控制力矩陀螺（control moment gyro）是1990年經全國科學技術名詞審定委員會審定發布的自動化名詞。
基本介紹
- 中文名：控制力矩陀螺
- 外文名：control moment gyro
- 所屬學科：自動化科學技術
- 發布時間：1990年
發布時間,出處,
控制力矩陀螺
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安許茨陀螺羅經採用下重法獲得控制力矩，斯伯利陀螺羅經採用上重法獲得控制力矩，統稱為擺式陀螺羅經；阿瑪一勃朗陀螺羅經採用力矩器和電磁結構，用電磁感應方法產生電磁控制力矩，又稱為電控羅經。由下重法的擺式陀螺羅經為例，陀螺內框架...
- 太空飛行器姿態控制
(2)動量交換式控制。利用太空飛行器內部的動量交換裝置與太空飛行器本體的角動量交換實現姿態控制。對於各類長壽命、高精度的三軸穩定太空飛行器，主要採用動量交換裝置實現太空飛行器的姿態控制。動量交換裝置常用的是動量輪和控制力矩陀螺，與動量輪相比，...
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1)採用多模型自適應控制算法，解決了變構型、變參數組合體控制的技術難題，首次實現了高精度、高可靠的組合體姿態控制：2)提出一種帶零運動的魯棒偽逆操縱律，解決了採用控制力矩陀螺進行姿態機動的奇異迴避難題，設計了控制力矩陀螺的自主...
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實現了給定不平衡振動位移閾值下的最小不平衡振動力和力矩的控制，並進行實驗驗證；(4)面向控制力矩陀螺套用背景，分析動框架情況下的磁懸浮轉子動力學行為，針對動框架時磁軸承力非線性加劇導致的不平衡諧波振動問題，提出基於重複控制的多...
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還有一種動量交換式執行部件叫做控制力矩陀螺，即安裝在框架內的恆速旋轉的飛輪裝置，這是一種只靠改變轉軸方向來實現控制的執行部件。框架式飛輪和控制力矩陀螺也有飽和問題，也採用與飛輪相同的卸飽和手段。控制器是利用姿態信息形成控制...
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- 空間站零燃料大角度姿態機動機理與路徑規劃
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- 房建成
房建成院士主要從事太空飛行器姿態控制磁懸浮慣性執行機構和慣性導航技術研究工作。提出了基於新型混合磁軸承的高精度、低功耗磁懸浮慣性動量輪和控制力矩陀螺的設計方法，主持研製成功我國首台五自由度主動控制磁懸浮慣性動量輪和磁懸浮控制力矩陀螺；...
