施光林，男，上海交通大學機械與動力工程學院副教授，博士生導師。
基本介紹
- 中文名：施光林
- 國籍：中國
- 畢業院校：甘肅工業大學 學士、碩士 、西安交通大學 博士
- 學位/學歷：博士/博士研究生
- 職業：教師
- 專業方向：流體傳動與控制
- 職務：博士生導師
- 職稱：副教授
人物經歷,研究方向,主要成就,獲獎記錄,社會任職,
人物經歷
學習經歷：
1994―1998西安交通大學流體傳動與控制專業博士
1990―1993甘肅工業大學流體傳動與控制專業碩士
1980―1984甘肅工業大學液壓專業學士
工作經歷：
1998―2000 上海交通大學機械與動力工程學院機電控制研究所 博士後
1993―1998 甘肅工業大學機械二系 講師
2000―迄今 上海交通大學機械與動力工程學院機電控制與物流裝備研究所 副教授
2002―2002 密西根大學工學院機械工程系 高級訪問學者
研究方向
電液（氣）伺服/比例/數字控制系統與智慧型控制
數字配流液壓泵/馬達的機理與特性
並聯驅動系統的結構與控制策略
主要成就
科研項目：
2020—2022 工業和信息化部科技司項目：面向高端工程機械的數字液壓技術創新及試驗檢測產業技術基礎公共服務平台建設項目（項目編號：2020-0096-1-1），子課題負責人
2015—2018 國家自然科學基金項目“隨機低轉速驅動的數字配流徑向柱塞恆流量泵的關鍵問題研究”，負責人
2008—2010 國家自然科學基金項目“數字配流與調速式低速大扭矩液壓馬達的機理與特性研究”，負責人
2014—2017 國家自然科學基金項目“混合驅動型人體足踝仿生試驗裝置的設計及關鍵技術研究“，第二負責人
2012—2014 國家重大科技成果轉化項目“數字配流智慧型調速型擺線液壓馬達的開發及產業化”，第二負責人
2009—2012 鎮江市重大科技項目“風電變槳距系統數字配流精密定位擺線液壓馬達裝置的開發與產業化”，第二負責人
2021—2022 國際合作項目“Research of Hydraulic Buck Converter”（再續），負責人
2020—2021 國際合作項目“Research of Hydraulic Buck Converter”，負責人
2018—2019 國際合作項目“Research for the Practical Use Possibility of Digital Fluid Power Technology”，負責人
2016—2018 國際合作項目“Establish the Control Logic and Simulation Model of AC Servo Hydraulic System”，負責人
2014—2016 國際合作項目“Optimization Design of Axial Piston Pump at Slow-speed of Revolution”，負責人
2013—2014 國際合作項目“Development of Power Driving Mechanism of Vacuum Type Wafer Transfer Robot”，負責人
2013—2014 國際合作項目“Research of the Closed-loop Position Control Strategies for Powder Press Driven by Daikin’s Product ‘Super Unit’”，負責人
2012—2013 國際合作項目“Bi-cylinder Synchro Control System for Plate-rolling Machine Based on Daikin’s Product ‘Super Unit’”，負責人
2011—2012 國際合作項目“Research on Detection Technology of Piping Joint Position”，負責人
2011—2012 國際合作項目“Evaluation on Hybrid Hydraulic Control Systems Using Motors and Inverters of Chinese Local Makers”，負責人
2010—2011 國際合作項目“Performance Evaluation of Plastic Injection Molding Machine Driven by Daikin’s Product ‘Super Unit’(III)”，負責人
2009—2010 國際合作項目“Performance Evaluation of Plastic Injection Molding Machine Driven by Daikin’s Product ‘Super Unit’(II)”，負責人
2008—2009 國際合作項目“Performance Evaluation of Plastic Injection Molding Machine Driven by Daikin’s Product ‘Super Unit’(I)”，負責人
2021—2023 企業合作項目 “高性能測控軟硬體國產化平台開發”，負責人
2021—2022 企業合作項目 “氣-液高速載入系統的設計與仿真計算”，負責人
2020—2022 企業合作項目 “基於扁導線的新能源汽車用高效電機的研發”，負責人
2020—2021 企業合作項目 “雙伺服電機泵獨立控制式電液作動器的開發”，負責人
2019—2022 企業合作項目“技術合作協定書（黃山工業泵製造有限公司）”，負責人
2017—2022 政府合作項目“共建“上海交通大學——金華市金東區機電技術聯合研發基地”合作協定”，負責人
