艦，編號為 NCC-74656，約七十萬公噸，共十五層甲板，是第二艘無畏級的星艦，也是第一艘可登入的星艦。和以往不同的是，以前的星艦都是光鮮亮麗地出去“探索未知的新世界，尋找新生命以及新文明，勇敢地航向前所未至的地方”，偶爾還可以回家休息補充物品再出發。不過航海家號很慘，它的副艦長、輪機長、舵手和醫官，還有一大堆成員在第一集追敵人“馬奇游擊隊﹝類似爭取自由的民主鬥士﹞”的途中就掛點了，更可憐的是他們被甩到離家很遠的戴爾它象限，以至於要花七十八年才能回到地球，還被迫必須和敵人合作！
星際旅行航海家號
星際旅行航海家號這就是航海家號的故事，它必須找到路回家，除了這個特色之外，它還有星艦史上第一位女艦長﹝主角﹞－－凱薩琳．珍威﹝Kathryn Janeway﹞。珍威艦長的父親是艦隊上將，她在印地安納長大，另外還有一個當藝術家的妹妹，喜愛滑雪、網球、編織，小時候常被父母帶出去露營，不過她不喜歡。珍威因為崇拜第一個橫越大西洋的女飛行員 Amelia Earhart 而決定進入星艦學院，曾擔任星艦 Al-Batani 號的科學官，黑咖啡是她生活的一部份。珍威這個名字是以美國知名作家 Elizabeth Janeway 命名的。
航海家號的新副艦長由查可泰﹝Chakotay﹞擔任，查可泰中校擁有印地安人血統，額頭上有印地安傳統刺青。查可泰在十五歲時申請進入星艦學院，由蘇魯﹝星際爭霸戰中的企業號成員﹞艦長批准，但他的父親反對他加入星際艦隊，故他在畢業後加入了馬奇游擊隊。
另外也是馬奇游擊隊成員卻擔任重職的是頂替輪機長位置的貝拉娜．朵瑞絲﹝B'Elanna Torres﹞，她進入星艦學院第二年被退學而加入馬奇游擊隊。朵瑞絲中尉的父親是地球人，母親是克林貢人，她五歲的時候父親便離開她們獨自回地球，她和母親住在克林貢境內由祖母養大，所以和父母的關係不是很好。
還有一個馬奇游擊隊的成員，不過他是珍威艦長派去臥底的人－－杜瓦克﹝Tuvok﹞，杜瓦克少校是個瓦肯人，十六歲進入星艦學院，曾在星艦精進號服役，當史巴克致力於克林貢和星際聯邦的和平﹝見電影第六集‘邁入未來’﹞時杜瓦克曾極力反對，最後離開艦隊回瓦肯接受訓練，和特佩生有三男一女。杜瓦克五十一歲時回星際艦隊，擔任航海家號的安全官。
頂替舵手位置的是湯姆．尤金．派瑞斯﹝Tomas Eugene Paris﹞，派瑞斯中尉的父親是上將，他本來在星艦 Exeter 號服役，從星艦學院輟學後加入馬奇游擊隊當傭兵最後被抓，關在紐西蘭。派瑞斯喜歡蒐集二十世紀的東西；喜歡地球上的各種食物；喜歡到洞穴中探勘，同時也是攀岩高手。他的名字中的 Eugene是以星艦系列的創始人 Gene Eugene Roddenberry 的名字所命名的。
派瑞斯的好朋友是哈利．金﹝Harry Kim﹞，金少尉曾擔任一年的星艦學院報紙編輯，是家中唯一的兒子，所以幾乎每星期回家一次。他喜歡吹笛子，喜歡喝加了糖的瓦肯咖啡，現任航海家號的技術官。
另外，航海家號還配有緊急醫療影像程式﹝EMH﹞，從無畏級之後的星艦都有安裝，這是用來輔助正統醫官的程式，當醫官忙不過來的時候便可以啟動它，使用後關閉。EMH 是由 Lewis Zimmerman 博士和 Reginald Barclay 開發完成的，包括超過兩千部參考文獻和四十七位醫師的臨場經驗，航海家號上的醫官因為已經身亡，故 EMH 取代了原來的醫官。
航海家號還載著兩位戴爾它象限的乘客，分別是尼利斯﹝Neelix﹞和凱絲﹝Kes﹞，尼利斯原本是住在 Talax 的衛星 Rinax 上，有一個弟弟和一個妹妹，當 Rinax 被摧毀時，尼利斯正好在 Talax 上，但全家都遇害了，他身上只剩一張妹妹的照片。尼利斯喜歡烹飪，他留在 Talax 工作，後來又擔任某艘船輪機長的助手，最後留在航海家號擔任外交大使。凱絲是歐康帕人，只有五年的壽命，她相信關於歐康帕人會有超能力的傳說。凱絲在航海家號上當 EMH 的助手，她也和杜瓦克學習瓦肯的心靈控制，和派瑞斯學駕駛太空艇。
凱絲三歲時開始有超能力，因能力太大危及到航海家號而自行離去，換來一位博格成員九之七﹝7 of 9﹞。九之七是被改造成博格人的地球人，本名為安妮卡．韓森。小時候，父母帶她駕著科學船星艦 Raven 號從深太空四號太空站前往至博格領空研究博格人，不幸在六歲時被博格人抓走，編入第一陣列、第三小隊、九之七。九之七原本是博格人的發言人，最後珍威艦長切斷她和博格的聯結，留她在航海家號上。
“回家”是這群人的最終目的，他們也真的順利地飛了七年回到地球。前幾年台灣的 HALLMARK 頻道曾完整地將全劇播畢。
演員列表
主要演員
Kate Mulgrew as Kathryn Janeway Captain 艦長/上校Robert Beltran as Chakotay Lieutenant Commander 副艦長/少校
星際旅行航海家號
星際旅行航海家號Roxann Dawson as B'Elanna Torres Lieutenant Junior Grade 輪機長/上尉
Jennifer Lien as Kes 船員
Robert Duncan McNeill as Tom Paris Lieutenant Junior Grade 舵手/上尉
Ethan Phillips as Neelix 船員
Robert Picardo as The Doctor 總醫官
Tim Russ as Tuvok 安全官/戰術官/少校
Jeri Ryan as Seven of Nine 船員
Garrett Wang as Harry Kim 少尉/運轉官
其他演員
Martha Hackett 飾 Seska 少尉，卡達西間諜
Alexander Enberg 飾Vorik 少尉，瓦肯人
Scarlett Pomers 飾 Naomi Wildman 第一個在航海家號上出生的小孩
Manu Intiraymi 飾 Icheb 曾經是個伯格個體
Tarik Ergin 飾 Ayala 上尉
