《料圈架自動裝卸裝置及其主體結構和移動載體》是王行安於2011年1月30日申請的專利，該專利的申請號為2011100346538，公布號為CN102152893A，授權公布日為2011年8月17日，發明人是王行安、祁恆陽、王岱緒、朱孟生、樊繼環、吳建奎。
《料圈架自動裝卸裝置及其主體結構和移動載體》涉及一種用於紫菜加工的料圈架自動裝卸裝置，其包括主體結構和移動載體，主體結構又包括井形架、平台組件、導正組件及驅動桿組件，平台組件安裝在井形架內並可在動力傳動組件的驅動下在井形架內上下移動；移動載體包括頂相互連線在一起的頂層架、側架和底層架，底層架的底部設有基準支撐部件並可安裝滾輪；主體結構上還安裝有鎖定組件，移動載體上還安裝有可與鎖定組件相配合的鎖定孔。
2015年12月1日，《料圈架自動裝卸裝置及其主體結構和移動載體》獲得第九屆江蘇省專利項目優秀獎。
（概述圖為《料圈架自動裝卸裝置及其主體結構和移動載體》摘要附圖）
基本介紹
- 中文名：料圈架自動裝卸裝置及其主體結構和移動載體
- 公布號：CN102152893A
- 公布日：2011年8月17日
- 申請號：2011100346538
- 申請日：2011年1月30日
- 申請人：王行安
- 地址：江蘇省贛榆縣青口鎮萬隆步行街B-6號
- 發明人：王行安、祁恆陽、王岱緒、朱孟生、樊繼環、吳建奎
- 類別：發明專利
- 代理機構：北京北新智誠智慧財產權代理有限公司
- 代理人：北京北新智誠智慧財產權代理有限公司
- Int.Cl.：B65061/00（2006.01）、B65025/24（2006.01）、B65665/32（2006.01）、B65665/40（2006.01）、B65G69/00（2006.01）
專利背景,發明內容,專利目的,技術方案,附圖說明,技術領域,權利要求,實施方式,榮譽表彰,
專利背景
長期以來，中國南方的壇紫菜產區的紫菜圓餅生產都是人工生產，特別是在將脫水後紫菜物料裝入料盤工藝環節，需要大量的操作工人，且衛生條件差，為此研究開發成套紫菜圓餅加工機組以取代2011年1月前已有的人工生產模式已十分必要。紫菜圓餅加工機組一般包括紫菜清洗、濃度調和、料圈架供給、制餅、菜餅脫水、散料、料圈架裝車、烘乾、剝菜等作業工序。在上述工序過程中，處於機組前端的料圈架供給以及處於機組尾端的料圈架裝車工序，可以採取人工送料圈架和人工裝車的工作模式，但存在著浪費人工、制約生產效率的缺陷，機組的自動化程度受到明顯制約。《料圈架自動裝卸裝置及其主體結構和移動載體》研發一種料圈架自動供給和裝車裝置，可以與2011年1月前已有機組配套，實現料圈架的自動供給和自動裝車，解決制約機組提高自動化程度的技術瓶頸，顯著提高了工效。
發明內容
專利目的
《料圈架自動裝卸裝置及其主體結構和移動載體》的發明目的就在於針對自動化紫菜圓餅加工機組的研發及配套需求，提出一種結構簡單精巧，可靠性高、性能穩定的料圈架自動裝卸裝置及其主體結構和移動載體。
技術方案
整體上說，根據《料圈架自動裝卸裝置及其主體結構和移動載體》的料圈架自動裝卸裝置以井形架、平台組件、驅動桿組件等為主體結構，以推車作為移動載體，井形架內裝有可上下移動的平台組件，裝有料圈架的可移動推車可放置在平台組件上，在傳動機構的驅動作用下，平台組件將連同可移動推車一起沿上下方向做步進移動，再由設定在機組中的驅動桿組件將料圈架裝入推車或從推車中卸出，在紫菜加工生產過程中實現料圈架的自動裝卸，提高了生產效率。
具體而言，該發明的一個方面在於提供一種料圈架自動裝卸裝置的移動載體，該移動載體包括頂層架、側架和底層架，頂層架、側架和底層架均具有框架式結構並相互連線在一起，形成一個三維立體框架；側架上設有用於支承和容放料圈架組件的托梁，料圈架組件可通過在托樑上的滑動進入和移離移動載體；底層架的底部安裝有滾動或滑動部件，移動載體藉由滾動或滑動部件可被移動到料圈架自動裝卸裝置的主體結構內和從其主體結構內移出；底層架設有基準支撐部件，其用於與料圈架自動裝卸裝置之主體結構上的支座相配合，以在將移動載體移動到主體結構內的合適位置上時，將滾動或滑動部件架高並使滾動或滑動部件與主體結構的相應支承表面脫離接觸。
根據該發明的移動載體，底層架設有導向部件，該導向件可與設定在料圈架自動裝卸裝置之主體結構上的對應導向組件相配合，以在移動載體移入或移出主體結構的過程中，為移動載體導向和定位。
根據該發明的移動載體，該導向部件為設定在底層架上的定位梁。
根據該發明的移動載體，托梁的近端略微向下傾斜，以便於料圈架組件的進入。
