戰強(北京航空航天大學機器人研究所教授)

戰強(北京航空航天大學機器人研究所教授)

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戰強,男,北京航空航天大學機器人研究所教授(機械電子工程),博導,IEEE會員,機械工程學會(CMES)高級會員,深圳自動化學會專家,海淀區科委項目評審專家。

基本介紹

  • 中文名:戰強
  • 別名:無
  • 國籍:中國
  • 民族:漢
  • 出生地:山東
  • 出生日期:1972
  • 職業:北京航空航天大學機械學院教授
  • 畢業院校:哈爾濱工業大學
  • 主要成就:BHQ系列球形機器人
  • 代表作品:球形機器人仿生靈巧手
  • 性別:男
  • 主講課程:《機器人學》等
個人簡介,人物履歷,研究方向,人才培養,科研獲獎情況,科研項目,學術成果,所獲獎項,

個人簡介

戰強,男,北京航空航天大學機械學院機器人研究所教授(機械電子工程),博導,IEEE會員,機械工程學會(CMES)高級會員,深圳自動化學會專家,海淀區科委項目評審專家。

人物履歷

1991年9月~1995年7月:哈爾濱工業大學機械工程系本科,獲學士學位;
1995年9月~1999年7月:哈爾濱工業大學機器人研究所碩博連讀,獲博士學位;
1999年7月~2001年9月:北京航空航天大學機器人研究所博士後;
2001年9月~2002年7月:北京航空航天大學機器人研究所講師;
2002年7月~2009年7月:北京航空航天大學機器人研究所副教授;
2009年7月~現在:北京航空航天大學機器人研究所教授、博導;
2007年10月1日~30日: 義大利Cassino大學LARM實驗室訪問學者;
2010年6月~7月:法國里爾中央理工(Ecole Cetnrale de Lille)LAGIS實驗室客座教授;
2011年6月~7月:法國里爾中央理工(Ecole Cetnrale de Lille)LAGIS實驗室客座教授;

研究方向

1、機器人機構設計、仿真與分析;
2、機器人控制,精密測控系統;
3、仿生靈巧手;
4、球形機器人;
5、機器視覺;
6、自動化測試系統
1.4 教學與人才培養:
教學:主講課程包括《機器人學》、《Robot Theory》、《Fundamentals of Robotics》等課程。

人才培養

已畢業碩士生、博士生20餘人,其中優秀畢業生3人,有多名學生在University of Tokyo,UC Berkeley,University of Southern California,Cranfield University, Ecole Centrale de Lille等世界著名大學獲得/攻讀博士/碩士學位。目前在讀博士生6人、碩士生7人。

科研獲獎情況

科研項目

已完成國家“863”、國防預研、自然基金等項目十餘項,項目包括自然基金、863、國家科技支撐計畫、裝備預研、國防民用航天等項目8項,主要涉及球形移動機器人、大負載搬運機械手、仿生靈巧手、多移動機器人系統、對接機構、機器人視覺、ARM/DSP控制系統等研究內容。

學術成果

已發表論文60餘篇,其中SCI檢索期刊論文10餘篇,EI/ISTP檢索論文30餘篇,參與編寫著作2部;獲得國家發明專利8項、軟體著作權1項、新型專利5項。

所獲獎項

機械工程學會年度優秀論文獎(2011),《哈爾濱工業大學學報》優秀審稿人(2013、2012)、《智慧型系統學報》首屆優秀審稿人(2010)、北航“藍天新星”(2007)、第十七屆全國發明展覽會銀獎(2007)、“優秀教學育人團隊提名獎”(2006)、“馮如杯”學生課外科技競賽優秀指導教師(2005)、北航“211”先進工作者(2001)、宇航學會年度優秀論文(1997)等榮譽。

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