《數據同化-集合卡爾曼濾波：第2版》是2017年04月國防工業出版社出版的圖書，作者是（挪）蓋爾埃文森。
基本介紹
- 書名：數據同化-集合卡爾曼濾波：第2版
- 作者：（挪）蓋爾埃文森
- 譯者：劉廠，趙玉新，高峰
- 出版社：國防工業出版社
- 出版時間：2017年4月
- 頁數：251 頁
- 定價：78 元
- 開本：16 開
- 裝幀：平裝
- ISBN：9787118113150
圖書目錄
第1章引言1
第2章統計學定義4
2.1機率密度函式4
2.2統計矩6
2.2.1期望值6
2.2.2方差7
2.2.3協方差7
2.3樣本統計7
2.3.1樣本均值8
2.3.2樣本方差8
2.3.3樣本協方差8
2.4隨機場統計8
2.4.1樣本均值8
2.4.2樣本方差9
2.4.3樣本協方差9
2.4.4相關性9
2.5偏差9
2.6中心極限定理10
第3章分析方案11
3.1標量11
3.1.1狀態-空間公式11
3.1.2貝葉斯公式13
3.2擴展到空間維度13
3.2.1基本公式13
3.2.2歐拉-拉格朗日方程15
3.2.3解決方案16
3.2.4描述函式矩陣16
3.2.5誤差估計17
3.2.6解的唯一性18
3.2.7罰函式的最小化19
3.2.8罰函式的先驗與後驗值20
3.3離散形式20
第4章順序的數據同化22
4.1線性動力學22
4.1.1標量下的卡爾曼濾波22
4.1.2矢量下的卡爾曼濾波23
4.1.3具有線性平流方程的卡爾曼濾波23
4.2非線性動力學26
4.2.1標量下的擴展卡爾曼濾波26
4.2.2擴展卡爾曼濾波器的矩陣形式27
4.2.3擴展卡爾曼濾波舉例29
4.2.4擴展卡爾曼濾波器的平均值30
4.2.5討論31
4.3集合卡爾曼濾波31
……
