南開大學校特聘教授，博士生導師，IEEE 高級會員，中共黨員。1992-1994年在浙大混合班學習，獲混合班優秀畢業證書。
2018年1月，入圍2017年度“長江學者獎勵計畫”特聘教授建議人選名單。
基本介紹
- 中文名：方勇純
- 國籍：中國
- 民族：漢族
- 性別：男
簡介,研究方向,個人簡介,近年主要獎勵：,主持且在研的主要科研項目：,完成的科研項目,近年代表性期刊論文,講授課程：,社會兼職：,講授課程,社會兼職,
簡介
所屬部門：機器人與信息自動化研究所
行政職務：院長
職 稱： 教授
學 歷： 博士
所學專業： 自動控制
研究方向
個人簡介
南開大學校特聘教授，博士生導師，IEEE 高級會員，中共黨員。1992-1994年在浙大混合班學習，獲混合班優秀畢業證書。1996 年7 月畢業於浙江大學電機系，專業為工業電氣自動化，獲工學學士學位。1999 年4 月畢業於浙江大學工業控制技術研究所，專業為工業過程控制，獲工學碩士學位。2002 年12 月畢業於美國克萊姆森大學(Clemson University)電機系，專業為機器人與非線性控制，獲工學博士學位。2002 年12 月至2003 年11 月在美國康乃爾大學機械與航天工程系(Cornell University)進行博士後研究。2003 年11 月至今，任南開大學信息學院機器人與信息自動化研究所校特聘教授，博士生導師。
近年主要獎勵：
2017年，天津市專利獎金獎（排名第1）；
2017年，第七屆吳文俊人工智慧自然科學獎一等獎（排名第1）（自然類一等獎僅1項）；
2017年，中國自動化學會高等教育教學成果一等獎（排名第1）；
2017年，中國自動化學會第三屆青年科學家獎；
2016年，首屆全國高校自動化專業青年教師實驗設備設計“創客大賽”銀獎（排名第1）;
2016年，WCICA16最佳套用論文獎，第31屆中國自動化學會青年學術年會最佳論文套用獎；
2016年，團隊入選天津市重點領域創新團隊，團隊負責人；
2016年，中國自動化學會優秀博士學位論文指導教師；
2015年，獲天津市“131”創新型人才團隊資助，團隊帶頭人；
2014年，寶鋼優秀教師獎；
2014年，入選首批天津市中青年科技創新領軍人才；
2013年，天津市自然科學二等獎（排名第1）；
2013年，獲得國家傑出青年科學基金資助；
2012年，天津市“131”創新型人才培養工程第一層次；
2011年，天津五四青年獎章；
2010年，第十屆天津青年科技獎；
主持且在研的主要科研項目：
智慧型與自主機器人，國家傑出青年科學基金（61325017，320萬）；
面向細胞局部精準置換的自動納米操控方法研究，國家基金重點項目（61633012，直接經費270萬）；
多無人飛行器森林火災自主監測與緊急救援系統，天津市基金重點項目（20萬）；
迴轉旋臂式船用起重機系統動力學建模與非線性控制，國家自然科學基金(11372144，80萬)；
安全高效自動橋式吊車關鍵技術與系統集成，“十二五”國家科技支撐計畫（2013BAF07B03，473萬)；
面向生命科學的跨尺度快速AFM系統研製，國家自然科學基金儀器專項（61127006，280萬）。
完成的科研項目
安全高效自動橋式吊車關鍵技術與系統集成，“十二五”國家科技支撐計畫，主持，2013年1月至2015年12月；
面向生命科學的跨尺度快速AFM系統研製，國家自然科學基金科學儀器基礎研究專款，主持，2012年1月至2015年12月；
基於深度辨識技術的移動機器人主動視覺伺服系統，教育部高等學校博士學科點專項科研基金，主持，2010.1至2012.12；
欠驅動非線性橋式吊車自動控制系統設計，天津市套用基礎及前沿技術研究計畫重點項目，主持，2008.4至2011.3。
高性能非接觸原子力顯微鏡系統設計，國家自然科學基金，主持，2006.1至2008.12。
智慧型機器人視覺控制系統設計，教育部回國留學人員科研啟動基金，主持。
近年代表性期刊論文
* Nonlinear Hierarchical Control for Unmanned Quadrotor Transportation Systems, IEEE Trans. on Industrial Electronics, Accepted.
* A Wavelet-based AFM Fast Imaging Method with Self-Tuning Scanning Frequency, IEEE Trans. on Nanotechnology, Accepted.