John Tempoya 飾 Nozawa Kashimuro
Nancy Hower 飾 Samantha Wildman 少尉，Naomi的母親
Josh Clark 飾 Joseph Carey 上尉
Simon Billig 飾 Hogan 上尉
Christine Delgado 飾 Susan Nicoletti 上尉
Raphael Sbarge 飾Michael Jonas 少尉
Tom Virtue 飾 Walter Baxter 上尉
Marley S. McClean 飾 Mezoti
Cody Wetherill 飾 Rebi
Kurt Wetherill 飾 Azan
Brad Dourif 飾 Lon Suder少尉，犯謀殺罪
Zoe McLellan 飾 Peter Durst 上尉
Zoe McLellan 飾Tal Celes
John de Lancie 飾 Q
客串演員
Deanna Troi (Marina Sirtis) The Next Generation
William Riker (Jonathan Frakes) The Next Generation
Quark (Armin Shimerman) Deep Space Nine
Geordi La Forge (LeVar Burton) The Next Generation
Ambassador Tomin (Scott Thompson)
Arridor (Dan Shor)
Arturis (Ray Wise)
Boothby (Ray Walston)
（Derek McGrath) 劇中飾演 Chell
Q2 作為 Q 的兒子出現過（Keegan de Lancie)
The Rock 在 "Tsunkatse" 以一個與7/9對峙的專業摔跤手出現
Kurros (Jason Alexander) 出現在第5季，第20集 "Think Tank"
Andy Dick 劇中飾演Emergency Medical Hologram,Mk. Ⅱ 在劇集 "Message in a Bottle" （第4季，第14集）
Tom Morello 出演過Rage Against the Machine和Audioslave 在第一季中飾演 船員 Mitchell
製作人員
Rick Berman - 執行製片人
Michael Piller - 執行製片人 （1995-1996）
Jeri Taylor - 執行製片人 （1995-1998）
Brannon Braga - 執行製片人 （1998-2000)
Kenneth Biller - 執行製片人 （2000-2001）
劇目表
第一季16集
- 01 守護者（上）
凱瑟琳·珍妮薇上校接到星際艦隊指揮部的命令，指揮最新型星艦航海家號，前往天棘區尋找一艘數日前失蹤的馬奇游擊隊飛船，珍妮薇的安全官杜沃克在這艘飛船上臥底。臨行前珍妮薇還從監獄裡保釋一名囚犯——派里斯上將之子湯姆·派里斯，當航海家號抵達天棘區後，意外地被一股強大的力量拖拽到七萬光年以外的德爾塔象限。 - 02 守護者（下）
失去了舵手、醫療官和大副的航海家號在德爾塔象限找到了失蹤的馬奇飛船，並得知將他們拖到此處的是一個叫做守護者的生物，守護者不久之後死亡，為防止當地殘暴不堪的凱松人利用守護者的設施對銀河系造成威脅，珍妮薇艦長與馬奇游擊隊聯手，毅然決然地炸毀了他們回家的唯一希望——守護者的太空站。為了重返地球，馬奇游擊隊與星際艦隊通力合作，由查克泰擔任大副，湯姆·派里斯擔任舵手，貝拉娜·朵芮斯擔任輪機長，緊急全息醫療程式擔任醫療官，並在流浪者尼利克斯和其女友凱絲的幫助下，航海家號踏上了返回地球的漫長旅程。 - 03 視差
被困於德爾塔象限的航海家號船員面臨重新調配，查克泰推薦自己的船員貝拉娜·朵芮斯擔任輪機長，但她因為天生的暴脾氣和其他人相處不融洽（時不時打斷別人鼻子），令珍妮薇不得不暫緩工作調配。航海家號途經一處黑洞時，接受到不明飛船的求救信號，珍妮薇下令前往黑洞附近展開救援，但船員們不僅沒有發現所謂的遇難飛船，反倒是航海家號自己被困在了黑洞的視界之中。為了脫困，珍妮薇和貝拉娜一同駕駛太空梭為航海家號引導方向，這給了珍妮薇檢驗貝拉娜實力的一個機會。 - 04 回到未來
凱瑟琳·珍妮薇艦長與湯姆·派里斯一同前往一顆不久前被神秘毀滅的星球上進行調查，不料被一個異常的時間亂流帶到了過去，經過調查發現，原來一群示威者將企圖引爆一家能源站以示抗議，不料意外觸發連鎖反應造成整個星球文明的滅亡，珍妮薇艦長必須和時間賽跑，搶救未來。 - 05 噬菌之謎
尼利克斯在一顆星球上進行偵查時遇到意外襲擊，一個長期受一種微生物腐蝕的種族——維汀人為了替換自己衰竭的器官而偷走了他的肺，在醫生的全力救治下，尼利克斯依靠一個全息肺活了下來，但為了讓他能恢復，珍妮薇艦長下命令全力抓捕那群器官盜賊。 - 06 星雲
航海家號進入了一片星雲以收集 θ 粒子作為燃料，後來卻發現這片星雲是一個活的有機體，而他們的收集過程損害了這個生命體的身體結構，凱瑟琳接受醫生的建議，冒險用航海家號船身作針給其作縫合術。 - 07 針眼
船員們意外發現了一處通往阿爾法象限的微型蟲洞，並成功同另一端的一艘太空船取得聯繫，但他們很快意識到同他們聯繫上的是星際聯邦的大敵——羅慕倫人。 - 08 撥雲見日
湯姆·派里斯在外星球拜訪一位知名人士時，陷入了一場謀殺指控中，而所有的證據都指向了派里斯，派里斯的刑罰則是，在他的大腦中每隔幾個小時重放一遍受害者的死前記憶，杜沃克必須在派里斯被刑罰弄到神志不清之前證明他的清白。當杜沃克束手無策時，他意外發現他還遺漏了一位重要的證人。 - 09 來世之旅
航海家號在一顆小行星內部發現了一種新的元素，當他們傳送到其內部查看時才發現這裡原來是一座墓地，那種新元素是屍體腐化的產物，為了不打擾逝者，查克泰等人打算離開，但是臨走之前，一種異常的空間泡現象吸走了哈里·金，他被傳送到了一顆深信轉世說星球上的棺材裡，而棺材裡原有的“屍體”則被傳送到航海家號上，原來那個空間異常便是所謂的轉世，而哈里被當地人當成了“從另一個世界回來的人”為了儘快返回航海家號，哈里和船員們兩頭分工，試圖揭開轉世之謎。 - 10 空歡喜
