《採用專家系統控制的電力傳動運動控制系統研究》是依託上海大學，由陳伯時擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：採用專家系統控制的電力傳動運動控制系統研究
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：陳伯時
- 依託單位：上海大學
- 批准號：59377322
- 申請代碼：E0701
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：1994-01-01 至 1996-12-31
- 支持經費：6（萬元）
中文摘要
本課題緊密結合國內外智慧型控制新的研究熱點考慮到電力傳動運動控制系統對控制器的實時性和快速性的高要求，將模糊控制和神經網路控制引入電力傳動運動控制系統，實現了可用於直、交流電動機的通用控制器。研究中採用理論、仿真、實驗驗證相結合的方法，為此建立了以PC機為操作台，直流機、交流機為被控對象的實驗系統，得到了理論分析與實驗結果相一致的結果。研究表明，模糊控制作為一種非線性控制器，可有效地提高系統的魯棒性；單種經元引入電力傳動運動控制系統，可成為具有自適應的PID控制器，使系統具有良好的性能和較強的魯棒性。本課題的研究成果在成套電氣設備如變頻器、工業機器人、家電傳動頻域將有廣泛的套用前景。
