撞網回收

撞網回收是一種適合小型固定翼無人機在狹窄場地或艦船上實現精確定點回收的先進回收方式。撞網回收系統一般由攔阻網裝置、吸能緩衝裝置和末端引導裝置等組成。撞網回收系統的關鍵技術有無人機吸能緩衝技術、無人機末端精確引導技術、系統仿真及試驗驗證技術等

基本介紹

• 中文名：撞網回收
• 外文名：The net recovery technology
• 研究開始時間：20世紀70年代末

撞網回收系統的組成

一般由攔阻網裝置、吸能緩衝裝置和末端引導裝置等組成。

無人機撞網回收的四種典型結構方案

單網三桿、雙網雙桿、單網單桿、單網雙桿。

其中，單網三桿和雙網雙桿結構在艦載無人機撞網回收中套用較多，單網單桿和單網雙桿結構適用於尺寸較小、重量較輕的無人機撞網回收。坑地試

關鍵技術及解決途徑

無人機吸能緩衝技術

無人機以一定的初速撞網後直至停止運動 ,無人機動能被攔阻網體、立網支架和吸能緩衝裝置等吸收。

無人機吸能緩衝應有兩個基本要求:

( 1)無人機緩衝平均過載和瞬時過載峰值應滿足無人機機體及其他部件、攔阻網體婆犁狼等的糠記腿承力特性 ,緩衝過程不應造成無人機、攔阻網裝置的局部損壞 ;

( 2)被吸收的大部分無人機動能不應被釋放出來作用於無人機而造成二次損傷。

從國外一些無人機撞網回收系統的結構組成看 ,微小型無人機撞網回收時的動笑符剃能可完全通過攔阻網體和立網支架的彈性變形來吸收 ,而其他較大回收重量的無人機動能則主要依靠專門的吸能緩衝裝置來吸收。

在攔阻網裝置和吸能緩衝裝置設計中 ,應考慮攔阻網體、立網支架等吸收的能量是轉換為彈性勢能兆付而會被再次釋放出來 ,因此 ,吸能緩衝裝置應吸收絕大部分的無人機動能且不能再次釋放。 其中 ,渦輪阻尼裝置是一種滿足上述要求的吸能緩衝裝置 ,它能將吸收的能量轉換為工作介質 (液體 )的內能而不會反彈。

無人機末端精確引導技術

無人機末端引導裝置精度的戒燥蘭辨好壞 ,將直接影響撞網回收系統規模的大小和複雜程度以及使用的便利性。

主要的末端精確引導技術：

雷達引導、雷射引導、 GPS組合引導頁元主祝和電視跟蹤引導等。

系統仿真及試驗驗證技術

系統動力學仿真技術是開展撞網回收系統輔助設計分析的重要手段 ,一般在系統結構初步設計完成後採用大型瞬態非線性有限元分析程式進行建模和計算 ,以分析結構設計的合理性和可靠性。

試驗驗證主要包括兩個方面內容:

( 1)通過部件級試驗將某些部組件的關鍵特性摸清 ,如渦輪阻尼裝置的轉速 - 扭矩特性、網帶彈性模量等 ,作為系統動力學仿真的計算依據 ;

( 2)通過一些典型工況的系統級試驗 (含無人機或模型配重 ) ,以驗證系統動力學仿真模型的有效性。