一個種族擁有能讓航海家號更快速回家的傳送科技，但他們卻不願分享。在輪機員瑟斯卡的慫恿下，貝拉娜·朵芮斯違反最高指導原則，偷出那台傳送器，卻失望地發現它與航海家號設備不兼容。 - 11 內憂外患
航海家號接收到來自卡松飛船的求救信號，船員登艦後驚訝地發現所有卡松船員的身體都和船上甲板融合到了一起，僅有一人生還。朵芮斯還在卡松飛船上發現了來自星際聯邦的合金成分，杜沃克懷疑有人暗中將航海家號上的設備交給了卡松人，珍妮薇下令讓輪機組想辦法回收那艘卡松飛船上的數據面板。瑟斯卡少尉違背朵瑞斯的命令，用極其冒險的方式回收卡松飛船的控制臺，結果遭到失敗。醫生和凱絲在治療時發現瑟斯卡其實是卡達西人。朵芮斯成功回收卡松飛船上的控制臺，分析表明，爆炸源頭來自卡松飛船上一台試圖進行改裝的食物複製機，而且其中的零件來自航海家號上。再也無可置疑了，航海家號上出現了叛徒。查克泰、朵芮斯、杜沃克幾個人一塊設局，試圖讓叛徒現出原形…… - 12 英雄與魔鬼
金哈里在全息甲板上體驗史詩《貝奧武夫》時離奇失蹤，隨後去尋找他的杜沃克和查克泰也意外失蹤，貝拉娜調查認為全息甲板上存在一處故障，會把所有接觸該區域的人從物質轉化成能量。為了救出三名船員，大家把希望放在了唯一不會變成能量的人——醫生身上，於是，醫生開始了他的第一次“外遣”任務，然而發現的結果卻令他大吃一驚…… - 13 全神貫注
一個“外星人”控制了船員們的身體，而查可泰在他的太空梭被攻擊後進入腦死亡狀態。 - 14 雙面貝拉娜
貝拉娜·朵芮斯被維汀人分成了人類和克林貢純血統的兩個人。 - 15 傑特爾博士
與泰萊克斯（Talaxian）人爆發種族戰爭的哈康尼亞（Haakonian）人的一員找到了航海家號，這讓尼利克斯感到不安，因為他的家人都是被哈康尼亞人殺害的。 - 16 曲線學習
杜沃克訓練了一群未有完全融入航海家號集體的馬奇游擊隊成員。
第二季26集
- 01 37年人
航海家號在航行中發現不明來源的鐵鏽（太空中沒有空氣和水，無法生成三氧化二鐵——即鐵鏽），經過調查，他們意外發現了一輛漂浮在德爾塔象限的福特1937皮卡，珍妮薇認為一定是有什麼人將其帶到德爾塔象限，這也許能為他們找到一條回家的捷徑。而湯姆·派里斯在調試車載老式收音機時，接收到一段古老的SOS信號，航海家號追蹤源頭到了一顆星球上，卻發現從地球來的不只是一輛老爺車、一段神秘的訊號，還有群來自1937年地球、被封凍數百年的人類——其中包括失蹤的著名女飛行員阿米莉亞·伊爾哈特…… - 02 成人禮
查克泰獨自一人駕駛太空梭離艦紀念他父親的忌日，不料誤入卡松-尼斯楚人的領空，按照習俗，一名卡松少年駕駛飛船前去刺殺查克泰作為成人禮的儀式，查克泰費盡周折擊毀飛船，並抓住卡松少年，在和他的相處過程當中，兩人有了一定了解。查克泰還是被卡松人抓住，卡松首領命令他殺掉卡松少年——因為他未能完成自己的成人儀式，查克泰臨機應變，挾持首領，帶著少年駕駛太空梭向一顆月球逃難…… - 03 投影疑雲
航海家號遭受卡松人襲擊，醫生被自動激活，藉助新安裝的全息投影設備，醫生得以在航海家號內部自由活動，並四處奔走，盡一個緊急全息醫療程式的職責幫助船員，但在與卡松人戰鬥中，醫生意外發現自己負傷流血，而且能感覺到疼痛，這還不算，電腦的身份核對結果顯示他自己是一個活生生的人——劉易斯·齊默曼博士，緊急全息醫療程式的發明者，而航海家號上的其他船員都是些全息投影，就在醫生感到混亂且手足無措時，一個自稱雷金納德·巴克利（註：《星際迷航：下一代》中的客串角色，曾在航海家號上擔任計算機系統工程師，相當神經質且膽小怕事，但又希望自己擔當大任，《星際迷航：航海家號》劇情發生時他已經調任至木星站，給劉易斯·齊默曼當副手，共同開發緊急全息醫療程式）的人出現，聲稱醫生就是劉易斯·齊默曼，而航海家號上的一切只是全息投影。 - 04 繁殖行為
一種生活在太空的生命形式讓凱絲進入了奧康帕人的性成熟期，這為她與尼利克斯的關係平添不少壓力。 - 05 非推論所得
哈里·金一覺之後，意外發現自己不知什麼原因身處舊金山的家中，驚慌之下，哈里試圖找出自己為何會身處地球，他從服役記錄中發現幾個月前自己沒能登上航海家號，而是調至星際艦隊總部從事星艦設計工作，現在的自己已經和女朋友結了婚，生活幸福美滿。哈里不敢相信眼前的一切，在過著美好生活的同時也感到惶恐不安，認為對不起航海家號上的同伴。他找到了該為時空錯亂負責的外星人，對方告訴他，要想修復時間線就必須冒著時空紊亂的風險，重現異常開始的那一刻，哈里在馬賽找到湯姆·派里斯——後者因為在深空九號鬥毆，也沒登上航海家號——想要讓他幫忙，但此刻的派里斯完全是個扶不起的阿斗，不肯幫忙，更糟糕的是，因為非法入侵航海家號資料庫，哈里被星際艦隊當成間諜四處追捕。 - 06 變形
一片異常的空間扭曲了航海家號的內部。 - 07 患難見真情
尼利克斯與湯姆·派里斯為了凱絲而爭風吃醋，但卻被派在一起執行一次外勤任務。 - 08 內心幻覺
一個外星人讓航海家號上的船員產生了幻覺，只有凱絲和醫生能對其免疫。 - 09 刺青的故事
查可泰遇見了一群頭上和他有著相同刺青的外星人。 - 10 冷焰
一名奧康帕人幫助凱絲開發自己的精神能力，與此同時，船員們也找到了守護者的雌性同伴。 - 11 陰謀
卡松人尼斯楚（Nistrim）派偷走了航海家號上的一個傳送器模組，企圖兼併其他的卡松宗派。 - 12
反抗 在地面上獲取一種化學物質時發生衝突後，杜沃克與貝拉娜被當成當地的反抗組織成員而被逮捕。 - 13
原型 船員們發現了一具漂浮在太空中的機器人，他們修復了它。卻發現被捲入了一場機器人的戰爭當中。 - 14
聯盟 珍妮薇嘗試與卡松人組成一個聯盟，來改善航海家號在第四象限的處境。 - 15
極限 湯姆·派里斯駕駛科克倫號太空梭打破了曲速十級的極限，但卻對他本人產生了奇特的副作用。 - 16