2018—2020 企業合作項目“四輪液壓獨立驅動與轉向承載車控制系統設計”，負責人
2018—2019 企業合作項目“契約：萬向聯軸器十字軸承與叉頭結構最佳化技術研究”，負責人
2018—2018 企業合作項目“契約：氣動工具定時控制系統”，負責人
2016—2019 企業合作項目“液壓打樁錘液壓系統與控制系統設計”，負責人
2016—2017 企業合作項目“一種新型的風力磁製熱系統的開發”，負責人
2016—2017 企業合作項目“坐標統一軟體開發”，負責人
2015—2020 企業合作項目“技術合作協定書（上海僖舜萊機電設備製造有限公司）”，負責人
2015—2016 企業合作項目“平面配流擺線馬達智慧型裝配機和擺線馬達殼體智慧型去毛刺機的開發”，負責人
2014—2016 企業合作項目“基於變形體的機械手及其位置高精度控制研究”，負責人
2014—2019 企業合作項目“技術合作協定書（黃山工業泵製造有限公司）”，負責人
2012—2015 企業合作項目“數字配流智慧型調速型擺線液壓馬達的開發”，負責人
2013—2014 企業合作項目“基於視覺的全氣動採摘機器人的研究”，負責人
2013—2014 企業合作項目“不鏽鋼材料上動態密封表面結構的研究“，負責人
2013—2013 企業合作項目“吹掃壓力測量裝置的仿真與分析”，負責人
2012—2013 企業合作項目“新型閒散動能液壓捕獲發電系統的建模與仿真“，負責人
2012—2013 企業合作項目“礦井提升機電液制動系統仿真平台”，負責人
2012—2012 企業合作項目“伺服閥壓力控制系統軟體開發”，負責人
2012—2012 企業合作項目“氣動閥島控制器的開發”，負責人
2009—2012 企業合作項目“數字配流精密定位擺線液壓馬達的研發”，負責人
2009—2010 企業合作項目“電磁驅動式膨脹閥”，負責人
2009—2010 企業合作項目“醫用氣動物流管道傳輸系統”，負責人
2009—2010 企業合作項目“安溢活門及其系統仿真分析”，負責人
2008—2008 企業合作項目“多級調速動力系統”，負責人
2007—2008 企業合作項目“氣動模擬飛行器開發研究”，負責人
2009—2009 企業合作項目“起落架收放控制系統余度設定技術仿真系統”，第二負責人
2006—2007 企業合作項目“ARJ21飛機液壓系統地面模擬試驗反推力台架及載入系統”，第二負責人
代表性論文專著：
1. Guanglin Shi and Haiji Wang, Thermal-hydraulic model for axial piston pump with leakage and friction and its application, Industrial Lubrication and Tribology, 71/6（2019）810-818.(SCI期刊)
2. G L Shi, W Shen, Hybrid Control of a Parallel Platform Based on Pneumatic Artificial Muscles Combining Sliding Mode Controller and Adaptive Fuzzy CMAC, Control Engineering Practice, Vol.21, No.1, 2013:76-86.(SCI期刊)
3. Haiji Wang and Guanglin Shi, Lubrication characteristics of the worn slipper in the slipper-swashplate pair，Industrial Lubrication and Tribology，2021, Vol.73(7), 1037-1044.(SCI期刊)
4. Xiaofu Zhang and Guanglin Shi, Composite adaptive control based on historical data for electro-hydraulic system driven by dual servo motor-pump with unknown disturbance， Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I: Journal of Systems and Control Engineering，2021, Vol. 235(8), 1299-1308.(SCI期刊)
5. Xiaofu Zhang and Guanglin Shi, Multi-objective optimal trajectory planning for manipulators in the presence of obstacles, Robotica, (2021), 1-19.(SCI期刊)
6. Wending Li, Guanglin Shi. Redundancy Management Strategy for Electro-hydraulic Actuators Based on Intelligent Algorithms[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2020, 12(6), DOI: 10.1177/1687814020930455. （SCI期刊）
