《新型強化學習算法及套用研究》是依託南京大學,由高陽擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名:新型強化學習算法及套用研究
- 項目類別:面上項目
- 項目負責人:高陽
- 依託單位:南京大學
- 批准號:60775046
- 申請代碼:F0603
- 負責人職稱:教授
- 研究期限:2008-01-01 至 2010-12-31
- 支持經費:27(萬元)
《新型強化學習算法及套用研究》是依託南京大學,由高陽擔任項目負責人的面上項目。
《新型強化學習算法及套用研究》是依託南京大學,由高陽擔任項目負責人的面上項目。項目摘要在強化學習問題中,研究出能夠解決大規模強化學習問題的若干新型強化學習模型和相關算法。研究一種新的關係強化學習模型和算法;將關係強化學習...
《強化學習:前沿算法與套用》是2023年機械工業出版社出版的圖書。內容簡介 強化學習是機器學習的重要分支,是實現通用人工智慧的重要途徑。本書介紹了強化學習在算法層面的快速發展,包括值函式、策略梯度、值分布建模等基礎算法,以及為了...
DQN算法 DQN算法融合了神經網路和Q learning的方法, 名字叫做 Deep Q Network。DQN 有一個記憶庫用於學習之前的經歷。在之前的簡介影片中提到過, Q learning 是一種 off-policy 離線學習法, 它能學習當前經歷著的, 也能學習過去...
強化學習系統學習的目標是動態地調整參數,以達到強化信號最大。若已知r/A梯度信息,則可直接可以使用監督學習算法。因為強化信號r與Agent產生的動作A沒有明確的函式形式描述,所以梯度信息r/A無法得到。因此,在強化學習系統中,需要某種...
探索和利用控制著學習過程的收斂速度和效果,有效平衡探索和利用是強化學習研究的核心問題,而支持向量機的典型套用就是二分類問題,提出利用支持向量分類器來平衡探索和利用將有效提高強化學習算法的性能。
學習算法 Q學習算法在確定性回報和動作假定下的Q學習算法:(s表示狀態,a表示動作),Q(s,a)表示對狀態s下動作a得到的總體回報的一個估計,r為此動作的立即回報,γ為折扣因子,其中0≤γ 1。對每個s,a初始化表項Q(s,a)...
本項目主要圍繞近似離策略強化學習理論及套用展開研究,工作主要分為以下四個方面:(1)利用帶權重要性採樣方法構建可用於處理離策略樣本數據的值函式參數更新規則,提出一種基於帶權重要性採樣的離策略強化學習算法;(2)從理論上證明所...
《強化學習關鍵技術及其在機器人行為學習中的套用》是依託中國礦業大學,由程玉虎擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 針對強化學習存在的基函式選取困難、學習速度慢及算法收斂性難以保證等問題,設計一類有效的強化學習控制方法,並將其套用...
《基於事件的強化學習及其在群機器人最佳化控制中的套用》是依託南京大學,由陳春林擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 強化學習是實現智慧型系統的一項關鍵技術,利用問題的結構信息設計分層學習算法是克服複雜問題維數災難、提高學習速度的有效...
《深度強化學習算法與實踐:基於PyTorch的實現》是2022年4月電子工業出版社出版圖書,作者是張校捷 從基礎理論到項目實踐,詳細介紹新版本PyTorch在強化學習領域中的套用。內容簡介 從強化學習的基礎知識出發,結合PyTorch 深度學習框架,介紹...
本課題針對現有的強化學習遷移技術存在的問題,重關注強化學習遷移技術模型、算法及套用。在本課題中,我們從強化學習遷移目標、強化學習遷移方法、強化學習遷移套用三個角度加以研究,並研究評價準則的適用性和相關遷移方法的理論證明。具體地...
第一部分主要闡述強化學習領域的基本理論知識;第二部分講解深度強化學習常用算法的原理、各算法之間的繼承與發展,以及各自的算法流程;第三部分總結深度強化學習算法在遊戲、推薦系統等領域的套用;第四部分探討了該領域存在的問題和發展前景...
第10 章~第13章為基於譜方法的強化學習研究,包括基於拉普拉斯特徵映射的啟發式策略選擇、DynA 規劃和遷移研究。為便於套用強化學習原理及其套用闡述的算法,書後附有部分強化學習算法MATLAB 源程式。圖書目錄 《智慧型科學技術著作叢書》序序...
《面向非限定條件的演化強化學習理論與算法研究》是依託南京大學,由俞揚擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 強化學習是機器學習的一個重要分支領域,研究如何使智慧型體從環境互動過程中學習到最優策略以最大化累積獎賞,具有廣泛的套用前景...
