這些化石由古生物學家Charles Lewis Camp在1936年所敘述。斯基龍的化石為破碎的骨骸，包含部份四肢、骨盆、以及脊椎，但沒有發現頭顱部份。斯基龍的親緣關係似乎接近於更著名的腔骨龍。兩者的差別在於，斯基龍擁有堅固的骨頭，而腔骨龍的骨頭為中空的。這特徵導致某些科學家考慮斯基龍是否為獸腳亞目恐龍。在2005年，一個針對斯基龍骨盆的研究，使得科學家們相信斯基龍其實較接近於原美頜龍。
斯基龍最初是由一位居住於Tsegi峽谷的納瓦約族印地安人Max Littlesalt所發現。Littlesalt替考古學家導引到化石的發現處。除了這些化石以外，沒有發現任何其他的斯基龍化石。在Charles Lewis Camp做了初步的敘述之後，正模標本有半個世紀的時間遭到忽視。在這段期間內，所有的研究都注重在斯基龍的叉骨與堅硬的骨頭結構。在最近的研究中，斯基龍在早期獸腳類恐龍的演化中，占了重要的地位。
當發現斯基龍的化石時，因為化石的位置，Charles Lewis Camp將它們重建成母雞下蛋的姿勢。其他的獸腳類恐龍會在大型沙塵暴時或睡覺時採取這個姿勢，而斯基龍的化石的確是發現於砂岩層中，顯示該動物是覆蓋在一層砂中死亡。因為該地沒有發現巢穴或洞的遺蹟，所以這還僅止於假設。
在2005年9月，《古脊椎動物學期刊》（The Journal of Vertebrate Paleontology）公布了一份斯基龍正模標本的重新鑑定。研究人員指出雖然斯基龍非常獨特，但仍屬於腔骨龍超科。他們同時指出斯基龍可能是原美頜龍的近親。
根據正模標本的重建骨骼圖，制於1936年