採煤機多源耦合力學特性理論與實驗研究

內容簡介

《採煤機多源耦合力學特性理論與實驗研究》主要研究綜采工作面採煤機系統靜、動力學問題的基礎理論和方法，重點論述採煤機整機靜、動力學理論，採煤機多尺度協同仿真與最佳化技術，以及採煤機力學性能測試方法與技術。

《採煤機多源耦合力學特性理論與實驗研究》可作為從事採煤機系統設計與最佳化、綜采成套裝備設計與選型，以及從事煤礦機械化和智慧型化工作的工程技術人員的參考用書，也可作為煤礦院校機械類專業研究生的教材和參考書。

圖書目錄

1 截齒截割煤岩機理研究

1．1 截齒垂直截割煤壁理論模型

1．2 截齒傾斜截割煤壁理論模型

1．3 滾筒截割煤岩力學特性研究

1．4 面向環境、工況的滾筒載荷特性研究

2 採煤機整機靜力學模型建立

2．1 正常截割工況下採煤機整機靜力學模型建立

2．2 斜切截割工況下採煤機整機靜力學模型建立

2．3 整機模型矩陣的不確定性求解方法研究

2．4 工況參數對採煤機靜力學特性的影響

3 採煤機液壓拉槓預緊力受力分析

3．1 液壓拉槓靜力學模型建立

3．2 液壓拉槓靜力學模型求解過程

4 採煤機截割部動力學特性研究

4．1 截割部豎直方向的振動特性研究

4．2 截割部水平方向的振動特性研究

4．3 截割部振動特性對採煤機截割性能的影響

5 採煤機整機動力學特性分析與研究

5．1 採煤機豎直方向6自由度系統動力學特性分析

5．2 採煤機橫向6自由度系統動力學特性分析

5．3 採煤機行走平面內7自由度系統動力學特性分析

5．4 斜切工況下採煤機6自由度系統動力學特性分析

5．5 考慮滑靴接觸狀態斜切工況下採煤機動力學特性分析

5．6 工況激勵下採煤機整機三維7自由度動力學特性分析

6 採煤機截割部模態特徵分析

6．1 採煤機截割部振動模型的建立

6．2 截割部系統方程的建立及特性參數

6．3 截割部的振動頻率分析

6．4 調高油缸的縱向振動對截割部的影響

6．5 油缸不同位置時對截割部模態的影響

6．6 採煤機整機模態特徵分析

7 採煤機搖臂及其傳動系統非線性動力學特性研究

7．1 齒輪非線性嚙合動力學模型

7．2 採煤機截割部傳動系統子結構非線性建模

7．3 採煤機截割部傳動系統子結構動力學微分方程

7．4 動力學特性的仿真及求解

8 搖臂傳動系統動力學精細仿真研究

8．1 搖臂傳動系統基本參數

8．2 搖臂傳動系統實體精細建模

8．3 不同工況參數下傳動系統動力學特性分析研究

採煤機多源耦合力學特性理論與實驗研究

基本介紹

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