撬毛台車

撬毛台車是在地下礦山採掘作業循環中,爆破後必須對作業現場的頂板及兩幫清除破碎的、不穩固的浮石,以確保現場作業人員和設備安全。國外礦山在使用手持式撬毛機具的基礎上開發了撬毛台車,實現了撬毛工作的機械化。

基本介紹

• 中文名：撬毛台車
• 外文名：Pry MAO car
• 學科：冶金工程
• 領域：採礦
• 作用：清除破碎的、不穩固的浮石,
• 目的：確保現場作業人員和設備安

簡介

在隧道挖掘或地下礦山開採作業過程中，爆破後由於岩石受到各種作用力的衝擊，岩體鬆動，巷道頂部及兩側的毛石不穩固，在採掘作業循環中需要及時清理不穩固、隨時都有掉落可能的浮岩毛石，以確保現場操作人員及設備的安全。目前清理毛石的設備主要有兩種，一種是人工手持式撬毛設備。另外一種是機械化程度較高的專業撬毛設備。人工手持式撬毛設備清除毛石，是一種非常艱苦的工作，勞動強度大、效率低，而且危險性比較大，工作現場冒頂、碎片的飛濺、粉塵飛揚、岩石突然移動等，對操作人員的安全存在極大的隱患，並且，受到人力的限制有時浮岩清理很不徹底，留下事故隱患威脅下道作業安全。因此在地下礦山採掘作業或隧道挖掘中實現機械化浮岩毛石清理，替代人力，安全、高效地清除浮岩毛石具有十分重要的意義。

撬毛台車的研製

最初研製和採用的撬毛台車是一種柴油驅動的自行式台車，台車上裝配有伸縮和迴轉功能的支臂，在支臂的頂端裝有液壓碎石機。這種撬毛台車用的液壓碎石機的動力由台車行走柴油發動機提供。

這種撬毛台車即使在高6m的頂板條件下，其碎石機鑿頭也能以30°的角度沖鑿浮石，支臂可伸出1．3m，碎石機可滑動1．0m。另外，支臂的操作、碎石機的衝擊均可在駕駛室進行遙控，所以既安全又可進行強有力的撬浮石作業。

撬毛台車的發展概況

撬毛台車最早源於國外，國外礦山在使用手持式撬毛工具的基礎上開發研製了撬毛台車，實現了撬毛工作的機械化，隨著撬毛台車的不斷完善，自動化程度不斷提高，工作靈活、適應性強以及作業效率高等特點，得到越來越多礦山企業的認可經過多年的發展，目前國外的主要生產廠商有瑞典Atlas copco公司，加拿大BTI公司、瑞典BROKK公司、法國Secoma公司，其中瑞典Atlas copco公司和加拿大BTI公司是目前居於世界領先地位的專門生產廠商。

Atlas copeo公司生產的撬毛台車主要有LC型和MC型，其結構主要由底盤、三節臂工作裝置、SB302整體式液壓碎石器、液壓系統以及先進的鑽機控制系統(RCS)組成。結實的鉸接式重型底盤，四輪驅動，適合在狹窄隧道和礦山巷道中運行採用液壓助力轉向，全封閉濕式制動，底盤集成潤滑系統。大臂是為撬毛機專門設計的，具有快速、準確的定位功能，鑽機控制系統(RCS)使操作者更好地控制定位和衝擊作業，精確度高、機動性高、生產率大增。可預先設定操作程式，且具有內部故障自檢功能。通過FOPS認證的駕駛室，具有單座椅設計、375毫米駕駛室垂直升起功能、巧度駕駛室傾斜功能，提高了安全性、增大了視野，符合人機工程學設計整機技術性能最先進，價格也最昂貴。

電動撬毛台車的研製

近年來一直在推行液壓化自行台車，並於去年實現，在各個工作面還配備了電源。

最初研製的撬毛台車如前所述，但由於液壓碎石機是靠柴油機驅動，在撬浮石作業過程中發動機不關閉，所排廢氣充滿工作面，同時，發動機聲音嘈雜等，所以在工作環境方面還存在一些問題。

因此，對液壓碎石機和支臂的驅動進行了改造，也就是採用電力作為撬石動力。同時，也對液壓碎石機本身進行了改進。

撬毛台車電動化的優點

1.由於可關掉發動機進行撬浮石作業，所以可防止由排出廢氣和噪聲造成的工作環境惡化。

2.由於電源有餘力，可強化照明，所以可發現而且不漏掉浮石；

3.為了能通過提高衝擊力和輕量化來減輕支臂的負荷，對液壓碎石機進行了改進 之後，為了提高安全性和作業的準確性，進行了下述兩方面的改進；

(1)為了操作人員的安全，在駕駛座位上面安裝了頂篷；

(2)撬浮石作業完畢後，為了重新檢查是否還有小塊浮石，在支臂上設定了工作檯。

高度機械化分層充填法的成果

由於撬浮石作業的機械化，即撬毛台車的研製成功，促使了液壓自行鑿岩台車、銨油炸藥裝藥車、撬毛台車、斗容為6．5m 級的鏟運機和壘自動錨桿台車這些超大型設備的組合配套，而使得高度機械化分層充填法得以實現。

其結果，使高度機械化分層充填法在生產方面取得了以下重大成果：

(1)提高了小礦體群的開採比率；

(2)提高了勞動生產率。