數控工具機PMC程式編制與調試

本書以《數控工具機裝調維修工國家職業標準（試行）》中提出的梯形圖編制的基本原則為編寫依據，以數控工具機中*常見的按鍵、信號燈、電動機、十字滑台、手輪、刀庫、氣動門等作為語言處理的基本元件，將梯形圖編制技術由淺入深地分成四個基本模組。模組一是第1章介紹的組合邏輯控制模組；第二模組是第2章介紹的時序控制模組；第三模組是第3章介紹的程式結構模組，內容包括順序結構、重複結構、選擇結構、並行結構和狀態轉換結構等程式編寫方法；第四模組是第4~8章介紹的典型案例，深入分析了鍵盤掃描、十字滑台移動、刀庫控制以及加工中心有關部件的編程與控制。它們的層次關係是：邏輯控制模組是基礎層，時序控制模組是中間層，而程式結構模組是高級層。上一層內容可以包含下一層內容。書中所有的程式都已在數控單元中調試通過。通過本階段的學習，讀者可具備在實際工程中對比較複雜的程式進行分析、編制與調試的能力。

本書可以作為高等職業院校數控技術、機械製造與自動化、機電一體化技術、電氣自動化技術等專業的教學用書，也可以作為數控工具機設計、安裝、調試、維修及升級改造等方面工程技術人員的參考用書。

第1章PMC梯形圖程式基礎

11梯形圖的編寫環境

12編寫梯形圖程式的意義

13數控系統的組成與結構

14工作任務描述方法

15以單條語句實現的組合邏輯控制

16以功能語句實現的組合邏輯控制

17連鎖控制

18工程項目案例分析

習題

第2章時間和脈衝信號測量

21定時器的分類

22單個定時器的編程

23若干個定時器的編程

24固定式計數器

25外置式計數器

26典型處理方法

27工程項目案例分析

習題

第3章程式控制結構

31順序結構

32重複結構

33選擇結構

34並行結構

35狀態轉換結構

36SETRST指令序列

37工程項目案例分析

習題

第4章數據處理——以手部控制力

競賽為例

41任務描述

42數據結構的安排

43數據採集的方法

44數值計算方法

45任務的改進

46程式編制概要

習題

第5章順序功能圖的改進——以液壓動力

滑台控制算法的改進為例

51任務描述

52順序功能圖的實現方法

53順序功能圖的重構

54算法驗證

習題

第6章數控車床梯形圖的編制

數控工具機PMC程式編制與調試

基本介紹

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