《惡劣通航環境下無人水面艇視覺感知增強方法研究》是依託武漢理工大學，由劉文擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：惡劣通航環境下無人水面艇視覺感知增強方法研究
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：劉文
- 依託單位：武漢理工大學
- 批准號：51609195
- 申請代碼：E1104
- 負責人職稱：副教授
- 研究期限：2017-01-01 至 2019-12-31
- 支持經費：20（萬元）
項目摘要
面向惡劣通航環境下無人水面艇環境感知、信息處理與自主決策的智慧型化需求，研究具有強魯棒性和自適應特點的無人水面艇視覺感知增強理論與方法，以提高海事巡航監管、海事搜尋和救助的效能。本項目在研究多因素耦合作用下艇載視頻質量退化數學模型的基礎上，將視頻去霧與景深估計引入到統一計算框架，挖掘視頻圖像與景深的時空統計特徵，構建聯合幀內低秩先驗與幀間稀疏先驗的非凸最佳化模型及其快速求解算法，同時實現視頻去霧和景深估計；運用光流場計算方法精確反演幀間運動矢量，採用Kalman濾波器對運動矢量進行濾波估算有意運動參數，實現當前幀運動補償，確保艇載視頻穩定成像；通過自行開發的艇載成像系統對提出的理論、方法和模型進行檢驗和修正。項目研究能系統形成惡劣通航環境下無人水面艇視覺感知增強理論與方法，對突破無人水面艇智慧型化發展中的制約瓶頸、創新視覺感知增強技術、拓展海事信息感知與處理模式等方面具有重要的理論和現實意義。
