《按需主動互聯懸架的車輛防側翻控制研究》是依託湖南大學，由張農擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：按需主動互聯懸架的車輛防側翻控制研究
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：張農
- 依託單位：湖南大學
中文摘要,結題摘要,
中文摘要
車輛側翻事故往往造成乘員極大傷亡和財產損失，是世界範圍的主要路上事故類型，如何在各種情況下防止或減少車輛的側翻是一個重大的技術課題。本項目擬研究的按需主動互聯懸架（DDAS）採用減震-助動混合裝置可以在緊急情況下給車輛提供防側翻力矩。按需主動互聯懸架設計簡單、使用壽命長、成本低，是世界上第一款基於多模態切換控制策略的新型主動液壓互聯懸架。該按需主動互聯懸架具有傳統被動懸架和主動懸架的優勢，調和了車輛舒適性、操縱性和安全性的不同訴求，尤其具有基於需求的防抗車輛側翻的主動控制。該懸架配有位於四個車輪懸架部位的具有減震功能的作動器（HSAA），通過液壓管路互相連線起來，此設計可以保證主動懸架成本和能耗最低。減震-作動器在被動模態相當於傳統減震器，在主動模態可以作為作動器給車身提供所需要的控制力。該項目旨在研究和建立按需主動互聯懸架的理論基礎，進行機理概念設計，然後進行計算機仿真和實車實驗驗證。
結題摘要
車輛側翻事故往往造成乘員極大傷亡和財產損失，是世界範圍的主要路上事故類型，如何在各種情況下防止或減少車輛的側翻是一個重大的技術課題。本項目提出的按需主動互聯懸架採用減震-助力混合裝置可以在緊急情況下給車輛提供防側翻力矩，該系統是第一款基於模態能量法提出的多模態切換控制策略的按需主動液壓互聯懸架。搭建了CarSim/Simulink/AMESim聯合仿真平台，該平台能夠有效地建立液壓互聯懸架車輛模型的操穩性、平順性和安全性的仿真分析。通過液壓互聯懸架頻域建模方法仿真分析了系統的阻尼對整車動力學性能的影響。通過理論分析和實驗驗證了該按需主動液壓互聯懸架能夠滿足舒適性、操穩性和安全性的不同訴求，能夠讓車輛在緊急避讓、急轉彎等極端工況下有效的提供防側翻力矩，從而有效地減少車輛的側翻事故。