* Anti-swing Control of Offshore Boom Cranes with Ship Roll Disturbances, IEEE Trans. on Control Systems Technology, Accepted.
* Nonlinear continuous global stabilization control for underactuated RTAC systems: Design, analysis, and experimentation, IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, Accepted.
* Nonlinear Stabilization Control of Multiple-RTAC Systems Subject to Amplitude-Restricted Actuating Torques Using Only Angular Position Feedback, IEEE Trans. on Industrial Electronics, Accepted.
* Amplitude-Saturated Nonlinear Output Feedback Antiswing Control for Underactuated Cranes with Double-Pendulum Cargo Dynamics, IEEE Trans. on Industrial Electronics, Accepted.
* Adaptive Repetitive Learning Control for an Offshore Boom Crane, Automatica,Vol. 82, pp. 21-28, 2017.
* Visual Servoing of Nonholonomic Mobile Robots With Uncalibrated Camera-to-Robot Parameters, IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 64, No. 1, pp. 390-400, Jan. 2017.
* Slew/Translation Positioning and Swing Suppression for 4-DOF Tower Cranes with Parametric Uncertainties: Design and Hardware Experimentation, IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 63, No. 10, pp. 6407-6418, Oct. 2016.
* Visual Servo Regulation of Wheeled Mobile Robots with an Uncalibrated Onboard Camera, IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, Vol. 21, No. 5, pp. 2330-2342, Oct. 2016.
* A Swing Constraint Guaranteed MPC Algorithm for Underactuated Overhead Crane, IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, Vol. 21, No. 5, pp. 2543-2555, Oct. 2016.
* A Trace and Retrace Scanning Combined Topography Reconstruction Strategy for Fast Scanning Atomic Force Microscopies, IEEE Trans. on Nanotechnology, Vol. 15, No. 1, pp. 29-38, 2016.
* Model-Free Unified Tracking and Regulation Visual Servoing of Wheeled Mobile Robots, IEEE Trans. on Control Systems Technology, Vol. 30, No. 4, pp. 397-406, 2015.
* 3D Model-based Multi-Camera Deployment: A Recursive Convex Optimization Approach, IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, Vol. 20, No. 6, pp. 3157-3169, Dec. 2015.
* Adaptive Nonlinear Crane Control with Load Hoisting/Lowering and Unknown Parameters: Design and Experiments, IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, Vol. 20, No. 5, pp. 2107-2120, 2015.
* A New Antiswing Control Method for Underactuated Cranes with Unmodeled Uncertainties: Theoretical Design and Hardware Experiments, IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 62, No. 1, pp. 453-465, Jan. 2015.
* Stacked Multi-layer Self-Organizing Map for Background Modeling, IEEE Trans. on Image Processing, Vol. 24, No. 9, pp. 2841-2850, Sep. 2015.
* Varying-Gain Modeling and Advanced DMPC Control of an AFM System, IEEE Trans. on Nanotechnology, Vol. 14, No. 1, pp. 82-92, Jan. 2015.
* Minimum-time trajectory planning for underactuated overhead crane systems with state and control constraints, IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 61, No. 12, pp. 6915-6925, Dec. 2014.
* Nonlinear Tracking Control of Underactuated Cranes with Load Transferring and Lowering: Theory and Experimentation, Automatica, Vol. 50, No. 9, pp. 2350-2357, 2014.
* Dynamics Analysis and Nonlinear Control of an Offshore Boom Crane, IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 61, No. 1, pp. 414-427, Jan. 2014.
* Energy Coupling Output Feedback Control of a 4-DOF Underactuated Cranes with Saturated Inputs, Automatica, Vol. 49, No. 5, pp. 1318-1325, May 2013.
* AM-AFM Systems Analysis and Output Feedback Control Design with Sensor Saturation, IEEE Transactions on Nanotechnology, Vo. 12. No. 2, pp. 190-202, Mar. 2013.
* New Energy Analytical Results for the Regulation of Underactuated Overhead Cranes: An End-Effector Motion Based Approach, IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 59, No. 12, pp. 4723-4734, 2012.
* A Motion Planning Based Adaptive Control Method for an Overhead Crane System，IEEE Trans. on Control Systems Technology, Vol. 20, No. 1, pp. 241-248, Jan. 2012.
* Adaptive Active Visual Servoing of Nonholonomic Mobile Robots, IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 59, No. 1, pp. 486-497, Jan. 2012.