7. Wending Li, Guanglin Shi. Redundant Design and Performance Analysis of Hydraulic Power Source for Actuator[J]. Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 2020, 14(4), DOI: 10.1299/JAMDSM.2020 JAMDSM0058.（SCI期刊）
8. Licheng Yu, Guanglin Shi, Optimal Fluctuation Regulation Method in Low-Speed Digital Piston Pump, Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 2019, Vol,141/111011-1-111011-9.(SCI期刊)
9. Wending Li and Guanglin Shi, Novel dual-redundancy electro-hydrostatic actuator research and controller design, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, Vol.233, No.26, 2019:5874-5886.(SCI期刊)
10. Qinyang Guo, Guanglin Shi and Dongmei Wang. Adaptive Composite Fuzzy Dynamic Surface Control for Electro‐Hydraulic‐System, with Variable‐Supply‐Pressure[J]. Asian Journal of Control, 2019, 21(6):1-15.(SCI期刊)
11. Qinyang Guo, Guanglin Shi, Dongmei Wang, Changyu He, Jie Hu, Wei Wang. Iterative Learning based Output Feedback Control for Electro-hydraulic Loading System of a Gait Simulator[J]. Mechatronics, 2018, 54:110-120.(SCI期刊)
12. Qinyang Guo, Guanglin Shi, Changyu He and Dongmei Wang. Composite adaptive force tracking control for electro-hydraulic system without persistent excitation condition[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2018. https://doi.org/10.1177/0959651818779309.(SCI期刊)
13. Qinyang Guo, Guanglin Shi, Dongmei Wang and Changyu He. Neural network-based adaptive composite dynamic surface control for electro-hydraulic system with very low velocity[J]. Proc IMechE Part I: Journal of Systems and Control Engineering, Vol.231 ,No.10, 2017:867-880.(SCI期刊)
14. J Pan and G L Shi, Simulation and Implementation of a New Crankshaft and Connecting Rod-type Radial-plunger Low-speed-high-torque Hydraulic Motor with Digital Distributor, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, Vol.226, No.2, 2012:533-543.(SCI期刊)
15. W Shen, G-L Shi, An Enhanced Static Mathematical Model of Bbraided Fibre-reinforced Pneumatic Artificial Muscles, J. Systems and Control Engineering, Proc. IMechE, Vol.225, Part I, 2011:212-225.(SCI期刊)
16. J Pan, G L Shi, and X M Zhu, Force Tracking Control for Electro-hydraulic Actuator Based on Intelligent Feed Forward Compensator, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, Vol.224, No.4, 2010:837-849.(SCI期刊)
17. 施光林，沈偉，氣動人工肌肉並聯平台自適應模糊CMAC姿態跟蹤控制， 中國機械工程，Vol.23, No.2, 2012:171-176.
18. 施光林，泮健，飛機地面模擬試驗反推力電液載入系統的實現，中國機械工程，Vol.21, No.1, 2010:42-45.
19. 施光林，周愛國，鐘廷修，呂剛，氣動人工肌肉與標準氣缸的力特性比較，上海交通大學學報， Vol.38, No.8, 2004:1346-1349, 1353.