根據該發明的移動載體，托梁的遠端或遠端附近設有保持凸塊，該凸塊用於在料圈架組件支承並容置在托樑上時將料圈架組件保持在托樑上。
根據該發明的移動載體，側架沿縱向設有導入板，以在料圈架的進入側形成一個近似V形或喇叭口形的擴口部分。
根據該發明的移動載體，還包括卡鎖部件，其用於在移動載體移動到主體結構內的合適位置上時，與設定在主體結構上的鎖定部件相配合，以將移動載體保持或定位在主體結構內。
根據該發明的移動載體，卡鎖部件為設定在移動載體的導向部件上的鎖定孔。
根據該發明的移動載體，頂層架、側架和底層架以開拆卸的方式連線在一起。
根據該發明的移動載體，基準支撐部件為底部帶有斜坡部分的凸塊，或基本為雪橇板形的凸塊，其數量至少為三個。
《料圈架自動裝卸裝置及其主體結構和移動載體》的另一方面還提供一種料圈架自動裝卸裝置的主體結構，其包括：井形架、動力傳動組件、平台組件、導正組件及驅動桿組件，其中：井形架具有立梁、上橫樑和下橫樑，立梁、上橫樑和下橫樑連線在一起，形成立體框架式結構；平台組件安裝在井形架內並與動力傳動組件傳動連線，平台組件可在動力傳動組件的驅動下在井形架內上下移動；導正組件安裝在井形架上，其用於在將料圈架自動裝卸裝置的移動載體移入井形架的過程中為移動載體提供導向並引導移動載體移向預定的位置；驅動桿組件安裝在加工機組中並可往復運動，以將容置在移動載體內的料圈架組件取出或將料圈架組件從加工機組內推送到移動載體內。
根據該發明的主體結構，動力傳動組件安裝在井形架上。
根據該發明的主體結構，動力傳動組件包括電機、減速機、鏈輪和鏈條，電機和減速機安裝在井形架的頂部或上部，電機與減速機、鏈輪、鏈條以能夠將動力傳遞給平台組件並帶動平台組件沿井形架上下移動的方式傳動連線。
根據該發明的主體結構，平台組件包括平台框架、用於引導平台組件沿井形架上下移動的第一導向部件、用於與移動載體的基準支撐部件相互配合的支座，平台框架具有框架式結構，第一導向部件和支座安裝在平台框架上。
根據該發明的主體結構，第一導向部件為安裝在平台框架側面的導輪，導輪與井形架的立梁相互配合，引導平台框架沿立樑上下移動。
根據該發明的主體結構，支座上安裝有軸承，支座通過該軸承與移動載體的基準支撐部件相互配合。
根據該發明的主體結構，支座包括第一支座和第二支座，第一和第二支座距側架的距離不同；第一支座附近設定有減震墊，其用於減小或緩衝所述移動載體對所述主體結構的衝擊。
根據該發明的主體結構，平台組件還包括第二導向部件，第二導向部件設定在平台框架上並用於在料圈架自動裝卸裝置的移動載體進出主體結構的過程中與移動載體的導向部件相互配合，為移動載體提供導向。
根據該發明的主體結構，第二導向部件包括V形導槽和直導槽，V形導槽位於移動載體進入主體結構的入口側且V形開口面向移動載體進入主體結構的方向。
根據該發明的主體結構，導正組件包括導輪體、芯軸、軸承及固定板，芯軸固定連線在固定板上，導輪體通過軸承可轉動地安裝在芯軸上，該導正組件通過固定板安裝在井形架的立樑上，且處於立梁的內側。
根據該發明的主體結構，導輪體具有導輪錐體部和導輪圓柱部，在移動載體進入井形架的過程中，移動載體的側梁將沿導輪錐體部移動並逐漸與導輪體圓柱部相接觸，在移動載體在井形架內上下移動的過程中導輪體圓柱部用於限制移動載體側梁的位置。
根據該發明的主體結構，平台組件設定有鎖定組件，鎖定組件按照下述方式進行設定：在移動載體移動到料圈架自動裝卸裝置主體結構內的合適位置上時，其能夠與設定在移動載體上的卡鎖部件相配合，將移動載體鎖定或保持在主體結構內。
根據該發明的主體結構，鎖定組件包括鎖卡、固定塊及觸發機構，其中：固定塊固定安裝在平台組件上；鎖卡以可在鎖定位置與解鎖位置之間迴轉的方式安裝在固定塊上，當鎖卡處於鎖定位置上時，鎖卡與設定在所述載體上的卡鎖部件相互配合，以將移動載體鎖定或保持在平台組件上；當鎖卡處於解鎖位置上時，鎖卡與卡鎖部件脫開或位於遠離卡鎖部件的位置上；觸發機構與鎖卡以機械方式傳動連線，鎖卡通過觸發機構保持在鎖定位置，在觸發機構受到外力作用時，觸發機構根據受力情況有選擇地促使鎖卡由鎖定位置移動到解鎖位置。
《料圈架自動裝卸裝置及其主體結構和移動載體》的再一方面還提供一種料圈架自動裝卸裝置，其包括根據該發明的移動載體和根據該發明的主體結構。
附圖說明
圖1示出了根據該發明的料圈架自動裝卸裝置的總體結構示意圖；
圖2-1示出了根據該發明的料圈架自動裝卸裝置的主體結構及動力傳動關係的主視圖（含升降平台）；
圖2-2示出了根據該發明的料圈架自動裝卸裝置的主體結構及動力傳動關係的俯視圖；
