捷聯式地磁矢量測量技術

內容簡介

地磁場是矢量場，單純進行總量測量難以獲取全面的磁信息。地磁矢量測量能有效克服總量測量的不足，在地磁導航、磁目標探測、磁異測量、數位化地球建設等方面具有重要的套用價值。《捷聯式地磁矢量測量技術》在提出捷聯式地磁矢量測量系統的基礎上，重點對捷聯式地磁矢量系統誤差機理、三軸磁感測器校正、慣導與磁感測器坐標系非對準誤差校正、慣導干擾分量補償、系統測試與套用等問題進行研究，建立了一套捷聯式地磁矢量測量系統。

圖書目錄

第1章緒論

1.1地磁矢量測量的優勢與制約因素

1.1.1地磁矢量測量能有效提升武器裝備的地磁導航能力

1.1.2地磁矢量測量有望提升磁性目標快速探測能力

1.1.3地磁矢量測量有利於磁異常真值測量

1.1.4地磁矢量測量有利於磁異常信息反演解釋

1.1.5捷聯式地磁矢量測量系統優勢明顯

1.1.6校正補償技術至關重要

1.2地磁矢量測量技術研究現狀

1.2.1航空地磁矢量測量技術研究現狀

1.2.2陸地地磁矢量測量技術研究現狀

1.2.3海洋地磁矢量測量技術研究現狀

1.3矢量測量中的誤差校正補償技術研究現狀

1.3.1三軸磁感測器誤差校正技術研究現狀

1.3.2磁干擾補償技術研究現狀

1.3.3非對準誤差校正技術研究現狀

1.3.4溫度誤差補償技術研究現狀

1.4本書研究內容及安排

第2章捷聯式地磁矢量測量系統誤差機理分析

2.1系統結構設計

2.1.1地磁要素及相互關係

2.1.2系統構成

2.1.3測量原理

2.2系統誤差機理及數值分析

2.2.1磁感測器誤差影響

2.2.2慣導誤差影響

2.2.3非對準誤差影響

2.2.4慣導干擾影響

2.2.5誤差影響規律分析

第3章三軸磁感測器校正方法最佳化研究

3.1三軸磁感測器校正算法

3.1.1感測器誤差模型

3.1.2Levenberg Marquardt校正算法

3.1.3算法性能比較

3.2數據採樣策略影響

3.2.1採樣策略設計

3.2.2實驗分析

3.3磁感測器非線性的一體化校正

3.3.1傳統誤差模型

3.3.2非線性一體化校正模型

3.3.3非線性一體化校正實驗分析

3.4基於最小二乘支持向量機的溫度誤差補償

3.4.1補償原理

3.4.2溫度誤差補償仿真分析

捷聯式地磁矢量測量技術

基本介紹

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