《撓性充液太空飛行器伸展動力學與控制研究》是依託清華大學，由李俊峰擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：撓性充液太空飛行器伸展動力學與控制研究
- 依託單位：清華大學
- 項目負責人：李俊峰
- 項目類別：青年科學基金項目
- 批准號：19702011
- 項目名稱：撓性充液太空飛行器伸展動力學與控制研究
- 申請代碼：A0702
- 負責人職稱：副研究員
- 研究期限：1998-01-01 至 2000-12-31
- 支持經費：10（萬元）
項目摘要,
項目摘要
按照項目申請書所列的研究內容，建立了帶有撓性伸展附屬檔案的充液太空飛行器的多種動力學模型，研究了系統的動力學特性，特別是穩定性，給出了帶約束阻尼的力學系統穩定性的一系列定理。考慮太空飛行器軌道、姿態、內部液體運動與撓性伸展附屬檔案振動的耦合，澄清了國外文獻中相互矛盾的計算結果。提出了計算帶自由液面的液體晃動的新方法--浮標接力法，可以用拉格郎日法描述自由液面在歐拉格線上的位置。根據當前國內外發展趨勢，開展了微小衛星動力學與控制研究，包括重力梯度小衛星的伸展動力學建模與仿真、撓性充液建模、撓性衛星姿態控制、衛星大角度機動控制、目標連續跟蹤控制等，其中的一些研究成果已經套用於“清華一號”衛星的設計和在軌姿態控制。