融合 為了讓航海家號船員蘇德爾（Suder）的不良情緒得到壓制，杜沃克與他進行了心靈融合。 - 17
無畏號 貝拉娜·朵芮絲曾經改編過卡達西一艘人工智慧無人飛船的程式，而這艘性能強大的無人飛船卻在第四象限中被發現。 - 18
賜我一死 船員們遇到了一個企圖終結自己不朽生命的Q連續體成員。 - 19
生命信號 醫生幫助了一名被噬菌感染的維汀女性。 - 20
調查 船員們試圖找出船上將情報出賣給卡松-尼斯楚（Nistrim）派的叛徒。 - 21
絕處重生 在穿越一處空間裂縫時，航海家號產生了一個複製品。 - 22 返老還童
杜沃克探索一顆月球上的礦產時，遭遇極端天氣墜機，他意外地在那裡發現了一群同樣遭遇船難的孩子，杜沃克試圖穩住孩子們的情緒，但他們依然感到十分恐懼，因為根據他們的傳說，這顆月亮上有一個怪物，會在半夜裡抓走一些孩子，杜沃克掃描周圍環境，並沒有發現任何生命信號，於是沒放在心上，把孩子們哄去睡覺，但是，第二天早上醒來，竟然發現有兩個孩子悄無聲息地失蹤了。 - 23 惡夢初醒
航海家號駛近一顆遭遇生態危機而進入冰河期的星球，船員們發現當地住民通過低溫冬眠使自己躲避危機，但不知什麼原因，預設的復甦時間早已超過，而裡面的人卻沒有被喚醒。當恆溫倉被傳送上飛船後，船員們更是驚訝地發現，這些人在冬眠狀態下大腦似乎受助夢系統（通過計算機反饋刺激大腦活動，形成內容特定的人工夢境）影響，處於極度恐懼的狀態，有的人甚至因為驚嚇而死，為了找出原因，哈里和貝拉娜進入機器冬眠，卻發現計算機里產生了一個代表著恐懼的小丑在不斷地折磨著人們。 - 24
杜利克斯 一次傳送器故障將杜沃克與尼利克斯合成為一個新的個體。 - 25 抉擇
珍妮薇與查可泰在感染了一種病毒後，留在一顆行星上隔離。如果他們離開了那裡的環境，病情就有可能惡化。為了不影響航海家號的返鄉旅程，珍妮薇下令讓杜沃克接過指揮棒，繼續走完剩下的旅程，聽到這個訊息的船員們均十分反對，尤其是哈里，他強烈要求杜沃克留下來，但杜沃克卻認為為了船員們的利益，繼續旅行是合乎邏輯的，眼看航海家號走得越來越遠，哈里甚至開始打算在船上發動叛亂，與此同時，珍妮薇和查克泰遭遇惡劣天氣，正為了生存而拼盡全力。 - 26
大敵當前（上） 西斯卡與卡松人奪取了航海家號的控制權，並將她的船員放逐在一顆原始的行星上。
第三季26集
- 01
大敵當前（下） 船員們必須在這顆荒涼的行星上生存下來，而醫生、蘇德爾（Lon Suder）與派里斯則嘗試重新奪回星艦的控制權。 - 02 往日時光
在航海家號遇到一團17級的巨型星雲後，杜沃克開始感受到身體不適，甚至出現一段奇怪然而真實的幻覺，醫生認為那段幻覺可能是被抑制的記憶，星雲的形象刺激大腦將其再現，他建議通過心靈融合將記憶完全釋放，珍妮薇自願擔當融合對象，然而當珍妮薇進入杜沃克的記憶中時，她看到的並非幻覺，而是光蘇魯上校——這是杜沃克年輕時在聯邦星艦精進號上服役的記憶！ - 03
患難與共 湯姆·派里斯與哈里·金被囚禁了。 - 04
蝗蟲 航海家號在穿越一處感測器網路的時候遭遇了一大群飛船，而醫生的全息矩陣也出了問題。 - 05
不義之財 船員們遇到兩名被外星人奉為上帝的佛瑞吉人。 - 06
遺贈 貝拉娜經歷了奇怪卻逼真的夢境。 - 07
聖靈之怒 凱絲在接觸了一處聖殿的能量場後陷入昏迷狀態。 - 08
回到未來（上） 一艘來自29世紀的時空艦導致了一場時間悖論的發生，它意外地將它自己與航海家號送回了20世紀地球的兩個時期。 - 09
回到未來（下） 珍妮薇必須阻止一名20世紀的企業家駕駛時空艦前往29世紀，否則29世紀的太陽系將會被摧毀。 - 10
暴政必亡 凱絲被一名外星暴君控制了。 - 11
Q的由來 Q造訪了航海家號，請求凱瑟琳·珍妮薇幫他結束Q連續體中的內戰。 - 12 巨型病毒
前去開展外交活動的珍妮薇和尼利克斯返回航海家號，卻發現船上似乎遭受外星生物襲擊，船員集體失蹤，在珍妮薇尚摸不著頭腦的時候，尼利克斯又失蹤了，孤身一人的珍妮薇抄起武器，一路擊殺外星生物，前往醫務室找到醫生，原來，航海家號回響了一處爆發病毒的採礦殖民地的呼救，這種病毒會通過叮咬生物而逐漸變大，成長為巨型病毒，不幸的是，乘著醫生返回航海家號的功夫，這種病毒也跟著溜上來了… - 13
公平交易 航海家號航至了尼利克斯所知星域的邊界，這裡有一處交易空間站。 - 14
意亂情迷 船員們在全息甲板中舉行了一次夏威夷宴會（luau），杜沃克卻發現了一個不同尋常的“全息”人物。 - 15
瀕死體驗 珍妮薇似乎陷入了時間循環中，但最終都以她的死亡告終。 - 16
血熱病 沃里克（Vorik）經歷了龐發（Pon farr），他向一同工作的貝拉娜求愛。 - 17
聯合 查可泰回響一顆行星的求救而來到該星，卻發現自己捲入了兩群人的衝突當中。此時，航海家號也發現了一艘被廢棄的博格方塊。 - 18
陰暗面 醫生想把他人的個性嫁接到自己的程式中，但“升級”的結果卻讓他發展出了邪惡的個性。 - 19
浮生 航海家號幫助一顆行星解決小行星撞擊的問題，杜沃克與尼利克斯緊急著陸在該星上並打算修復磁懸浮的天梯。 - 20
幸運兒 哈里·金被一顆全是女人的行星聯繫了。 - 21
從前與未來 在未來她死後不久，凱絲開始逆時間旅行。 - 22
家庭體驗 醫生在全息甲板上創造了一家人。 - 23
起源問題 一個先進的種族發現了他們真正的起源。 - 24
消失的船員 航海家號的船員接二連三地消失，而同時卻出現了相等數量的外星人。 - 25
最糟場景 貝拉娜·朵芮絲髮現了一個全息甲板程式，在裡面查可泰與馬奇游擊隊的成員聯合反抗珍妮薇。 - 26
與蠍謀皮（上） 航海家號必須穿越博格的星域，但一個新種族的出現卻為雙方都帶來了麻煩。
第四季26集
- 01
與蠍謀皮（下） 珍妮薇與博格人達成了協定：幫助他們擊退8472種族，以換取安全通過博格星域的承諾。博格人派出個體九之七與他們一同工作。 - 02
天賦 凱絲的精神能力發展到了危及航海家號的地步。 - 03