圖2-3示出了根據該發明的料圈架自動裝卸裝置的主體結構及動力傳動的側視圖（含升降平台）；
圖3示出了根據該發明的料圈架自動裝卸裝置的升降平台組件的結構示意圖（主視圖和俯視圖）；
圖4-1示出了根據該發明的料圈架自動裝卸裝置的推車的結構示意圖（主視圖）；
圖4-2示出了根據該發明的料圈架自動裝卸裝置的推車的結構示意圖（側視圖、含托盤架）；
圖4-3示出了根據該發明的料圈架自動裝卸裝置的推車的結構示意圖（俯視圖、含托盤架）；
圖5-1示出了根據該發明的料圈架自動裝卸裝置的鎖車組件的結構示意圖；
圖5-2示出了根據該發明的料圈架自動裝卸裝置的鎖車組件的如圖5-1中“I”處局部結構示意圖；
圖5-3示出了根據該發明的料圈架自動裝卸裝置的鎖車組件的如圖3中“II”處局部結構示意圖；（但該圖中顯示了開鎖狀態）；
圖5-4示出了根據該發明的料圈架自動裝卸裝置的鎖車組件的如圖3中“II”處局部結構示意圖（上鎖狀態）；
圖5-5示出了根據該發明的料圈架自動裝卸裝置的鎖車組件的鎖卡零件的結構示意圖；
圖6示出了根據該發明的料圈架自動裝卸裝置的料圈架組件的結構示意圖；
圖7示出了根據該發明的料圈架自動裝卸裝置的導正組件的結構示意圖；
圖8-1至圖8-10示出了根據該發明的料圈架自動裝卸裝置的工作狀態順序示意圖。
附圖示記分別表示：1、井形架：101、立梁，102、上橫樑，103、下橫樑，104、三角形凸塊；2、動力傳動組件：201、電機，202、減速機，203、鏈輪A，204、鏈條A，205、鏈輪B，205′、鏈輪C，206、鏈條B，207、鏈輪D，208、鏈輪E，209、鏈輪F，210、連線桿A，211、壓簧，212、連線桿B，213、傳動軸；3、推車：301、頂層架，302、側架，30201、托梁，3020101、托梁斜端，30202、山形鐵，303、底層架，30301、定位梁，3030101、定位孔，30302、滾輪，30303、導入板，30304、基準支撐鐵；4、平台組件：401、平台框架，40101、支撐管，40102、彈簧擋座，40103、電子開關，40104、導向鐵，402、導輪，403、支座A，40301、軸承，40302、銷軸，40303、減震墊，404、鎖定組件，40401、鎖軸，4040101、鎖軸平台面，40402、壓簧，40403、擋圈，40404、搖軸，4040401、搖軸圓弧部，4040402、搖軸平台面，40405、拉簧，40406、軸承，40407、銷軸，40408、銷軸，40409、滑套，40410、開關觸發件，40411、銷軸，40412、固定塊，40413、銷軸，40414、鎖塊，40415、扭簧，40416、鎖卡，4041601、鎖卡爪A，4041602、鎖卡爪B，4041603、定位台面，4041604、圓弧面，4041605、中心孔，4041606、扭簧安裝孔，40417、開口銷，40418、鎖卡軸，40419、擋銷，40420、V形導槽，40421、導套座，40422、固定耳，40423、直導槽，405、導輪座，406、螺桿，407、支座B，408、螺桿固定板；5、導正組件：501、導輪體，50101、導輪錐體部，50102、導輪圓柱部，502、芯軸，503、軸承，504、鎖釘，505、固定板，506、軸卡；6、料圈架組件，601、料圈架，602、料圈；7、驅動桿組件，701、棘爪A，702、棘爪B；8、地坑，801、地平面。
技術領域
《料圈架自動裝卸裝置及其主體結構和移動載體》涉及到紫菜加工領域，具體而言，涉及到一種料圈架自動裝卸裝置及其主體結構和移動載體。該裝置利用可移動推車作為料圈架載體，再利用井形架等主體結構件作為移動推車的載體，布置在紫菜加工機組的進出兩端，實現在紫菜加工生產過程中的料圈架自動裝卸，替代人工送、出料圈架的操作，提高機組自動化程度和工作效率。
權利要求
1.一種用於料圈架自動裝卸裝置的移動載體（3），其特徵在於：該移動載體包括頂層架（301）、側架（302）和底層架（303），所述頂層架、側架和底層架均具有框架式結構並相互連線在一起，形成一個三維立體框架；所述側架上設有用於支承和容放料圈架組件（6）的托梁（30201）；所述底層架的底部安裝有滾動部件或滑動部件（30302）；所述底層架設有基準面支撐部件（30304），當所述基準面支撐部件受到支撐、以將所述滾動部件或滑動部件架空時，所述移動載體可藉由所述基準面支撐部件保持在基準面上。