20. SHI Guanglin, ZHOU Aiguo, ZHONG Tingxiu, Nonlinear Characteristics of the Multi-DOF Platform Driven by Pneumatic Artificial Muscle, 華南理工大學學報（自然科學版），Vol.32, No.9, 2004:41-45.
21. 施光林，鐘廷修，史維詳，李天石，非線性電液位置滑模控制系統的穩定性，上海交通大學學報， Vol.35, No.7, 2001:1049-1052.
22.沈偉，施光林，基於氣動人工肌肉的混合位置跟蹤控制，上海交通大學學報，Vol.46, No.2, 2012:201-206.
23.沈偉，施光林，基於氣動人工肌肉的自適應模糊小腦模型神經網路位置跟蹤控制，上海交通大學學報，Vol.46, No.4, 2012:579-583.
24.崔霞，施光林，沈偉，基於分組數據處理神經網路氣動人工肌肉遲滯特性，上海交通大學學報， Vol.46, No.6, 2012:931-935.
25.泮健，施光林，數字配流與調速式液壓馬達的建模與實現，上海交通大學學報，Vol.45, No.11, 2011:1607-1612.
26.沈偉，施光林，一種三自由度氣動人工肌肉並聯平台動態數學模型，上海交通大學學報，Vol.45, No.2, 2011:219-224.
27.泮健，施光林，數字配流式液壓馬達配流特性研究，農業機械學報，Vol.42, No.10, 2011:203-208.
28.LI Yong, SHI Guanglin, CHEN Zhaoneng, Lubrication Fime Formation Mechanism of Slipper Pairs in Low Speed High Torque Hydraulic Motors, Chinese Journal of Mechanical Engineering, Vol.20, No.1, 2007:31-35.
29.李勇，施光林，陳兆能，低速大扭矩液壓馬達連桿的ANSYS有限元分析，農業機械學報，Vol.38, No.11, 2007:137-139, 204.
30.李勇，施光林，陳兆能，新型液壓馬達配油盤的受力分析與計算，農業機械學報，Vol.38, No.1, 2007: 173-176.
31.LI Yong, SHI Guang-lin, CHEN Zhao-neng, A New Type of Continuously Variable Displacement Mechanism Used for Hydraulic Motors, Journal of Shanghai Jiao Tong University (Science), Vol.E-12, No.1, 2007:125-130.
32.李勇，施光林，陳兆能，高壓曲軸連桿式低速大扭矩液壓馬達滑靴副設計方法，上海交通大學學報，Vol.40, No.12, 2006:2085-2088.
33.劉金平，施光林，一種具有環境溫度補償功能的新型熱線式空氣品質流量計，感測技術學報， Vol.18, No.4, 2006:1110-1112,1116.
34.沈偉，施光林，氣動人工肌肉主動懸架系統的可變自整定離散PID控制，系統仿真學報，Vol.17, No.9, 2005:2226-2230.
35.程抒一，施光林，基於SOC單片機C8051F022的直流電機伺服系統，感測技術學報，Vol.18, No.1, 2005:146-149, 156.
36.吳永橋，施光林，金康進，新型恆溫即熱式電熱水器控制系統的研究與開發，感測技術學報， Vol.17, No.4, 2004:683-687.
37.ZHOU Aiguo, SHI Guanglin, ZHONG Tingxiu, Model Improvement and Experiment Validation of Pneumatic Artificial Muscles, Chinese Journal of Mechanical Engineering,Vol.17, No.1, 2004:36-39.
38.李勇，施光林，陳兆能，粘溫效應對液壓馬達滑靴副靜壓支承性能的影響，中國機械工程，Vol.15（增刊）, 2004:77-80.
39.喬俊偉，施光林，詹永麒，基於結構的神經網路在參數最佳化中的套用，上海交通大學學報，Vol.36, No.8, 2002:1113-1117.