榮耀之日 貝拉娜想慶祝自己的克林貢榮耀日，然而飛船的曲速核心卻因為一次事故被彈出了。 - 04
復仇者 查可泰在一場外星戰爭中幫一方打仗。 - 05
歧視 一個全息人物聯繫上了航海家號，醫生因為見到另一個全息人物而倍感興奮。 - 06
渡鴉 九之七陷入博格記憶的重現中，而她則希望自己能更具有人性。 - 07
所謂科學 船員們被莫名其妙的疾病所困擾，而一群看不見的入侵者正在近距離地觀察他們。 - 08
黑暗一年（上） 航海家號建造了一間新的天文觀測室，這讓他們走上了一條新的航線，也讓他們遇到了能抹去歷史的克瑞尼姆（Krenim）時間艦。 - 09
黑暗一年（下） 航海家號受到了嚴重的損壞，因此不得不躲進一片星雲中並留下骨幹船員進行修復；同時克瑞尼姆艦的指揮官也在與查可泰和派里斯尋求妥協。 - 10
突發想法 朵芮絲在訪問一個心靈感應種族居住的世界時被逮捕，罪名是暴力的思想。 - 11
乘風翱翔 一群外星人偷走了航海家號的一些關鍵部件。 - 12
迷途森林 尼利克斯在星雲里採集樣品的過程中突發事故死亡，九之七使用博格探針讓他復活。但復活後的尼利克斯發現很難去適應，尤其去相信死亡後並不能見到自己親人的事實。 - 13
南柯一夢 航海家號的船員陷入不能甦醒的夢境中，只有查可泰能救他們。 - 14
瓶中信 醫生的程式經由一個外星人的通訊網路而傳送到了位於阿爾法象限的實驗星艦普羅米修斯號上，但卻發現星艦被羅慕倫人占領了。只有他和那艘船的緊急醫療全息程式能重新奪回船的控制權。 - 15
獵殺者 一則來自星際艦隊的信息被截留在了希羅吉恩人的中繼站上，珍妮薇設定航向去找回這則信息。 - 16
獵物 航海家號營救了一名希羅吉恩人，他告訴船員他的獵物逃跑了。 - 17
反思 醫生讓九之七固執地相信，一個為航海家號裝配新武器的商人，盜取了她身上的博格技術。 - 18
殺戮遊戲（上） 希羅吉恩人把裝置植入船員體內，並獵取那些相信自己是全息程式角色的船員。 - 19
殺戮遊戲（下） 希羅吉恩人把裝置植入船員體內，並獵取那些相信自己是全息程式角色的船員。 - 20
變臉 一艘帶著某種原型推進系統的外星飛船向航海家號求助，好動的派里斯主動要求去幫助飛行員修復飛船。 - 21 歐米加指令
在機密指令被激活後，珍妮薇開始不經解釋就下達命令。 - 22 忘卻的記憶
一艘隱形飛船的外星女性想要見查可泰，並要求航海家號為她提供庇護。 - 23 目擊證人
700年後，一名克瑞安（Kyrian）博物館的館長希望航海家號遺失的醫生備份能證實他們的歷史記載。 - 24 惡魔
湯姆·派里斯與哈里·金駕駛太空梭降落在一顆環境惡劣的行星上，以獲取飛船航行的燃料。 - 25 孤身一人
航海家號要穿過一片布滿致死輻射的星雲，這迫使除了九之七外的所有船員都要進入休眠狀態。而在醫生掉線後，九之七必須面臨孤身一人的境遇。 - 26 希望與恐懼
派里斯與尼利克斯任務歸來時帶來了一名通曉4,000多種語言的乘客。他協助解碼了星際艦隊傳送的信息，這似乎為航海家號的回家指明了道路。
第五季26集
- 01 黑夜
航海家號在穿越一片布滿θ射線的黑暗空域時丟失了能量。 - 02 博格個體
醫生的移動全息發射器在一次傳送過程中被損壞了，九之七拿走修理，卻不慎將博格納米探針與發射器融合，創造了一名擁有29世紀科技的博格個體——小一。怎么處理這個博格人成為了船員們頭疼的問題，最終，珍妮薇決定坦誠對待小一，並成功讓他融入到了船員中去，博格人接受到小一無意中發出的信號，他們覬覦29世紀的科技，企圖攔截航海家號，剛剛才明白友情的小一為了拯救朋友們，毅然犧牲自己的生命…… - 03 極度危險
貝拉娜故意將自己置入非常危險的境地，與此同時，船員們也打算建造一艘新的太空梭——德爾塔飛艇。 - 04 血肉之軀
查可泰等人發現了一群人類形態的8472種族。 - 05 母女情深
納奧米·懷德曼的母親在外勤任務中受傷，尼利克斯因此負責照看納奧米。 - 06 超越時間
在未來的十五年後，查可泰與哈里·金試圖阻止航海家號在一顆冰原行星上墜毀。 - 07 無限沉淪
九之七出現了類似多重人格的症狀。 - 08 仁心濟世
船員們從一艘癱瘓的飛船中救出了一名受傷的外星生物，它卻把自己緊貼到了貝拉娜·朵芮絲身上。 - 09 三十天
湯姆·派里斯“少尉”無視命令，執意干涉一顆水行星上的世界。 - 10 虛實以對
在穿過德沃爾（Devore）星域時，航海家號被例行檢查是否藏有心靈感應者。 - 11 隱藏記憶
醫生髮現自己的某些記憶被隱藏了。 - 12 混沌新娘
派里斯最近的全息甲板探險《質子船長曆險記》出現了難以預料的情節。 - 13 引力
杜沃克與派里斯迫降在位於異像中的一顆行星，在那裡他們遇見了一名名叫諾絲（Noss）的女性。 - 14 天賜之福
一個大型的空間有機體用心靈感應誘使航海家號駛入它的消化腔中。 - 15 暗黑前線（上）
珍妮薇計畫從一艘受損的博格球體上盜取一個超曲速線圈，來減短回家的旅程。 - 16 暗黑前線（下）
珍妮薇與一些船員駕駛德爾塔飛艇進行營救九之七的任務。 - 17 愛的瘟疫
航海家號幫助瓦羅族（Varro）的一艘世代飛船修復曲速引擎，而金則與對方的一名船員陷入熱戀之中。 - 18 忘卻的過去
在“一艘”航海家號上，朵芮絲與派里斯結婚了，而此時，星艦受到來自子空間輻射的威脅，所有的船員開始分解。 - 19 混亂空間
查可泰為了通過幻象探索（vision quest）與外星人取得聯繫，而躺在了醫務室中。 - 20 智囊團
航海家號被某種族的船艦追逐，而一個名叫智囊團的外星人團體願意向她提供幫助。 - 21 核心勞工
船員們回應了被輻射污染的馬龍飛船逃生艙的求救呼號。 - 22 誰在守候我
困於無法融入集體的九之七向“愛情教授”醫生“約會”以獲取幫助，學習如何融入人類集體，但在磕磕碰碰不斷的教學過程中，醫生居然發現自己朦朦朧朧地愛上了九之七，並為這段單相思而苦惱不已。另一邊，尼利克斯因為不小心讓外星大使醉酒而陷入外交上的麻煩。 - 23 11：59
