《旋轉柔性梁振動的主動約束阻尼控制研究》是依託上海交通大學，由王淼擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：旋轉柔性梁振動的主動約束阻尼控制研究
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：王淼
- 依託單位：上海交通大學
- 負責人職稱：助理研究員
- 批准號：10802047
- 研究期限：2009-01-01 至 2011-12-31
- 申請代碼：A0707
- 支持經費：20（萬元）
項目摘要
空間柔性機械臂、太空天線、工業機器人手臂、渦輪機葉片、直升機旋翼等旋轉柔性結構的振動直接影響系統的工作性能，引起疲勞、損傷、甚至失效。本項目試圖將主動約束阻尼這一新型雜交阻尼技術用於旋轉柔性結構振動控制，同時考慮粘彈性材料非線性、大應變引起的幾何非線性、旋轉運動引起的慣性非線性、機電耦合等因素，建立主動約束阻尼旋轉柔性梁的非線性動力學模型，研究其非線性動力學特性，探索重要的非線性現象，發展針對非線性模型的模型降階方法，建立旋轉柔性樑上主動約束阻尼布置的最佳化準則，尋求魯棒性能優良的控制器設計並探討時滯、溢出等關鍵問題，通過數值仿真和實驗手段對研究結果進行驗證。本項目的研究成果，將進一步推動大範圍運動柔性結構的非線性動力學分析，為其實施振動雜交控制提供理論和技術支撐。
