《星載可展開天線機構設計與研究》是化學工業出版社於2022年出版的書籍，作者是田大可、金路、張珂
基本介紹
- 中文名：星載可展開天線機構設計與研究
- 作者：田大可、金路、張珂 著
- 出版時間：2022年10月1日
- 出版社：化學工業出版社
- 頁數：132 頁
- ISBN：9787122417558
- 開本：16 開
- 裝幀：平裝
內容簡介,目錄,
內容簡介
本書密切聯繫國家航天需求和國際學術前沿以六稜柱模組化星載可展開天線機構為研究對象圍繞模組化可展開天線超多模組精確連線與協同聯動、平穩展開與高效驅動即組網方法和驅動策略兩個關鍵科學問題開展研究。內容包括：模組化星載可展開天線機構超多模組空間幾何建模、超多模組協調聯動運動學建模、模組化可展開天線機構展開速度曲線規劃方法和模組化可展開天線機構動力源最佳化配置等。本書提出的模組化星載可展開天線機構組網方法和驅動策略在理論上實現了超多個六稜柱模組的精確連線、協調聯動以及精確驅動為模組化星載可展開天線的工程套用拓展了理論基礎。 本書面向航天折展機構領域的科研工作者同時可供航空宇航科學與技術、機械工程、土木工程等相關專業的高等院校師生閱讀和參考。
目錄
第1章 緒論 001
1.1 概述 001
1.2 可展開天線國內外發展現狀 002
1.2.1 可展開天線國外發展現狀 002
1.2.2 可展開天線國內發展現狀 010
1.2.3 相關理論方法研究現狀 013
1.3 當前存在的主要問題 016
1.4 本書的主要內容 017
第2章 模組化可展開天線超多模組空間幾何建模及分析 019
2.1 概述 019
2.2 模組化可展開天線的組成、展開原理及拓撲規律 019
2.2.1 模組化可展開天線的組成 019
2.2.2 模組化可展開天線的展開原理 021
2.2.3 支撐機構的三維模型 021
2.2.4 模組拓撲規律 023
2.3 空間幾何建模 025
2.3.1 建模流程 025
2.3.2 包絡圓數學模型 026
2.3.3 包絡圓圓心坐標的計算方法 027
2.3.4 包絡圓交點坐標計算模型 036
2.3.5 肋單元夾角數學模型 036
2.4 數值仿真及分析 038
2.4.1 包絡圓模型驗證 038
2.4.2 空間幾何模型驗證 039
2.4.3 肋單元夾角與結構參數的關係分析 040
2.4.4 影響模組極限層數的參數分析 043
2.5 本章小結 048
第3章 模組化可展開天線超多模組協調聯動運動學建模 049
3.1 概述 049
3.2 運動學基礎理論 049
3.2.1 D-H 法 050
3.2.2 歐拉角 051
3.2.3 四元數 052
3.3 運動學建模 055
3.3.1 肋單元運動學建模 055
3.3.2 單模組運動學建模 063
3.3.3 多模組聯動運動學建模 064
3.4 數值仿真及分析 070
3.4.1 運動學模型數值仿真 070
3.4.2 運動學模型分析 081
3.5 本章小結 087
第4章 模組化可展開天線機構展開速度曲線規劃 088
4.1 概述 088
4.2 肋單元展開過程的動力學建模 088
4.3 展開速度曲線規劃 093
4.3.1 速度曲線基本理論 093
4.3.2 速度曲線基本公式推導 096
4.3.3 速度曲線規劃 100
4.4 本章小結 106
第5 章 模組化可展開天線機構動力源最佳化配置 107
5.1 概述 107
5.2 肋單元動力源最佳化配置 107
5.2.1 驅動方案的選擇 107
5.2.2 重力對驅動的影響 109
5.2.3 彈簧和扭簧的組合 110
5.3 多模組聯動動力源最佳化配置 114
5.3.1 基於ADAMS的剛柔耦合多體系統動力學模型 114
5.3.2 機械臂與可展開天線連線點位置的選擇 115
5.4 本章小結 122
結論和展望 123
參考文獻 125