2.根據權利要求1所述的移動載體，其特徵在於：所述底層架設有導向部件（30301）。
3.根據權利要求2所述的移動載體，其特徵在於：所述導向部件為設定在所述底層架上的定位梁（30301）。
4.根據權利要求1所述的移動載體，其特徵在於：所述托梁的近端略微向下傾斜，以便於所述料圈架組件的進入。
5.根據權利要求1所述的移動載體，其特徵在於：所述托梁的遠端或遠端附近設有保持凸塊，所述凸塊用於在所述料圈架組件支承並容置在所述托樑上時將所述料圈架組件保持在所述托樑上。
6.根據權利要求1所述的移動載體，其特徵在於：所述側架沿縱向設有導入板（30303），以在所述料圈架的進入側形成一個近似V形或喇叭口形的擴口部分。
7.根據權利要求2所述的移動載體，還包括卡鎖部件（3030101）。
8.根據權利要求7所述的移動載體，其特徵在於：所述卡鎖部件為設定在所述移動載體的導向部件上的鎖定孔（3030101）。
9.根據權利要求1所述的移動載體，其特徵在於：所述頂層架、側架和底層架以開拆卸的方式連線在一起。
10.根據權利要求1所述的移動載體，其特徵在於：所述基準支撐部件為底部帶有斜坡部分的凸塊，或基本為雪橇板形的凸塊，其數量至少為三個。
11.一種料圈架自動裝卸裝置的主體結構，其特徵在於，該主體結構包括：井形架（1）、動力傳動組件（2）、平台組件（4）、導正組件（5）及驅動桿組件（7），其中：所述井形架具有立梁（101）、上橫樑（102）和下橫樑（103），所述立梁、上橫樑和下橫樑連線在一起，形成立體框架式結構；所述平台組件（4）安裝在所述井形架（1）內並與所述動力傳動組件（2）傳動連線，所述平台組件可在所述動力傳動組件的驅動下在所述井形架內上下移動；所述導正組件（5）安裝在所述井形架（1）上，其用於為進入到所述井形架內的移動載體（3）提供導向並引導所述移動載體移向預定的位置；所述驅動桿組件（7）安裝在加工機組中並可往復運動，以將容置在所述移動載體（3）內的料圈架組件（6）取出或將所述料圈架組件從所述加工機組內推送到所述移動載體內。
12.根據權利要求11所述的主體結構，其特徵在於：所述動力傳動組件（2）安裝在所述井形架（1）上。
13.根據權利要求12所述的主體結構，其特徵在於：所述動力傳動組件包括電機（201）、減速機（202）、鏈輪（203，205，205′，207，208，209））和鏈條（204，206），所述電機和減速機安裝在所述井形架（1）的頂部或上部，所述電機與所述減速機、鏈輪、鏈條以能夠將動力傳遞給所述平台組件並帶動所述平台組件沿所述井形架上下移動的方式傳動連線。
14.根據權利要求11所述的主體結構，其特徵在於，所述平台組件（4）包括：平台框架（401），用於引導所述平台組件沿所述井形架上下移動的第一導向部件（402），用於與所述移動載體的基準面支撐部件（30304）相配合、以將所述移動載體保持在一個基準平面上的支座（403，407）；所述平台框架（401）具有框架式結構，所述第一導向部件和所述支座安裝在所述平台框架上。
15.根據權利要求14所述的主體結構，其特徵在於：所述第一導向部件為安裝在所述平台框架側面的導輪（402），所述導輪與所述井形架的立梁相互配合，引導所述平台框架沿所述立樑上下移動。
16.根據權利要求14所述的主體結構，其特徵在於：所述支座（403，407）上安裝有軸承（40301），所述支座（403，407）通過所述軸承（40301）與所述移動載體的基準面支撐部件（30304）相互配合。
17.根據權利要求16所述的主體結構，其特徵在於：所述支座包括第一支座（403）和第二支座（407），所述第一支座與所述第二支座距所述側架（302）的距離不同；所述第一支座（403）附近設定有減震墊（40303）。
18.根據權利要求14所述的主體結構，其特徵在於：所述平台組件還包括第二導向部件（40420，40423），所述第二導向部件設定在所述平台框架上並用於在所述移動載體進出所述主體結構的過程中為所述移動載體提供導向。
19.根據權利要求18所述的主體結構，其特徵在於：所述第二導向部件包括V形導槽（40420）和直導槽（40423），所述V形導槽位於所述移動載體進入所述主體結構的入口側且V形開口面向所述移動載體進入所述主體結構的方向。
20.根據權利要求11所述的主體結構，其特徵在於：所述導正組件（5）包括導輪體（501）、芯軸（502）、軸承（503）及固定板（505），所述芯軸固定連線在所述固定板上，所述導輪體通過所述軸承可轉動地安裝在所述芯軸上，所述導正組件（5）通過所述固定板安裝在所述井形架（1）的立梁（101）上，且處於所述立梁的內側。
