數控工具機電氣控制(王浩主編書籍)

本書主要介紹數控工具機電氣控制系統的組成、工作原理及繼電器接觸器控制技術，可程式序控制器控制技術、數控技術、伺服控制技術、感測器控制技術，最後介紹FANUC 0i數控系統在某數控銑床上的套用實例。本書可作為高職高專院校數控技術專業教材，也可作為數控技術培訓教材。本書為普通高等教育“十一五”國家級規劃教材

基本介紹

• 書名：數控工具機電氣控制
• 作者：王浩
• ISBN：9787302122746
• 定價：22元
• 出版時間：2006.03.01

書籍信息

作者：王浩
定價：22元
印次：1-8
ISBN：9787302122746
出版日期：2006.03.01
印刷日期：2015.06.11

內容簡介

本書主要介紹數控工具機電氣控制系統的組成、工作原理及繼電器接觸器控制技術，可程式序控制器控制技術、數控技術、伺服控制技術、感測器控制技術，最後介紹FANUC 0i數控系統在某數控銑床上的套用實例。本書可作為高職高專院校數控技術專業教材，也可作為數控技術培訓教材。本書為普通高等教育“十一五”國家級規劃教材、

圖書目錄

數控工具機電氣控制第1章繼電器控制技術11.1緒論1

1.1.1數控工具機電氣控制系統的組成 1

1.1.2數控工具機主要性能指標及要求 2

1.1.3數控工具機系統分類 4

1.1.4數控工具機電氣控制系統的發展狀況5

1.2工具機常用電器及選擇 8

1.2.1開關電器 8

1.2.2熔斷器 11

1.2.3主令電器（開關電器）13

1.2.4接觸器 17

1.2.5繼電器 19

1.3工具機電氣原理圖 28

1.3.1電氣控制線路圖中的圖形符號和文字元號28

1.3.2電氣原理圖 28

1.3.3電氣元件布置圖31

1.3.4電氣安裝接線圖31

1.4工具機電氣控制系統的基本環節32

1.4.1三相異步電動機的起動控制33

1.4.2三相異步電動機的正反轉控制37

1.4.3三相異步電動機的制動控制 39

1.4.4三相異步電動機的保護環節42

1.4.5三相異步電動機套用實例分析43

本章小結 47

習題147

第2章可程式序控制器控制技術49

2.1通用型PLC的分類、組成及工作原理49

2.1.1通用型PLC的分類49

2.1.2PLC系統的組成 51

2.1.3PLC的工作原理 54

2.1.4PLC的表達方式 55

2.1.5PLC的技術指標 57

2.2MITSUBISHI公司FX系列微型PLC簡介58

2.2.1FX系列微型PLC的型號58

2.2.2PLC的輸入輸出方式59

目錄數控工具機電氣控制2.3FX1N系列PLC內部的軟元件60

2.3.1輸入繼電器X和輸出繼電器Y 61

2.3.2輔助繼電器M 62

2.3.3定時器T 63

2.3.4計數器C 65

2.3.5狀態器S 69

2.3.6數據暫存器D、V、Z 69

2.3.7嵌套指針N、P、I69

2.4FX系列PLC的基本邏輯指令系統及編程方法 70

2.4.1I/O指令（LD、LDI、OUT） 70

2.4.2單個觸點及電路塊的串並聯指令 71

2.4.3脈衝指令及脈衝檢出指令 73

2.4.4置位復位指令(SET、RST)75

2.4.5堆疊指令(MPS、MRD、MPP) 75

2.4.6主控及主控復位指令(MC、 MCR)76

2.4.7其他指令78

2.5FX系列PLC的步進梯形指令系統79

2.5.1SFC圖與STL圖79

2.5.2步進梯形圖指令（STL、RET）80

2.5.3步進控制實例80

2.6FX系列PLC的功能指令系統 82

2.6.1程式流程功能指令83

2.6.2傳送、比較指令(FNC 10～FNC 19) 84

2.7編程的注意事項 86

2.8PLC的套用實例 88

2.8.1定時器套用電路 88

2.8.2電動機的起動/停止控制91

2.8.3電動機的正反轉控制92

2.8.4電動機的星形三角形減壓起動控制 93

本章小結94

習題294

第3章數控系統與PLC95

3.1典型數控系統介紹 95

3.1.1FANUC系統 95

