《慣性感測器的施工套用探索》是2020年武漢理工大學出版社出版的圖書，作者是王晨、沈潮潮、王夢怡、潘奕澤。
基本介紹
- 中文名：慣性感測器的施工套用探索
- 作者：王晨、沈潮潮、王夢怡、潘奕澤
- 出版時間：2020年6月1日
- ISBN：9787562961307
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
基於慣性感測器(Inertial Measurement Unit，IMU)的物體與肢體活動識別技術是人機互動和普適計算領域的一個新興的研究方向，已在智慧型人機互動、醫療保健、教育和運動分析等領域得到了廣泛的研究。然而基於慣性感測器的物體與肢體活動識別技術套用在建築領域還處在一個緩慢發展及探索可行性的階段，早期的研究未能考慮到慣性感測器位置對施工活動識別的影響，且由於施工活動的複雜性使得基於慣性感測器的施工活動識別還有待研究。因此，本書重點研究了慣性感測器對建築工人的施工套用和在裝配式建築施工吊裝中的套用嘗試。
本書的第一部分主要介紹基於慣性感測器協同的施工活動識別。
本書的第二部分介紹了裝配式建築施工中慣性感測器的一些套用嘗試。
本書的第三部分介紹了將慣性感測器套用於提前感知裝配式建築構件吊裝碰撞的一些實驗嘗試。
本書根據既定路線、信號分割、視窗尺寸、碰撞行為、避障行為進行系統的研究以及探討，為慣性感測器在建築施工中的套用提供了翔實的實驗依據，為工程施工的進一步自動化開拓了思路。
圖書目錄
第一部分 慣性感測器對建築工人的施工套用
1 緒論
1.1 背景與意義
1.2 問題的提出及解決方案
1.3 本部分的相關研究工作
1.3.1 具體目標
1.3.2 採用的方法與技術路線
1.3.3 具體的研究內容
2 肢體活動識別概述
2.1 建築業中套用計算機視覺方法的肢體活動識別
2.2 基於慣性感測器的肢體活動識別的發展概述
2.3 基於慣性感測器的肢體活動識別性能研究概述
2.3.1 數據採集
2.3.2 數據處理
2.3.3 分類技術
2.4 建築業中初步套用慣性感測器的肢體活動識別
本章小結
3 研究方法與實驗步驟
3.1 慣性感測器數據採集
3.1.1 施工任務活動選擇
3.1.2 慣性感測器位置
3.1.3 實驗數據採集
3.2 數據處理
3.2.1 數據過濾
3.2.2 信號分割
3.2.3 特徵提取
3.3 施工活動識別模型建立與評價
3.3.1 分類算法
3.3.2 模型評價
3.4 基於多類型慣性感測器協同的工人工效監控系統
本章小結
4 多類型慣性感測器協同下的施工活動識別
4.1 數據過濾
4.2 信號分割視窗尺寸研究
4.2.1 視窗尺寸對加速度數據模型的影響
4.2.2 視窗尺寸對角速度數據模型的影響
4.2.3 最佳視窗尺寸
4.3 慣性感測器類別與位置最佳化研究分析
4.4 慣性感測器類別及位置組合最佳化實驗研究
4.4.1 單一位置的慣性感測器類別配置最佳化
4.4.2 兩個位置組合的慣性感測器類別配置最佳化
4.4.3 三個位置組合的慣性感測器類別配置最佳化
4.4.4 四個位置的慣性感測器類別配置最佳化
本章小結
5 多類型慣性感測器協同下的工人工效監控系統開發
5.1 工人工效識別依據
5.2 多類型慣性感測器協同下的工人工效識別
5.2.1 數據分析及處理
5.2.2 實驗結果與討論
5.3 多類型慣性感測器協同下的工人工效監控系統
本章小結
第二部分 慣性感測器套用於裝配式建築施工
6 研究步驟及實驗方法
6.1 數據採集
6。1.1 吊裝活動的分類
6.1.2 研究對象的選擇與感測器放置的位置
6.1.3 實驗步驟
6.1.4 實驗數據採集
6.2 數據處理
6.2.1 信號分割
6.2.2 特徵提取
6.3 吊裝活動識別模型的建立與評價
6.3.1 分類算法
6.3.2 模型評價
7 吊裝活動識別模型的結果分析及最佳化
7.1 慣性感測器數據分析
7.2 單一位置的慣性感測器結果分析
7.3 兩個位置組合的慣性感測器結果分析
7.4 三個位置融合的慣性感測器結果分析
第三部分 慣性感測器套用於裝配式吊裝碰撞提前感知探索
8 實驗設計及步驟
8.1 設定實驗的目的
8.2 具體的實驗步驟
8.3 實驗內容
9 實驗數據的處理與分析評價
9.1 慣性感測器的數據採集
9.2 數據處理
9.3 是否碰撞結果預測及說明
9.3.1 神經網路算法
9.3.2 K-NN算法
9.4 人為干涉情況分析
本章小結
10 圖像分析
10.1 碰撞分類的圖像分析
10.1.1 直接碰撞的圖像分析
10.1.2 急停時的圖像分析
10.1.3 繞行時的圖像分析
10.2 人為干涉與無人干涉分類的圖像分析
10.2.1 構件的圖像對比分析
lO.2.2 人為干涉時人體活動圖像分析
10.2.3 採用慣性感測器檢測碰撞的標準化操作流程
本章小結
11 利用慣性感測器進行防碰撞與其他防碰撞手段的技術對比
11.1 其他防碰撞技術手段
11.2 慣性感測器防碰撞技術的優缺點
11.2.1 優點
11.2.2 缺點
12 結論與展望
參考文獻