21.根據權利要求20所述的主體結構，其特徵在於：所述導輪體（501）具有導輪錐體部（5010101）和導輪圓柱部（5010102）。
22.根據權利要求11所述的主體結構，其特徵在於：所述平台組件（4）設定有鎖定組件（404），所述鎖定組件按照下述方式進行設定：在所述移動載體移動到所述料圈架自動裝卸裝置之主體結構內的合適位置上時，其能夠將所述移動載體鎖定或保持在所述主體結構內。
23.根據權利要求22所述的主體結構，其特徵在於：所述鎖定組件（404）包括鎖卡（40416）、固定塊（40412）及觸發機構（40414，40401，40402，40405），其中：所述固定塊固定安裝在所述平台組件上；所述鎖卡以可在鎖定位置與解鎖位置之間迴轉的方式安裝在所述固定塊上，當所述鎖卡處於鎖定位置上時，所述鎖卡將所述移動載體鎖定或保持在所述平台組件上；所述觸發機構與所述鎖卡以機械方式傳動連線，所述鎖卡通過所述觸發機構保持在鎖定位置，在所述觸發機構受到外力作用時，所述觸發機構根據受力情況有選擇地促使所述鎖卡由鎖定位置移動到解鎖位置。
24.一種料圈架自動裝卸裝置，其包括根據權利要求1-10之一所述的移動載體和根據權利要求11-23之一所述的主體結構。
實施方式
如圖1所示，圖中示出了根據該發明的料圈架自動裝卸裝置，該裝置主要由主體結構和移動載體構成，其中主體結構又包括井形架1、動力傳動組件2、平台組件4、導正組件5、料圈架組件6及驅動桿組件7等，移動載體則主要是指推車3。下面將結合附圖，對根據該發明的料圈架自動裝卸裝置的結構組成及動作方式做具體的技術說明。
如圖2-1至圖2-3所示，作為根據該發明的料圈架自動裝卸裝置的主體結構的一個重要組成部分，井形架1是由金屬型材焊合而成的立體框架式結構件，它是用以安裝及支承其他各功能組件的載體，主要由立梁101、上橫樑102、下橫樑103等結構件組成，立梁、上橫樑及下橫樑連線在一起形成了一個大體為長方體狀的框架，其中立梁101還兼作供平台組件上下移動的導軌梁使用，此外，立梁101上還設有三角形凸塊104，作為觸發鎖定組件的功能件。在圖示的實施例中，井形架1固定安裝在地坑8中，當然，也可視使用環境、設計要求等，將井形架1直接安裝在地面上。需要說明，在《料圈架自動裝卸裝置及其主體結構和移動載體》中，井形架是指本身具有一定的強度和承載能力，並且能夠在其上安裝、固定相關零部件、結構穩定的框架式立體部件，其整體形狀包括但不局限於長方體。
如圖2-1至圖2-3所示，動力傳動組件2安裝在井形架1上，其主要包括電機201、減速機202、鏈輪A203、鏈條A204、鏈輪B205、鏈輪C205′、鏈條B206、鏈輪D207、鏈輪E208、鏈輪F209、連線桿A210、壓簧211、連線桿B212、傳動軸213等。電機201和減速機202組合成一體然後固定安裝在井形架的上端一側，鏈輪A203安裝在減速機202的輸出軸端，傳動軸213通過軸承座可轉動的安裝在井形架的一側，鏈輪B205和鏈輪C205′安裝在傳動軸213上，鏈輪A203與鏈輪B205之間通過鏈條A204構成一級傳動鏈；鏈輪D和鏈輪E可轉動的安裝在井形架1的上橫樑102上，鏈輪F可轉動的安裝在井形架1的下橫樑103上，鏈輪C205′、鏈輪D、鏈輪E及鏈輪F之間通過鏈條B206形成二級傳動鏈；上述的鏈輪C、鏈輪D、鏈輪E、鏈輪F及鏈條B均為對稱安裝的兩套，通過鏈條B分別向上牽引平台組件4兩端的連線桿A及向下牽引平台組件4的連線桿B；連線桿B是固定安裝在平台組件4上的，連線桿A則是套裝在位於平台組件4上的導套座40421的內孔中，可以在導套座內滑動，連線桿A210上還套裝了壓簧211，用以張緊鏈條B。當電機工作時，將通過上述的一、二級傳動鏈系統軀動平台組件4做上、下移動。
如圖4-1至4-3所示，推車3作為料圈架組件的移動載體，被設計成可拆裝的結構形式而不是焊合一體的框架結構，目的是減少產品在發貨運輸過程中所占的空間。