3.1.2SIEMENS系統99

3.1.3FAGOR系統 100

3.1.4華中系統 101

3.2數控系統與PLC 102

3.2.1PLC在數控工具機中的配置方式102

3.2.2PLC與外部的信息交換 103

3.2.3數控系統中PLC的分類 103

3.3FANUC系列PMC的指令系統 105

3.3.1PMC的基本指令106

3.3.2PMC的功能指令108

3.3.3FANUC PMC梯形圖編制的一般規則 117

3.3.4FANUC PMC在數控工具機中的套用118

本章小結121

習題3121

第4章進給伺服驅動系統122

4.1概述122

4.1.1伺服系統的組成122

4.1.2數控工具機對伺服系統的基本要求123

4.1.3伺服系統的分類125

4.1.4伺服系統的發展128

4.2步進電動機128

4.2.1分類及主要技術指標128

4.2.2步進電動機的選用131

4.2.3步進電動機的驅動實例132

4.3交流伺服電動機 135

4.3.1直流伺服電動機簡介 135

4.3.2交流伺服電動機137

4.4進給伺服驅動系統 141

4.4.1交流伺服電動機的變頻調速141

4.4.2交流伺服電動機的矢量變換控制調速系統 147

4.4.3交流伺服系統的發展趨勢148

4.4.4進給運動控制參數的設定150

4.5直線電動機 154

4.5.1直線電動機的主要特點 154

4.5.2直線電動機進給系統的結構設計 156

4.5.3直線電動機進給系統設計注意事項 156

本章小結 157

習題4157

第5章數控工具機主軸系統158

5.1概述158

5.1.1數控工具機主軸驅動系統158

5.1.2數控工具機對主軸的基本要求159

5.2主軸傳動方式及交流主軸電動機 160

5.2.1主軸常見的變速方式 160

5.2.2交流主軸電動機的結構特點及性能161

5.3主軸驅動164

5.3.1交流主軸的通用變頻器控制164

5.3.2交流主軸的伺服驅動控制167

5.3.3FANUC 0i系統對交流主軸驅動的控制172

5.4主軸定向控制及其分段無級變速控制172

5.4.1主軸定向173

5.4.2主軸分段無級變速控制177

本章小結178

習題5179

第6章檢測裝置180

6.1伺服系統對檢測裝置的要求 180

6.1.1伺服系統對位置檢測元器件的要求 180

6.1.2位置檢測感測器的分類和特點180

6.2編碼器工作原理 183

6.2.1光電式增量編碼器183

6.2.2光電式絕對編碼器184

6.2.3高精度脈衝編碼器185

6.2.4手搖脈衝發生器和主軸位置編碼器186

6.3光柵測量裝置187

6.3.1光柵的結構187

6.3.2光柵的讀數187

6.3.3光柵的測量電路188

6.4感應同步器190

6.4.1感應同步器的結構與工作原理190

6.4.2感應同步器的工作方式191

6.5旋轉變壓器 193

6.5.1旋轉變壓器的工作原理 193

6.5.2旋轉變壓器工作方式194

6.6磁柵196

6.6.1磁柵的結構和工作原理196

6.6.2磁柵的檢測方法198

6.7測速發電機199

本章小結201

習題6201

第7章FANUC 0i系統在數控銑床上的套用 202

7.1FANUC 0i系統各主要單元接口 202

7.1.1FANUC 0i數控裝置 202

7.1.2電源模組204

7.1.3伺服模組205

7.1.4主軸模組 207

7.1.5FANUC 0i數控系統綜合連線 208

7.2數控銑床操作面板簡介 210

7.3硬體連線211

7.3.1主電路控制212

7.3.2控制電路 214

7.3.3系統互聯圖216

7.3.4PMC的I/O接口218

7.4軟體編程221

7.4.1回參考點控制221

7.4.2主軸變檔控制223

7.5參數設定227

7.5.1FANUC 0i系列的參數形式228

7.5.2FANUC 0i的參數設定方法229

本章小結230

習題7230

附錄常用電器圖形符號231參考文獻234