數字頻率調製是利用基帶數位訊號控制載波頻率的變化來傳輸數字信息的一種調製形式。最簡單的數字頻率調製是二進制頻移鍵控(2FSK),由於它的抗噪聲、抗衰落性能優於ASK,設備又不複雜,實現也較容易,所以一直被廣泛套用在中、低速數據通信系統中。但是,在功率和頻帶利用率方面,傳統的2FSK 不及相移鍵控(PSK),所以在差分相移鍵控(DPSK)取得成功之後,就逐漸被取而代之。然而,2FSK 可視為兩路不同載頻的ASK複合信號,具有潛在的二重頻率分集作用,因此在一些衰落信道(如短波、散射信道)的傳輸中,仍得到了套用。