推車3由上層架301、側架302和底層架303等組成，頂層架301、側架302和底層架303均是以角鋼等型鋼焊接而成的平面框架結構件，其相互之間以螺栓連線固定構成立體框架結構件；側架302上設有上下排列布置的托梁30201，其用於承放料圈架，托梁的近端（即料圈架進入推車的那端）略微向下傾斜，以便於料圈架的進入，托梁的另一端或遠端還設有山形或三角形凸塊30202，用於料圈架的定位和保持，防止在推車3推動的過程中因震動等因素髮生料圈架竄出推車的現象發生；底層架303的下方沿推車運動方向設有定位梁30301，其作用是當推車3進入井形架1時起左右方向的定位和導向作用，底層架303的底部安裝了滾輪30302，是推車行進時的車輪；定位梁30301的端部設有定位孔3030101，是推車進入井形架併到位後的鎖定作用孔；推車前端（料圈架進入端）的側架立樑上設有導入板30303，其形狀類似丿或L形，在推車的左右側對稱布置各一件，兩件形成了一個V形或喇叭形擴口，其作用是在料圈架進入推車的過程中起導入作用，防止料圈架與側架的立梁發生干涉而不能順利進入推車內部的現象發生；底層梁303下方設有基準支撐部件30304，一般為4件，在推車3進入井形架1後，四個基準支撐部件30304將分別與設定在平台組件上的支座A403及支座B407上的軸承40301相貼合，其中支座A、B基本位於同一平面上，此時，滾輪30302被支高、架空並脫離平台平面，以防止因推車在使用過程中發生因滾輪磨損所造成的推車四角高低不平的現象發生，保證料圈架順利進入推車3內，四個基準支撐部件的前部可以具有一個呈弧狀或略呈弧形的斜坡部分，或近似為雪橇板形，以提高其爬坡性能和適應能力，更加平順地引導基準支撐部件與軸承相貼合，減少對基準支撐部件及推車、軸承及平台框架的衝擊，延長推車及平台組件的使用壽命。
如圖3所示，平台組件4主要包括平台框架401、導輪402、支座403、407、鎖定組件404等。平台框架401可具有由鋼管等型鋼焊合而成的空間框架結構，在附圖所示的實施例中，平台框架基本為扁長方體形框架，平台框架是平台組件的基礎構件；導輪402是可轉動的部件，其通過導輪座405安裝在框架401的兩側，每側安裝至少4組導輪，這些導輪分別與井形架的各立梁相配合併以各立梁作為軌道而上下移動，換言之，每根立梁均至少與兩個導輪相互配合，起到為平台組件4上下導向的作用，導輪座405在框架401上的位置可通過螺桿406及螺桿設在框架上的固定板408來調節；支座403、407也安裝在平台框架401上，在圖示的實施例中，支座403安裝在框架401的兩個拐角處，支座407也安裝在框架401上，但相對支座403分別向內偏移或錯開一定的距離，此外，支座403、407上分別安裝有軸承40301，支座403、407上的軸承的位置與推車的四個基準支撐部件的位置相對應，以在推車推入平台組件上時，推車上的基準支撐部件與支座上的軸承分別貼合，以將滾輪30302抬高並架空；框架401的上平面設有兩個導向板40104，兩個導向板固定安裝在支撐管40101上，在相鄰的兩個導向板之間形成了V形導槽40420及直導槽40423，當推車3被推入井形架1內時，位於推車底部的定位梁30301將先後通過V形導槽和直導槽被導入至平台組件上，推車在進入井形架的過程中，導向板及V形導槽、直導槽起到自動為推車確定左右位置的作用；平台組件上設有鎖定組件404，鎖定組件是將推車可靠鎖定在平台上的部件，其作用是防止在後續的工作過程中發生推車因震動等因素而移離工作位的情況發生。如圖5-1至5-5所示，鎖定組件主要由鎖卡40416、鎖塊40414、固定塊40412、扭簧40415、壓簧40402、鎖軸40401、搖軸40404、拉簧40405等組成。固定塊40412安裝在平台框架401的支撐管40101上，鎖卡軸40418固定安裝在固定塊40412上，鎖卡40416可轉動的套裝在該鎖卡軸上，並用開口銷40417限位，鎖卡軸40418上還套裝了扭簧40415，扭簧的一端固定在固定塊40412上，另一端穿入鎖卡40416上的安裝孔4041606內，見附圖5-5，在推車未到達鎖定組件之前，在扭簧作用力下，鎖卡40416的一側與擋銷40419貼合（如圖5-3所示），擋銷40419固定在固定塊40412上；鎖塊40414通過銷軸40413可轉動的安裝在固定塊40412上，鎖塊40414的下端通過銷軸40411與鎖軸40401的一端鉸接，鎖軸40401通過滑套40409及彈簧擋座40102可滑動的安裝在平台框架401上，鎖軸40401的一端通過銷軸40408與搖軸40404鉸接，搖軸40404的端部設有開槽，開槽內用銷軸40407安裝了軸承40406，銷軸40407與支座A403之間以拉簧聯結。