13.3.3TD3算法 13.3.4實驗結果與分析 13.4小結 13.5習題 第14章基於AC框架的深度強化學習 14.1行動者評論家框架 14.2A3C算法 14.2.1算法的核心思想 14.2.2異步1步Q學習算法 14.2.3A3C算法 14.2.4實驗結果與...
《深度強化學習:基礎、研究與套用》是電子工業出版社出版圖書,作者是董豪 ,丁子涵 ,仉尚航等。一本書輕鬆搞懂深度學習、強化學習、模仿學習、並行計算、多智慧型體強化學習等 內容簡介 深度強化學習結合深度學習與強化學習算法各自的優勢...
特別地,本書結合強化學習前沿技術將策略搜尋算法套用到機器人控制及數字藝術渲染領域,給人以耳目一新的感覺。後根據作者長期研究經驗,對強化學習的發展趨勢進行了簡要介紹和總結。本書取材經典、全面,概念清楚,推導嚴密,以期形成一個集...
該項目取得的重要結果包括以下幾個方面: (1) 將強化學習方法與模糊推理系統及神經元相結合。理論研究成果以論文及專利的形式發表。(2) 設計實現具有較高效率的基於新型模糊推理系統和神經模糊系統的強化學習仿真平台,並套用於Deep Web信...
第1章 強化學習導論 1 1.1 強化學習的發展史 2 1.2 MDP及其與強化學習的關係 3 1.3 強化學習算法和強化學習框架 5 1.4 Q學習 8 1.5 強化學習的套用 9 1.5.1 經典控制問題 9 1.5.2 《超級馬里奧兄弟》遊戲 10 1.5...
它從強化學習的基本思想出發,深入淺出又嚴謹細緻地介紹了馬爾可夫決策過程、蒙特卡洛方法、時序差分方法、同軌離軌策略等強化學習的基本概念和方法,並以大量的實例幫助讀者理解強化學習的問題建模過程以及核心的算法細節。《強化學習(第2版...
從基本的馬爾可夫決策過程,到各種複雜的強化學習算法,讀者都可以從本書中學習到。本書除了介紹這些算法的原理,還深入分析了算法之間的內在聯繫,可以幫助讀者舉一反三,掌握算法精髓。書中介紹的代碼可以幫助讀者快速將算法套用到實踐中。
第1章初識強化學習111強化學習及其關鍵元素1 1.2強化學習的套用3 1.3智慧型體/環境接口4 1.4強化學習的分類6 1.4.1按任務分類6 1.4.2按算法分類8 1.5強化學習算法的性能指標9 1.6案例:基於Gym庫的智慧型體/環境接口...
杉山將(Masashi Sugiyama) 東京大學教授,研究興趣為機器學習與數據挖掘的理論、算法和套用。2007年獲得IBM學者獎,以表彰其在機器學習領域非平穩性方面做出的貢獻。2011年獲得日本信息處理協會頒發的Nagao特別研究員獎,以及日本文部科學省...
13.8.2算法流程描述 13.8.3算法細節 13.8.4核心代碼 13.9小結 13.10習題 參考文獻 作者簡介 鄒偉,博士,睿客邦創始人,研究方向為機器學習、數據挖掘、計算幾何,致力於機器學習和深度學習在實際中的套用;主持研發50多個人工智慧...
4.1.2 多智慧型體強化學習簡介 164 4.1.3 優勢和挑戰 166 4.2 部分可見馬爾可夫決策過程 166 4.2.1 POMDP模型 166 4.2.2 POMDP相關研究 169 4.2.3 POMDP套用領域 170 第5章 多智慧型體深度強化學習算法 171 5.1 ...
第 2 部分介紹深度學習的基礎算法,首先介紹了梯度下降法和它的變體,如 NAG、AMSGrad、Adadelta、Adam 和 Nadam;然後詳細介紹了 RNN 和 LSTM 的知識,以及如何用 RNN 生成歌詞;接著介紹了廣泛套用於圖像識別任務的卷積神經網路和膠囊...
在過去的十年中,深度強化學習在一系列問題上取得了顯著的成果,涵蓋從單機遊戲和多人遊戲到機器人技術等方方面面。本書採用理論結合實踐的方法,從直覺開始,然後仔細解釋深度強化學習算法的理論,討論在配套軟體庫SLM Lab中的實現,最後...
9.6 深度強化學習 225 9.6.1 深度強化學習框架 226 9.6.2 深度強化學習套用 227 9.7 小結 230 第 10章 深度Q網路 231 10.1 DQN概述 232 10.1.1 深度學習與強化學習的差異對比 232 10.1.2 DQN算法簡述 ...
本書系統介紹了網路智慧型化中深度強化學習的基本理論、算法及套用場景。全書共8章,針對網際網路、移動通信網、邊緣網路、數據中心等典型網路,闡述了網路管理、網路控制、任務調度等決策需求,深入論述了深度強化學習的模型構建與套用技術。第1...