抗飽和補償控制策略研究與仿真及其工業套用

抗飽和補償控制策略研究與仿真及其工業套用

《抗飽和補償控制策略研究與仿真及其工業套用》是依託上海交通大學,由王景成擔任項目負責人的面上項目。

基本介紹

  • 中文名:抗飽和補償控制策略研究與仿真及其工業套用
  • 項目類別:面上項目
  • 項目負責人:王景成
  • 依託單位:上海交通大學
  • 批准號:60374011
  • 申請代碼:F0301
  • 負責人職稱:教授
  • 研究期限:2004-01-01 至 2006-12-31
  • 支持經費:24(萬元)
項目摘要
本課題作為一項集理論、方法、實現於一體的套用研究,擬採取以典型工業生產過程為背景,將採用理論與套用反覆互動不斷完善的研究方法。課題將在原有的關於抗飽和最佳化和控制研究成果的基礎上,主要以Kothare等人AWBT一般問題的框架為起點,一方面以靜態補償控制器設計為基點,研究抗飽和補償控制系統的Lyaponov穩定性、魯棒L2增益性能與其線上性矩陣不等式中的實現;另一方面,基於動態補償設計方法的控制框架,進行等價分割,根據不同側重目標進行設計。並且針對工業過程的特點,結合實際控制問題提出相應的Lyaponov穩定性條件和低保守性控制器設計方法,滿足多種最佳化目標的基於一般對象的靜態、動態抗飽和補償控制系統設計方法和實現算法,並嘗試在實驗裝置上進行驗證和分析,努力溝通理論、方法、套用之間的聯繫。該研究具有國際先進水平,並且具有重要理論價值和工程套用意義。

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