珍妮薇在和尼利克斯閒聊歷史時回憶起她的一位祖先，來自印第安納的香農·奧唐奈（Shannon O'Donnell），她曾在千禧年除夕夜的最後一刻說服一位釘子戶——亨利·珍妮薇拆除自家書店，為世紀工程千禧門的建設鋪平道路。這次談話竟然激發了船上所有人探尋歷史的興趣。 - 24 相對號
聯邦時艦相對號的艦長布拉克斯頓（Captain Braxton）把九之七送回過去，以阻止航海家號被破壞。 - 25 人工智慧
船員們發現了一個嵌入石頭的人工智慧裝置，但隨後這個裝置卻奪取了醫生的控制權，原來這是一種大規模殺傷性武器。 - 26 分道揚鑣（上）
航海家號接收到來自同樣被困於德爾塔象限的分節號的求救信號後，立刻趕往救援，他們發現分節號此刻正遭受某種不明生物的攻擊，損失慘重。航海家號及時將護盾延伸，保護了分節號。兩艘船的船員們相互介紹後立刻著手開始修復工作，但九之七發現了一些疑點，分節號船長蘭森似乎故意污染船上的實驗室，阻止他人進入，他對船上系統的奇怪“改進”也沒有作出任何解釋。同樣感到困惑的珍妮薇派出醫生進入分節號實驗室，卻發現了一個驚人的事實：分節號船員正試圖屠殺外星生物，並從他們身上提取能夠加快航行速度的燃料。
第六季26集
- 01 分道揚鑣（下）
分節號船員叛變，他們在蘭森的帶領下劫走了九之七，還破壞了航海家號的護盾系統，令航海家號暴露於外星生物的攻擊之下，幸好損失不大。珍妮薇怒不可遏，認為蘭森觸犯了她竭力維護的所有信仰，發誓要抓住這個兇手，並開始不惜一切代價追捕分節號，查克泰一邊努力穩住珍妮薇的情緒，另一邊試圖聯繫最初幫助分節號接觸神秘外星生物的安卡利人。另一邊，想方設法從九之七身上套取情報的蘭森開始對自己所做的一切感到悔恨，當他打算向航海家號投降自首時，卻遭遇了一場意料之外的兵諫。 - 02 生存直覺
三名與九之七的過去有關聯的博格個體暗中登上航海家號，試圖訪問九之七的記憶，被九之七發現並攔下。船員們審問了這些博格個體，原來，在幾年前一次意外中，九之七和這三個個體被困於一顆星球上，雖然最後他們被集合體救回，但不知何故，那三名個體被連線成了一個子集，能夠相互感應對方的思維，他們恢復了人性，並達成共識，一起設法脫離集合體，尋找九之七，試圖從她身上搞清楚連線是如何形成的，以及如何解除。 - 03 死亡之舟
貝拉娜的太空梭遇到一場離子風暴後經歷了一次瀕死體驗：她發現自己和母親身於克林貢“死亡之舟”中，並正向克林貢的地獄漂去，就在她想弄清楚發生了什麼事的時候，醫生喚醒了她，但擺脫死亡的貝拉娜依然惴惴不安，因為根據克林貢傳說，她的母親將進入地獄為不信奉克林貢信條的自己抵罪，貝拉娜決定讓醫生重現瀕死體驗，去死亡之舟上救出母親。 - 04 間諜醫生
醫生為自己的程式中加入做白日夢的功能，但外星人卻藉此入侵了他的程式，利用他收集情報並策劃一次襲擊。 - 05 虛擬情人
湯姆·派里斯買下了一艘外星太空梭，將其命名為“愛麗絲”，結果派里斯在檢查過程中被愛麗絲的程式控制，開始不務正業，整日沉迷於修理太空梭。貝拉娜試圖查明事情真相卻險些被愛麗絲殺害，珍妮薇下令徹查事件，結果派里斯私自駕駛愛麗絲出逃，飛向了一個危險的天體：粒子噴泉。 - 06 謎團
從一次外交任務返航的杜沃克被一名隱形的入侵者攻擊，並受到了神經上的損害，要救治他就必須找到武器原型，航海家號聯繫附近星球的大使尋求幫助，得知此事是一個極度封閉且妄想的種族所為，在一位專門研究該種族的外交人員幫助下，珍妮薇下令搜尋這群外星人。而為了讓杜沃克恢復正常，尼利克斯也絞盡腦汁去幫助他。 - 07 惡龍之齒
航海家號發現了一處能夠加快航行速度的亞空間通道，但其持有者拒絕提供幫助，並攻擊航海家號，航海家號迫降在了一顆處於核冬天行星上，他們在那裡的地下意外發現了亞空間通道的建造者——一群戰爭遺民，他們自900年前戰敗後就一直處於低溫休眠狀態。 - 08 勇者無懼
九之七幫助船員躲避了大規模亞空間能量的衝擊，而這些能量中卻包裹著一艘古老的地球飛船——戰神四號，這是一艘在2023年發射到火星的載人飛船，途中遭遇異象，連同指令長約翰·凱利一同失蹤。航海家號在遭遇故障後受損，崇拜凱利的查克泰主動請纓登入戰神四號，但同行提供技術援助的九之七對此冷淡，認為戰神四號只是一艘過時的飛船，沒有任何實際意義。戰神四號的回收過程不如想像中的順利，德爾塔飛船嚴重受損，查克泰受重傷，九之七不得不前往戰神四號上回收可用於修理的零件，她發現戰神四號進入異象後約翰·凱利還活著，並且一直在作努力探索異象，同時尋找回家的路，影像日誌記錄下了這位英雄的最後時日：不餒的精神和不懈的努力，令九之七深感震撼。 - 09 航海家號上的陰謀
在對航海家號上的數據進行同化吸收後，九之七開始懷疑這艘船並非是因為意外而來到第四象限的，她找到查克泰，告訴他航海家號的遭遇可能是星際艦隊的陰謀，之後又聯繫珍妮薇，說馬奇游擊隊策劃了守護者的意外，令兩人互相猜忌對方，好讓九之七能夠達成自己的目的…… - 10 探尋計畫
雷金納德·巴克利為了聯繫上航海家號的船員而模擬了飛船的全息程式，卻再次對全息人物上了癮。 - 11 避風港
哈里·金與湯姆·派里斯在全息甲板創造了一處愛爾蘭的村落晴港，並通過了一個全天候開放協定，讓船員們隨時能進來歇腳，前來湊熱鬧的珍妮薇意外對其中一個角色一見鐘情。 - 12 轉眼之間
航海家號被困在了一顆行星的軌道上，而時空上意外出現的差動讓航海家號上的幾秒鐘就相當於該行星上的幾年，航海家號見證了這個星球上文明的成長，而這顆星球上的人民也奉航海家號為神靈，最終，在一名試圖登入的外星太空人的幫助下，航海家號終於成功脫離軌道。 - 13 萬世巨星
航海家號上來了一批極度封閉、自負的客人，他們的飛船因為航海家號的掃描而受損，船員們只能給他們提供援助，這些外星人一上船就吹鬍子瞪眼，吹毛求疵，對航海家號上的所有東西都看不上眼，醫生在給他們治療時，無意中哼起了《I've Been Working on the Railroad》的小調，立馬吸引了這批外星人的注意，原來他們的文明中只有科學而沒有藝術，因此覺得醫生的歌奇妙，他們邀請醫生去表演，結果默默無聞的醫生一下子變成了萬世巨星，一發不可收拾，他開始荒廢工作，甚至打算向珍妮薇遞交辭呈，留下來繼續表演。不過就在他打算離開航海家號的時候，這群木頭木腦的外星人作出了一件令他意想不到的事。 - 14 紀念碑
