《攝象機自標定方法固有的不魯棒性研究》是依託北方工業大學，由孫鳳梅擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：攝象機自標定方法固有的不魯棒性研究
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：孫鳳梅
- 依託單位：北方工業大學
- 批准號：60673104
- 申請代碼：F0210
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2007-01-01 至 2009-12-31
- 支持經費：25（萬元）
項目摘要
攝像機自標定方法研究是近10多年來計算機視覺領域最活躍的研究方向。儘管文獻中的攝像機自標定方法有各種各樣不同的形式,但就其本質而言，均是利用絕對二次曲線或絕對二次曲面進行標定的。絕對二次曲線是無窮遠平面上的一個虛二次曲線,絕對二次曲面是絕對二次曲線的對偶曲面，一個退化的二次曲面，它們在圖像上的投影均是一個虛二次曲線。儘管自標定方法靈活方便，數學理論非常優美，但在實際套用中，自標定方法最大的不足是魯棒性差，嚴重限制了這類方法在很多場合的套用。本項目旨在從理論和實驗上系統研究這兩類自標定方法固有的不魯棒性。這裡所謂固有的不魯棒性是指不依賴於具體算法、不依賴於具體用於標定的圖像特徵點（線）的誤差的魯棒性。本項目的研究可望進一步豐富攝像機自標定理論，並對具體攝像機標定算法提供一些理論指導。
