易思維（杭州）科技有限公司

公司簡介

易思維專注於工業智慧型視覺領域，是一家集機器視覺產品的設計、研發、製造及套用於一體的高新技術企業，助力衝壓、焊接、塗裝、總裝四大汽車製造環節的智慧型化升級。

創新中國-新銳科技企業

浙江省企業研究院

浙江省高新技術企業研究開發中心

天津市科學技術進步獎-特等獎

線上測量系統是一款用於生產線上，對白車身及其零部件進行非接觸式、100%全檢的3D尺寸全捆測量設備。系統運用視覺檢測和雷射測量技術，通過圖像處理算法對零件上待測特徵進行三維坐標解算，從而記錄並監控零件的尺寸狀態，提高整條產線的零件報交質量。

塗膠檢測系統通過檢測膠條寬度、位置以及連續性，實現塗膠質量的線上監控以及缺陷預警。系統在塗膠過程中實時採集膠條圖像，分析圖像中膠條的特徵，判斷膠條質量，辯贈騙簽最後將檢測結果反饋至機器人。

數字夾具引導系統是一款用於輔助機器人定位目標，實現軌跡自適應的視覺產品。通過對目標工件上多個特徵點的婚祝擔墓圖像處理來解算目標在空間中的6自由度位置變化量，從而引導機器人修正軌跡，精準完成工藝動作。

最佳匹配引導系統是一款用於輔助戒台台機器人替換人工實現工件精準裝配的視覺產品。通過對工件與車身關鍵匹配區域的間隙面差測量來解算工件在車身上的最佳匹配位置，從而引導修正裝配機器人軌跡，精準完成裝配、擰緊等工作永棗兵。

間隙面差測量系統可精確測量車身外覆蓋件匹配處的間隙和面差，實時監控測量數據，指導前期裝配工藝和後期返修工藝。系統通過採取高質量雷射圖像，結合多樣化算法，可客觀反應間隙和面差的實際狀態，實現高效檢測。

漆面檢測系統可實現不同車型油漆車身表面缺陷的自動化檢測。系統基於3D視覺成像原理，結合先進的圖像處理與機器學習技術，快速可靠地識別瑕疵，實現漆面缺陷實時檢測、自動分類與測量。埋少捆

焊縫檢測系統可實時監控焊接質量，對所有常見焊縫的缺陷類型進行檢驗。系統基於雷射三角測量原理，通過線狀雷射掃描獲取焊縫表面三維形貌信息，結合高度集成的檢測算法與系統軟體可大幅降低焊縫檢測環節誤差，減少生產節拍占用，提高生產效率。

藍光掃描測量系統是一種非接觸式光學三維測量系統。系統將藍光掃描技術與攝影測量技術相結合，配合工業機器人實現工件表面高密度點雲自動掃描，利用多種特徵測量方法分析物體整體形貌，實現三維尺寸高院付尋精度測量。