查可泰、湯姆·派里斯、哈里·金與尼利克斯在完成一次外勤任務後開始經歷奇怪的幻覺，覺得自己身處於戰場之中，珍妮薇讓三個人坐在一起，試圖復原出幻覺中的場景，經過拼湊後，發現那是一段外星戰爭中的大屠殺的記憶，為了證實三人並沒有參與屠殺，珍妮薇下令駛向任務區域，結果航海家號半數船員眼前也浮現出了這段記憶…… - 15 極速格鬥
九之七與杜沃克在登入享受假期的時候被綁架，杜沃克重傷，為了幫助他治療，九之七不得不同意參加一場格鬥比賽，在比賽期間，一位已經被綁架並參與比賽19年的希羅吉恩人主動指導九之七格鬥技巧及制勝訣竅，兩人結下深厚友誼，但是，在決賽來臨時，九之七驚訝的發現自己的對手正是那位希羅吉恩人，並且對方希望九之七在格鬥中結束自己的生命。 - 16 何處是我家
德爾塔飛艇被一群博格兒童占領，查可泰、金、派里斯與尼利克斯全部成了俘虜。 - 17 來世精靈
在不間斷地運行了愛爾蘭村莊的全息程式後，程式出現了問題。村民能夠注意得到船員們對全息程式下達指令並作出修改，他們開始把航海家號的船員們當成了來世精靈，並打算將他們趕出晴港。 - 18 逝者已矣
一名死去的船員重新出現，並聲稱自己是被一名收養她的外星人復活的。 - 19 陌生家園
伊琪布的家人找到了，儘管很不願意，但船員們和伊琪布本人都不得不接受他必須離開航海家號，回到父母身邊的事實，其中反應最激烈的是九之七，她想方設法要讓伊琪布留下來，但似乎希望渺茫，但就在她打算接受現實的時候，梅薩蒂不經意間說出了伊琪布被同化時的一個細節，令九之七大感吃驚。 - 20 用心良苦
三名效率低落的船員與珍妮薇一同去執行任務。 - 21 真假難辨
航海家號不停遇到向他們索要賠償的人，珍妮薇經過調查發現，原來幾周之前尼利克斯和派里斯出外遣時遇到了兩個“修道士”，他們乘人不備，盜走了德爾塔飛艇上的資料庫，並化裝成珍妮薇和杜沃克的模樣，四處招搖撞騙，弄走了這個星域的大量資源，又氣又好笑的珍妮薇指使船員抓住這幫江湖騙子，恢復航海家號的名譽。 - 22 靈感女神
駕駛德爾塔飛艇墜毀在一顆青銅文明星球上的朵芮斯因為衝擊而昏迷不醒，同行的哈里·金則乘坐逃生艙失蹤。一位劇作家發現了朵芮斯和德爾塔飛艇，他根據飛艇上的日誌記錄來創作劇本，並將朵芮斯視作靈感女神。朵芮斯一開始並不情願，但她得知作家正試圖通過戲劇表演勸說一位諸侯停止戰爭，便決定幫助他完成最終的結局。 - 23 憤怒復仇者
一個很老但很強大的凱絲回到了航海家號上，企圖改變自己的過去。 - 24 生命線
雷金納德·巴克利通過MIDAS發來了一條壞訊息：醫生的創造者劉易斯·齊默曼博士患上了一種急性次細胞衰竭，危在旦夕，而星際艦隊的醫生們對此束手無策。醫生認為他可以利用博格技術治好齊默曼博士的病，於是徵得船員們同意，傳送到木星站，另一邊，受接到醫生的巴克利興奮不已，立馬把他送到齊默曼博士那裡，哪知熱臉貼了冷屁股，齊默曼博士極度不配合，想方設法阻撓醫生的治療。原來，醫生的程式，也就是1型緊急全息醫療程式，是齊默曼博士寄予厚望的作品，他甚至用自己的形象來塑造這套程式，結果，這批EMH因為個性固執，脾氣不好，態度惡劣（全是齊默曼自己身上的毛病）被全數退回，分配到飛船上擦等離子管道。此事令他深感丟人，因此不願意面對醫生。為了讓齊默曼配合治療，巴克利在醫生身上做了些手腳……
25 鬼影憧憧
在航海家號穿過一片星雲時，星艦的主電源需要被關閉，這讓尼利克斯有空給那群博格小孩講鬼故事。 - 26 揭竿起義（上）
九之七經歷了一段奇怪的夢境。
第七季26集
- 01 揭竿起義（下）
珍妮薇、貝拉娜與杜沃克滲透進一艘博格方塊中，為了解救能感受到自己個性的博格個體。 - 02 並非完美
送幾個從博格集合體中解救出來的小孩回家後，九之七博格植入物中的節點發生故障，醫生無法治癒，需要進行移植，伊琪布因為自己年輕，可以適應而自願捐獻節點，但醫生認為這么做伊琪布自己可能會小命不保，於是否定了這個方案。大家決定冒險接近博格飛船，從博格人身上偷一個節點下來，但不料因為節點離體時間過長，九之七無法使用，時間一點一滴地流逝，伊琪布開始做出大膽的決定…… - 03 駕駛
航海家號的船員駕駛著德爾塔飛艇參加了一次低曲速的飛船競賽；而湯姆終於贏得了貝拉娜的心。 - 04 潛意識
在收到一條來自星際艦隊的數據流後，非馬奇游擊隊的船員開始遭到襲擊。 - 05 十萬火急
一個外星小偷把醫生的程式偷走並賣給了一家外星醫院，迫於壓力和希波拉底誓言，醫生只好留下來救治病患。很快，他發現這裡的社會受到一台計算機的控制，根據人們的地位、可能的社會貢獻進行評估，把人們被分為不同的階級，發明人——也是這裡的實際控制者聲稱是為了節約社會資源。這裡的很多人都患有疾病，需要一種特殊藥物治療，大多數人因為等級不夠，無法獲得足夠的治療而死去，而等級高的人他們可以享受揮霍不完的藥物，醫生受到良心的譴責，決心改變這裡的一切…… - 06 幕後主使
航海家號收到了一個雷金納德·巴克利的全息程式，然而這背後隱藏著佛瑞吉人的陰謀。 - 07 全心全意
醫生被迫將自己的程式存放在了九之七的博格植入物中，這讓他第一次體驗到了真正的知覺。 - 08 南丁格爾
一艘外星飛船在一次襲擊中失去了指揮官，哈里·金開始指揮這艘船。 - 09 真實世界（上）
希羅吉恩人改進了航海家號送給的全息技術，並導致了一場全息人物的叛亂。 - 10 真實世界（下）
全息人物首領唆使醫生幫助他們“獨立” - 11 時空碎片
航海家號突然遭受猛烈撞擊，致使曲速核過載，擊中查克泰，他被緊急傳送到了醫務室，醫生髮現他的身體受到時空異象的影響，便合成了一種疫苗來中和。甦醒的查克泰回到艦橋，意外地發現船上的時間軸斷裂，不同區域的時間各不相同：艦橋上的時間依然停留在航海家號從阿爾法象限起航之前，醫務室的時間是航海家號抵達德爾塔象限的頭一年，傳送室的時間是守護者陣列被毀滅之後，二號貨艙的時間是博格人同航海家號合作時（博格人只求恢復時間軸以重返集合體，無意同化船員），天體實驗室的時間是未來數年後……來自不同時間的人們答成共識，並藉助醫生的疫苗穿過裂隙，修復時間，但麻煩的是修復時間軸的關鍵——輪機室時間停留在被瑟斯卡和卡松人占據的那一刻，後者已經獲取疫苗，並試圖篡改時間。 - 12 血統