如圖5-2所示，搖軸40404的端部設有圓弧部4040401和平台面4040402的結構特徵，同樣鎖軸40401的端部也設有平台面4040101，自由狀態下，因拉簧40405的作用力，搖軸40404上的平台面4040402與鎖軸40401上的平台面4010101貼合，使搖軸軸線保持在水平狀態，此時，如果搖軸的懸臂端受到向下的壓力作用，由於搖軸設有圓弧部，使得搖軸可以克服拉簧拉力而繞銷軸40408逆時針旋轉一定的角度；當搖軸的懸臂端（圖5-1中的左端）受到向上的壓力作用時，由於搖軸的平台面4040402與鎖軸的平台面4010101貼合，搖軸不能圍繞銷軸40408轉動，而是被迫頂推鎖軸40401克服壓簧40402的彈簧力向右移動，鎖軸的右移帶動鎖塊圍繞銷軸40413逆時針轉動，鬆開對鎖卡40416的弧形部分4041604的頂推作用，使得鎖卡40416在扭簧40415的彈簧力作用下逆時針轉動，直到鎖卡左端的缺口部分4041603與鎖塊40414相貼合為止，此時，鎖卡處於鎖定位置，在鎖定位置上，鎖卡的鎖卡爪B4041602將與設定在推車定位梁30301端部的定位孔3030101相配合併伸入到該定位孔內，除非鎖定狀態解除，否則鎖卡的鎖卡爪B4041601將卡在該定位孔內，使推車不能移動，由此實現推車的定位和鎖定；此外，鎖軸40401上還設有開關觸發件40410，其安裝位置靠近安裝在平台框架401上的電子開關40103，當鎖軸40401發生軸向位移時，開關觸發件將會與電子開關結合、接近或分離、遠離，起到觸發電子開關工作的作用；鎖軸40401上套裝了壓簧40402，用擋圈40403限位在彈簧擋座40102之間，其中彈簧擋座40102固定在平台框架401上，如圖5-1所示，在壓簧彈力作用下，鎖軸40401有向左運動的趨勢，鎖塊40414將產生順時針旋轉的趨勢，最終鎖塊40414將壓靠在鎖卡40416上；平台組件4上還設有支座A403和支座B407，一般共為4組，大體分布在平台組件的四角，但支座403和407最好沿著圖3中的橫向方向錯開一定的距離，以避免在將推車推入的過程中支座對推車上的基準支撐部件產生干涉作用；支座內通過銷軸40302可轉動的安裝有軸承40301，用以平穩支撐推車，支座A上設有減震墊40303，當推車進入井形架內到位時起緩衝停止作用；平台組件4的側面還設有導套座40421及固定耳40422等結構件，用以連線和調整驅動鏈條，實現平台移動的動力驅動。
如圖6所示，料圈架組件6主要由料圈架601和料圈602組成。料圈架601是一種由鋼筋等型鋼焊合而成的框架結構件，料圈602為底部設有篩網的環狀或方形等閉合圈體，用以盛放原料制餅，料圈的環形主體外周面設有連線件，用於與料圈架601相連線；根據機型規模的不同，每個料圈架上可安裝的料圈數量不同，圖示的實例中，料圈架上安裝有20個料圈。
如圖7所示，導正組件5主要由導輪體501、芯軸502、軸承503、鎖釘504、固定板505等組成。導輪體501是一個帶有錐體部50101和圓柱部50102的零件，導輪體設有內孔，內孔中安裝有軸承503，導輪提501通過其內孔中安裝的軸承503可轉動的安裝在芯軸502上，芯軸502焊接在固定板505上，導正組件5通過固定板505整體安裝在井形架1的立梁101內側，導正組件5一般為配對使用，即分別在井形架寬度方形的立樑上各安裝一組導正組件，在推車進入井形架接近到位時起引導和對正的作用，另外在後續的平台組件連同推車上下移動過程中，導正組件將保持對推車的側梁限位，有效糾正推車在左右方向的上下垂直度誤差，確保托盤架進出推車時與機組中心對正。
下面結合圖8-1至圖8-10具體說明根據該發明的托盤架自動裝卸車的工作過程：
（1）初始狀態：該裝置為周期性循環工作，為敘述方便，需定義一個初始工作狀態，如圖81、8-2所示，平台組件4在動力傳動組件2的驅動下運動至其上平面與地平面801平齊的高度停止，此時推車3可沿圖8-1所示的箭頭方向被推入井形架1內；鎖定組件404的初始工作狀態見圖8-2，此時鎖卡40416受扭簧40415的作用力，其側邊與擋銷40419接觸限位，結合圖5-3和圖5-5所示，鎖卡40416上的鎖卡爪A和鎖卡爪B分別位於直導槽40423中心線的右側和左側，鎖塊40414的上部與鎖卡40416的圓弧部4041604接觸。