* Motion Estimation Based Visual Servoing of Nonholonomic Mobile Robots, IEEE Trans. on Robotics,Vol. 27, No. 6, pp. 1167-1175, Dec. 2011.
* A Novel Kinematic Coupling Based Trajectory Planning Method for Overhead Cranes, IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, Vol. 17, No. 1, pp. 166-173, Feb. 2012.
* 基於偽譜法的雙擺吊車時間最優消擺軌跡規劃策略，自動化學報，Vol. 42, No. 1, pp. 153-160, 2016。
* 欠驅動慣性輪擺系統全局滑模控制，控制理論與套用，Vol. 33, No. 5, pp. 653-661, 2016。
* 一種基於篩選機制的快速機率占據圖目標定位算法，機器人，2016, 38(1): 17-26。
* 平面四旋翼無人飛行器運送系統的軌跡規劃與跟蹤控制器設計，控制理論與套用，Vol. 32, No. 11, pp. 1430-1438, 2015。
* 原子力顯微鏡系統廣義預測控制與成像，控制理論與套用，Vol. 32, No. 8, pp. 1058-1063, 2015。
* 基於主動偏心輪的全方位移動機器人航位推算與跟蹤控制研究，機器人，Vol. 37, No. 3, pp. 361-368, 2015。
* 欠驅動橋式吊車消擺跟蹤控制，控制理論與套用，Vol. 32, No. 3, pp. 326-333，2015年3月。
* 一種基於切換模型的無人直升機偏航通道系統辨識方法，模式識別與人工智慧，Vol. 28, No. 2, pp. 148-154, Feb. 2015。
* 基於2D三焦點張量的移動機器人視覺伺服鎮定控制，自動化學報，Vol. 40，No. 12，pp: 2714-2723，2014年。
* A Direct Swing Constraint-Based Trajectory Planning Method for Underactuated Overhead Cranes, ACTA AUTOMATICA SINICA（自動化學報英文版）, Vol.40, No.11, pp. 2414-2419, 2014.
* 含非嚴格重複擾動的抗擾疊代學習控制, 控制理論與套用，Vol. 31, No. 9, pp. 1190-1197，2014。
* 帶有狀態約束的雙擺效應吊車軌跡規劃，控制理論與套用(《關肇直獎》設立20周年獲獎論文作者特邀專刊)，Vol. 31, No. 7，pp. 974-980, Jul. 2014。
* 加速抑制隨機初態誤差影響的疊代學習控制，自動化學報，Vol. 40, No. 7, pp. 1295-1302, 2014。
* 無人直升機航向自抗擾控制，控制理論與套用，Vol. 31, No. 2, pp. 238-243, 2014。
* 基於純旋轉運動的攝像機統一自標定方法，光學學報，Vol. 33, No. 11: 1115003, 2013.11。
* 室外環境下PTZ攝像機全自動標定技術研究與套用,機器人，Vol. 35, No. 4, pp. 385-393, 2013年7月。
講授課程：
自動控制原理(本科生課程);
基於李雅普諾夫方法的非線性控制 (研究生課程)；機器人視覺控制(研究生課程)
社會兼職：
Associate Editor, ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control
國際電機與電器工程師協會(IEEE)，高級會員。
美國機械工程師協會(ASME)，會員。
《控制理論與套用》，編委。
《系統科學與數學》，編委。
中國自動化學會，理事。
中國圖象圖形學學會，常務理事。
教育部高等學校自動化類教指委，委員。
國家自然科學基金委員會信息科學部專家評審組成員。
國家留學基金評審專家。
國際電機與電器工程師協會(IEEE)，高級會員。
美國機械工程師協會(ASME)，會員。
《控制理論與套用》，編委。
《系統科學與數學》，編委。
中國自動化學會，理事。
中國圖象圖形學學會，常務理事。
教育部高等學校自動化類教指委，委員。
國家自然科學基金委員會信息科學部專家評審組成員。
國家留學基金評審專家。
講授課程
社會兼職
國際電機與電器工程師協會(IEEE)，高級會員。
中國人工智慧學會，理事。
天津市圖像圖形學學會，副理事長。
中國自動化學會控制理論專業委員會，委員。
中國自動化學會智慧型自動化專業委員會，委員。
中國自動化學會青年工作委員會，委員。
國家自然科學基金委員會信息科學部專家評審組成員。
國家留學基金評審專家。
國家高新技術企業認定專家。
國家級雙語教學示範課程建設項目評審專家。