40.J. C. Miao, P. Zhu, G. L. Shi, G. L. Chen, Study on Sub-cycling Algorithm for Flexible Multi-body System: Integral Theory and Implementation Flow Chart, Computational Mechanics, Vol.41, No.2, 2008:257-268.(SCI期刊)；
41.J. C. Miao, P. Zhu, G. L. Shi, G. L. Chen, Study on Sub-cycling Algorithm for Flexible Multi-body System:Stability Analysis and Numerical Examples, Computational Mechanics, Vol.41, No.2, 2008:269-277.(SCI期刊)
42.J. C. Miao, P. Zhu, G. L. Shi, G. L. Chen, Study on Sub-cycling Algorithm for Flexible Multi-body Dynamics Based on Newmark Method, International Journal for Numerical Methods in Engineering, Vol.75, No.2, 2008:188-211.(SCI期刊)；
43.施光林，劉利，可程式序控制器通信與網路，機械工業出版社，2006.1（第1版第1次印刷），2007.1（第1版第2次印刷）.
獲獎記錄
1997 被評為1997年度陝西省優秀畢業生
1997 被評為1997年度西安交通大學優秀畢業研究生
2000 獲1999年度甘肅省科學技術進步一等獎（排名7）
2002 獲上海交通大學“迪比特”優秀教師獎
2003 獲上海交通大學“上風高科科教獎”三等獎
2003 獲上海交通大學機械與動力工程學院工程碩士培養教學優秀獎
2006 獲上海交通大學優秀教師獎一等獎
2006 獲上海交通大學2006年度教學成果獎特等獎：依託機械大類本科教學平台，全面建設三大系列精品課程（排名10）
2009 獲國家級教學成果獎二等獎：加強機械大類學生主動實踐能力培養（排名4）
2010 獲上海交通大學優秀教師獎二等獎
2011 獲上海交通大學優秀共產黨員稱號
2011 獲上海交通大學機械與動力工程學院工程碩士教育優秀導師獎
2011 獲“上海交通大學－日本大金共同研究”第八期項目成果獎銀獎（日本大金工業(株)環境技術研究所簽發）
2012 獲上海交通大學機械與動力工程學院2011年最受歡迎教師獎－專業方向課程
2012 獲2012屆上海交通大學機械與動力工程學院畢業研究生“我最喜愛的導師”稱號
2012 獲2012屆上海交通大學機械與動力工程學院本科畢業生“最受歡迎老師”稱號
2014 獲上海交通大學優秀教師獎二等獎
2015 獲上海交通大學機械與動力工程學院2014年最受歡迎教師獎－專業方向課程
2015 獲2015屆上海交通大學機械與動力工程學院畢業研究生“我最喜愛的導師”稱號
2016 獲上海交通大學機械與動力工程學院2015年度教學改革貢獻獎
2017 獲上海交通大學機械與動力工程學院非全日制專業學位研究生教育優秀論文指導教師獎
2018 獲上海交通大學機械與動力工程學院2017年度教學貢獻獎
2020 獲上海交通大學機械與動力工程學院2019年度教學貢獻獎
2020 被授於上海交通大學機械與動力工程學院2020畢業設計項目展優秀指導教師
2021 獲2020年度上海交通大學優秀班主任榮譽稱號
社會任職
2003―迄今 中國機械工程學會流體傳動與控制分會委員
2011―迄今 上海市機械工程學會流體傳動與控制專業委員會主任委員
2003―迄今 中國機械工程學會高級會員
2013―2021 上海市機械工程學會常務理事（2021-迄今 理事）
2014-迄今 中國工程機械學會特大型工程運輸車輛分會常務理事
2016―2021 上海液壓氣動密封行業協會監事、專家委員 （2021-迄今，監事長，專家委員）
2014-迄今 《工具機與液壓》雜誌編委
2014-迄今 中國機械工業教育協會機械電子工程學科教學委員會委員
2011―2017 《流體傳動與控制》雜誌主編、編委
1999―2000 上海市博士後聯誼會副理事長