（2）推車進入井形架並鎖緊：如圖8-1、圖8-3和8-4所示，推車3按圖8-1所示的箭頭方向被推入井形架1內的平台組件4上，推車在進入井形架的過程中，將經過這樣幾個狀態：（a）推車進入井形架時，其下部的定位梁30301（見圖4-2）將逐漸伸入平台組件4的V形導槽40420和直導槽40423（見圖3）內，在其導引下運動，這樣就將推車自動導正沿井形架的中心進入井形架；（b）推車進入井形架接近完成時，推車底部的基準支撐鐵30304將與平台組件4上的軸承40301接觸並逐漸爬行到軸承40301上，從而使推車的滾輪30302離開平台組件的上平面一端距離，推車被支撐在軸承40301上，以糾正因滾輪在使用過程中產生磨損而造成的推車傾斜現象發生；（c）推車進入井形架接近完成時，其側梁302的前端立梁將沿導正組件5的導輪體501的錐體部50101被導入，直至到達導輪體501的圓柱部50102；（d）推車進入井形架接近完成時，推車底部的定位梁30301的前端將逐漸與鎖定組件404的鎖卡40416的鎖卡爪A4041601接觸，並推動鎖卡爪4041601使鎖卡40416繞鎖卡軸40418逆時針旋轉，隨著定位梁的前進，鎖卡的鎖卡爪B4041602將逐漸旋轉並進入定位梁30301前端的定位孔3030101中，與此同時，隨著鎖卡的逆時針旋轉，鎖卡上的定位台面4041603將與鎖塊40414貼合，這樣推車前進到位後，只要鎖塊不脫離鎖卡的定位台面位置，鎖卡就不會產生順時針轉動，從而利用鎖卡的鎖卡爪B和定位梁30301的定位孔3030101將推車鎖定在平台組件上（參見圖4-1、圖4-2、圖5-1、圖5-3、圖5-5）。推車完全進入井形架後，其側梁的前端立梁在左右方向將受到導正組件的限位作用。需要說明的是，推車共2組，同時分別被推入位於機組前後端的各自井形架中，且一個為空推車，一個是裝滿料圈架組件的滿推車。
（3）推車下落至推車工作初始位：如圖8-3、圖8-5所示，在動力傳動組件2的驅動下，推車沿圖8-3所示的箭頭方向向下運動，直至推車3的最上層托梁30201與驅動桿組件7的棘爪701或702高度平齊，我們定義此時的推車位置為初始工作位，因為接下來推車將按托梁間距逐級向上運動，直至完成所有的裝、卸托盤架的工作過程；
（4）裝卸托盤架過程：如圖8-6、圖8-7、圖8-8所示，在動力傳動組件2的軀動下，推車沿圖8-6所示的箭頭方向向上運動，運動方式為步進運動，運動間距為上下相鄰的托梁30201的層間距離，即推車每上升一個托架層間距離後暫停，接著驅動桿組件7往復動作一次，將推車內的料圈架從推車內勾出或將機組內的料圈架推進推車內（機組前後兩端各設定一個井形架），然後推車再向上運動一個托架層間距離，再勾拽或推動一組料圈架，直至推車運動到其最低位的托梁到達與驅動桿組件7的棘爪701或702高度平齊位，至此完成對推車的裝。卸車。有一個細節，在上述工作過程中，當推車向上運動到圖8-9所示的位置時，鎖定組件404上的軸承40406將與設在井形架立梁101上的三角形凸塊104接觸一次（見圖8-7），由於軸承40406被三角形凸塊阻擋，迫使搖軸40404發生逆時針轉動，從而使鎖定組件順利通過該三角形凸塊所在的位置而不會出現解鎖動作，軸承40406在越過三角形凸塊104以後，搖軸40404將在拉簧40405的拉力作用下復位至水平位置。
（5）推車下移復位：如圖8-8、圖8-9、圖8-10所示，在動力傳動組件2的驅動下，推車沿圖8-8所示的箭頭方向向下運動，直至推車到達圖8-9所示的位置，此時，平台組件4的上平面與地平面801平齊；在上述工作過程中，鎖定組件404上的軸承40406將再次受到立梁101上的三角形或山形凸塊104的阻擋，由於搖軸40404上的平台面4040402與鎖軸40401上的平台面4040101接觸限位，在山形凸塊的阻力下，搖軸40404不會產生順時針轉動（見圖5-2），這樣，軸承40406會沿三角形凸塊的斜坡被從左往右推移，鎖軸40401將推動鎖塊40414繞銷軸40413做逆時針轉動，使鎖塊40414的上部暫時脫離鎖卡40416的定位平台面4041603，鎖卡在扭簧40415的作用力下，將按圖5-5所示的順時針方向轉動，從而將鎖卡的鎖卡爪B4041602從推車下部的定位梁30301端部的定位孔3030101中脫出，實現解除對推車的鎖定，同時，在軸承40406從三角形凸塊的斜坡上划過時，開關觸發件40410將隨鎖軸40410一起運動至電子開關40103處，觸發電子開關給出停止信號，平台組件將在其上平面與地平面平齊的高度停車，此時，推車可以沿圖8-9所示的箭頭方向從井形架內被推出，至此完成一個完整的裝卸車工作過程。
在上述（4）、（5）工作過程中，即推車隨平台組件上下移動過程中，推車側架的前端立梁將始終受到導正組件的引導作用，防止推車在上下移動過程中發生因左右方向的傾斜誤差所造成的托盤架不能順利入、出推車的現象。
榮譽表彰
2015年12月1日，《料圈架自動裝卸裝置及其主體結構和移動載體》獲得第九屆江蘇省專利項目優秀獎。
