斯特靈城堡位於斯特靈老城中77米高的懸崖上,曾是蘇格蘭國王的王宮。在英國歷史上有著重要地位的蘇格蘭瑪麗女王、詹姆士六世也在這座城堡里住過。這座城堡在整個蘇格蘭乃至大不列顛都是標誌性的建築。它見證了蘇格蘭歷史上的很多戰爭及歷史運動,有人把它叫做是“蘇格蘭的一枚胸針”,充分顯示了它的歷史地位及重要性。
12世紀時斯特靈城堡就是一座非常有名的皇家城堡,在蘇格蘭歷史上無論是涉及戰爭與和平的故事還是與皇權有關的故事,很多都與這座城堡有關。如果沒有這座城堡的話,就不會有華萊士1297年在這裡指揮的著名的斯特靈橋的戰役。現在,城堡改成了軍團博物館。