第6講 SINUMERIK 810 T/M的維修(下)
西門子(中國)有限公司 (100028) 張泰華
二、810T/M常見故障及排除方法
1.螢光屏無顯示(設備運行一段時間後的黑屏)
在使用手冊810T/M的設備中，螢光屏無顯示是常見的一種故障，尤其在潮濕氣候下，關機較 長時間後，更為突出。主要是由於備用電池無電引起的；也有少部分是由於硬體損壞造成的。廣大用戶所希望的是如何能準確而快速地判斷出故障原因。下面以個人遇到和處理該故障的經驗，編制了流程圖(圖3)，供大家參考。
流程圖說明：
(1)在工具機正常工作時，請將上講表1中的Ⅱ/Ⅲ類即系統使用者/工具機使用者的數據備份。
(2)所有板的插拔都要在斷電情況下進行。
2.回參考點問題
(1)回參考點的目的為什麼要回參考點呢?不回參考點行不行呢?簡單地說，回參考點是為了每次上電開機後，在工具機上建立一個唯一的坐標系。尤其當810T/M安裝在一般的中檔以上工具機時，回參考點是必不可少的。對於那些低檔數控工具機由於功能要求不同亦可不回參考點。
(2)回參考點的過程圖4為回參考點時軸運動與信號的變化過程。當某一個軸開始回參考點，其接觸開關信號有“0-1-0”(在810T/M中是Q108.4為第一軸回零信號，Q112.4為第二軸回零信號...)或者(即1-0-1)的變化後，810T/M的位置環等候從編碼器中零脈衝(Zero Mark)的發出。當接到該脈衝信號後再移動2mm的距離該軸停下來，並確認回參考點過程完成，由於在開關信號變化後的零脈衝在工具機上是唯一的，所以建立的坐標系是唯一的。
(3)有時為什麼回不了參考點這個問題有兩種可能：
①接近開關壞了。在回參考點的過程中，雖然工具機撞了回零擋塊，但Q108.4/Q112.4...無信號變化，則回零肯定要失敗。解決的辦法是讓接觸開關運動，要使對應的Q108.4/Q112.4等有變化；若無變化須排除相應的故障。
②雖然Q108.4/Q112.4等有信號變化，但仍未在該停的位置上停下來，則位控環或零脈衝有問題了。請圍繞零脈衝的接收問題，檢查接收故障所在。
(4)有時為什麼回不準(原點在不同的位置)當你明白了回參考點的過程後，這個問題就相對簡單了。這主要是由於回零的接觸開關擋塊鬆動變化了(編碼器安裝在電動機上)，或光學讀數頭鬆了(光柵尺為位置檢測環)，請檢查和緊固這兩個元件。
3.軸振動問題
軸振動的原因一般可分為電氣和機械兩種：
(1)電氣原因引起的振動在調試或使用過程中，如果當驅動的KV(增益)過大或TN(相應時間)過小時，控制環會引起電動機振盪，當電動機地線接地不好；驅動器相位及輸出電壓不穩也會引起振盪，這當然是一個通用問題。
西門子(中國)有限公司 (100028) 張泰華
二、810T/M常見故障及排除方法
1.螢光屏無顯示(設備運行一段時間後的黑屏)
在使用手冊810T/M的設備中，螢光屏無顯示是常見的一種故障，尤其在潮濕氣候下，關機較 長時間後，更為突出。主要是由於備用電池無電引起的；也有少部分是由於硬體損壞造成的。廣大用戶所希望的是如何能準確而快速地判斷出故障原因。下面以個人遇到和處理該故障的經驗，編制了流程圖(圖3)，供大家參考。
流程圖說明：
(1)在工具機正常工作時，請將上講表1中的Ⅱ/Ⅲ類即系統使用者/工具機使用者的數據備份。
(2)所有板的插拔都要在斷電情況下進行。
2.回參考點問題
(1)回參考點的目的為什麼要回參考點呢?不回參考點行不行呢?簡單地說，回參考點是為了每次上電開機後，在工具機上建立一個唯一的坐標系。尤其當810T/M安裝在一般的中檔以上工具機時，回參考點是必不可少的。對於那些低檔數控工具機由於功能要求不同亦可不回參考點。
(2)回參考點的過程圖4為回參考點時軸運動與信號的變化過程。當某一個軸開始回參考點，其接觸開關信號有“0-1-0”(在810T/M中是Q108.4為第一軸回零信號，Q112.4為第二軸回零信號...)或者(即1-0-1)的變化後，810T/M的位置環等候從編碼器中零脈衝(Zero Mark)的發出。當接到該脈衝信號後再移動2mm的距離該軸停下來，並確認回參考點過程完成，由於在開關信號變化後的零脈衝在工具機上是唯一的，所以建立的坐標系是唯一的。
(3)有時為什麼回不了參考點這個問題有兩種可能：
①接近開關壞了。在回參考點的過程中，雖然工具機撞了回零擋塊，但Q108.4/Q112.4...無信號變化，則回零肯定要失敗。解決的辦法是讓接觸開關運動，要使對應的Q108.4/Q112.4等有變化；若無變化須排除相應的故障。
②雖然Q108.4/Q112.4等有信號變化，但仍未在該停的位置上停下來，則位控環或零脈衝有問題了。請圍繞零脈衝的接收問題，檢查接收故障所在。
(4)有時為什麼回不準(原點在不同的位置)當你明白了回參考點的過程後，這個問題就相對簡單了。這主要是由於回零的接觸開關擋塊鬆動變化了(編碼器安裝在電動機上)，或光學讀數頭鬆了(光柵尺為位置檢測環)，請檢查和緊固這兩個元件。
3.軸振動問題
軸振動的原因一般可分為電氣和機械兩種：
(1)電氣原因引起的振動在調試或使用過程中，如果當驅動的KV(增益)過大或TN(相應時間)過小時，控制環會引起電動機振盪，當電動機地線接地不好；驅動器相位及輸出電壓不穩也會引起振盪，這當然是一個通用問題。