湯姆·派里斯與貝拉娜·朵芮絲準備要一個女孩，但貝拉娜兒童時期的不好經歷讓她下定決心要拿掉小孩的克林貢DNA。 - 13 昨是今非
航海家號從一艘受損的外星飛船中救出了一群罪犯。 - 14 預言
航海家號遭遇一艘隱形飛船的攻擊，根據感測器顯示，他們遇到的是一艘古老的D-7級克林貢戰鬥巡洋艦！九之七利用這種古舊飛船的弱點成功地癱瘓了它，並且同克林貢人通訊，原來，在很久以前，這群克林貢人便出發去尋找他們的救世主，他們還不知道聯邦和克林貢簽署了和平協定，因此貿然進攻航海家號，雙方達成和解後，克林貢艦長聽說船上有克林貢船員，萬分驚訝，要求見一見她，因為他相信他們要找的救世主就是湯姆與貝拉娜未出生的孩子。 - 15 死寂世界
航海家號被拖進了一片死寂的空間，困在裡面的船靠打劫其他船隻為生。 - 16 上班女郎（上）
航海家號的船員被洗腦，並在一顆工業行星上開始了新的工作。只有查可泰、金、尼利克斯（當時他們正在一次外勤任務中）與醫生（當時他被關閉了）可以救他們。 - 17 上班女郎（下）
查可泰要去營救那些喪失記憶的船員。 - 18 愛恨情仇
阿七在全息甲板上訓練自己的社交能力。 - 19 老Q與小Q
Q把他的兒子（Q2）留在了航海家號，讓他向船員們學習。 - 20 一代文豪
醫生以船員為原型，創造了一部全息小說，並聯繫出版商，打算在第一象限發表。不過醫生的這部小說內容中除了以他本人為原型的角色外，其他人物都是負面的。船員們認為就這樣發表對航海家號的聲譽會產生惡劣影響，試圖阻止醫生髮表，但醫生不予認可，認為小說和現實是分離的。無奈之下，湯姆·派里斯強行篡改了小說內容，把裡面的人物形象倒了個，讓醫生扮演反派。醫生終於後悔自己的魯莽，趕忙聯繫出版商要求延期，哪知道那個無良商人在沒有通知醫生的情況下就提前出版，還理直氣壯地告訴醫生他是全息程式，沒有著作權，因此無權要求撤回小說…… - 21 友誼一號
幾年來船員們第一次接到了來自星際艦隊的任務：尋找失蹤的探測器。 - 22 自然法則
九之七與查可泰被困在了一顆有原始人的行星上。 - 23 家園
航海家號發現了一處塔萊克斯人的殖民地，這讓尼利克斯難以在留下與離開間作出選擇。 - 24 抉擇
一群外星人強迫醫生幫助他們盜取航海家號的曲速核心。 - 25 星雲彼端（上）
來自未來的凱瑟琳·珍妮薇中將希望能減短航海家號的旅程。 - 26 星雲彼端（下）
航海家號終於與博格人攤牌，兩位珍妮薇執行了一項冒險的計畫，在癱瘓掉博格人的同時利用他們的超曲速信道重返地球。
外星種族
Borg"Blood Fever","Unity","Scorpion,Part 1 & 2","The Gift","The Raven","The Omega Directive","Living Witness","One","Hope and Fear","Drone","Infinite Regress","Dark Frontier","Survival Instinct","Collective","Child's Play","Unimatrix Zero","Imperfection","Shattered","Q2","Endgame"
Ferengi"Caretaker","False Profits","Inside Man"
Hirogen"Message in a Bottle","Hunters","Prey","The Killing Game,Part 1 & 2","Flesh and Blood,Part 1 & 2"
Kazon"Caretaker","Maneuvers","Alliances","Investigations","Basics,part 1 & 2","Initiations"
Klingon"Day of Honor","Barge of the Dead","Prophecy"
Krenim"Before and After","Year of Hell,Part 1 & 2"
Ocampa"Caretaker","Cold Fire","Fury"
Nacene"Caretaker","Cold Fire"
Q"Death Wish","The Q and the Grey","Q2"
Species 8472"Scorpion" (Parts 1 & 2），"Prey","In the Flesh"
Talaxian"Basics" (Parts 1 & 2），"Fair Trade","Homestead"
Vidiian"Phage","Faces","Deadlock","Lifesigns","Fury"
後續小說
如同非常成功得Deep Space Nine系列小說一樣，航海家號的的後續小說也接連出版，大部分故事以航海家號返回阿爾法象限後的故事為主題，許多船員被重新分配了崗位，其中也加入了很多新的角色（例如新的Trill總醫官，Kaz）。其中凱瑟琳·珍妮薇已經晉升為上將，而航海家號並沒有像劇中幾個平行宇宙中所說，改編為博物館，而是繼續服役，由艦長查克泰率領，以及分別晉升為上尉和少校的哈利·金和湯姆·派瑞斯領軍，繼續執行任務。當然其中也有穿插在電視劇集中的小說出版，以解釋原劇集中遺漏或沒有交代的故事。例如《Section 31: Shadow》交代的就是電視劇集中第五季末的故事。迄今為止仍有許多作家正在創作關於航海家號的小說，最近出版的小說是《String Theory,Book Ⅲ： Evolution》 《Distant Shores》 《String Theory,Book》I&；Ⅱ。使用幫助
星際旅行航海家號
星際旅行航海家號