《慣性MEMS器件原理與實踐》是2016年5月出版的圖書,作者是(德)肯普(Kempe.V?? )。
基本介紹
- 中文名:慣性MEMS器件原理與實踐
- 作者:(德)肯普(Kempe.V?? )
- 譯者:張新國
- 出版社:國防工業出版社
- 頁數:410 頁
- ISBN:9787118108873
- 開本:16 開
- 裝幀:精裝
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
通過基於MEMS 的慣性感測器的設計、製作與測試進行實用性與系統性的概述這本綜合、嚴密的手冊展示了如何對套用需求進行分析並將其轉變為切實可行的設計同時幫助人們避免潛在的錯誤縮短設計時間讀者通過對本書的閱讀將會迅速掌握相關基本原理包括MEMS 工藝、封裝、運動學與機械學以及換能器等也能夠全面評判設計用的不同方法與結構縱覽測試與校準的關鍵內容這本書描述了慣性MEMS 器件領域的最新狀態對真實世界套用中製造感測器所面臨的實踐性困難擁有獨到的見解為工業領域中的專業工程師、管理者以及套用工程師提供了理想的資源也適用於希望對該領域進行充分了解的學生Volker Kempe 在學術界和工業界有著40 多年的研究與開發經驗他曾領導Austria Mikro Systems 的微電子工程系達10 年之久 2003 年Volker Kempe 與人合作創立了SensorDynamics AG 公司並擔任公司副總裁他現在的研究方向為慣性MEMS 器件的功能、工藝與套用
圖書目錄
第1 章緒論 1
1.1MEMS 時期之前的概況 1
1.2套用與市場 5
1.3慣性 MEMS 器件的組成 7
參考文獻 9
第2 章換能器 10
2.1各向異性材料特性、張量和旋度 10
2.1.1應力、應變與壓阻效應 11
2.1.2坐標系旋轉 21
2.2壓阻式換能器 27
2.2.1壓電電阻器 27
2.2.2矽壓阻式感測器 28
2.2.3多晶矽的壓電電阻 31
2.3壓電換能器 32
2.3.1壓電效應 32
2.3.2壓電方程 35
2.4電容式換能器 39
2.4.1靜電力 40
2.4.2平行板式電容 41
2.4.3傾斜板式電容 45
2.4.4梳齒電容 51
2.4.5懸浮 56
參考文獻 61
第3 章非慣性力 65
3.1彈簧 65
3.1.1梁 66
3.1.2剛度矩陣 67
3.1.3梁的彎曲方程 67
3.1.4懸臂樑 71
3.1.5扭力彈簧 78
3.1.6應力集中 83
3.1.7支承 84
3.2阻尼力 88
3.2.1流體流動模型 88
3.2.2滑膜阻尼 96
3.2.3壓模阻尼 103
3.2.4阻力 119
3.2.5自由分子流 120
3.2.6結構阻尼 122
參考文獻 123
第4 章MEMS 工藝 127
4.1慣性 MEMS 器件微加工技術 128
4.1.1基礎微電子工藝製造步驟 129
4.1.2刻蝕 135
4.1.3乾法刻蝕 140
4.2晶圓鍵合 143
4.2.1零級封裝和晶圓鍵合 144
4.2.2晶圓鍵合工藝 145
4.3工藝集成 151
4.3.1體工藝 152
4.3.2表面工藝 153
4.3.3SOI MEMS 工藝 158
4.3.4CMOS MEMS 161
參考文獻 167
第5 章一級封裝 172
5.1一級封裝殼體 173
5.2一級封裝技術 176
5.2.1劃片和裂片 176
5.2.2粘片 177
5.2.3電氣連線 182
5.2.4包封 185
參考文獻 189
第6 章電路接口 191
6.1檢測電路-組成模組 192
6.1.1MOS 電晶體 192
6.1.2運算和跨導放大器 197
6.2感測器接口 208
6.2.1電阻式接口 208
6.2.2壓電式接口 210
6.2.3容式接口 214
6.3數據轉換器 225
6.3.1採樣和保持 225
6.3.2幅值的單採樣轉換 227
6.3.3時域轉換 227
參考文獻 237
第7 章加速度計 240
7.1測量對象 240
7.2彈簧-質量塊系統 241
7.2.1傳遞函式 242
7.2.2加速度計非理想因素 248
7.2.3加速度計反饋控制 253
7.2.4非線性力矩器反饋控制 262
7.3諧振加速度計 270
7.3.1諧振梁 271
7.3.2諧振加速度計系統 274
7.4梁式加速度計 276
7.4.1梁動力學 277
7.4.2模型建立 282
7.5幾種其他類型加速度計原理 285
7.5.1隧道加速度計 285
7.5.2對流和起泡式加速度計 287
7.6從單軸到六軸加速度計 289
7.6.1單軸加速度計 289
7.6.22D 和3D 加速度計 296
7.6.36D 加速度計 300
參考文獻 302
第8 章陀螺儀 308
8.1基本理論 308
8.2陀螺運動學 311
8.2.1載體的轉動及角速度 312
8.2.2非慣性系統中體的旋轉 315
8.2.3角動量理論 316
8.2.4動量方程 318
8.2.5小角度近似 319
8.3陀螺的性能 321
8.4速率積分陀螺 323
8.4.1二自由度陀螺 323
8.4.2角度陀螺原理 324
8.4.3非理想模型 327
8.4.4角度陀螺中的非理想性 329
8.4.5陀螺控制 330
8.5角速率陀螺 331
8.5.1系統架構 333
8.5.2諧振檢測 336
8.5.3非諧振檢測 339
8.5.4噪聲 341
8.5.5零角速率輸出 343
8.5.6偏置穩定性 350
8.5.7加速度抑制及音叉 352
8.5.8驅動運動控制及彈性梁非線性 357
8.6陀螺結構 362
8.6.1模態解耦結構 362
8.6.2z 軸陀螺 362
8.6.3面內敏感陀螺 366
8.6.4扭擺陀螺 368
8.7非平面式 MEMS 陀螺 374
8.7.1梁式陀螺 374
8.7.2石英音叉 376
8.7.3環式陀螺 377
8.7.4體聲波陀螺 378
8.8多軸陀螺及6 軸 IMU 設計思路 379
8.8.1單質量塊多自由度慣性感測器 380
8.8.2雙軸陀螺 382
8.8.3三軸陀螺 383
參考文獻 386
第9 章測試與標定 393
參考文獻 397
結束語 398
參考文獻 399
中英文對照表 400