必然與自由是必然指事物發展的客觀規律性，亦即事物本質所規定的聯繫和趨勢；自由指人們對必然的認識和對客觀世界的改造。在哲學史上，斯賓諾莎明確提出了自由和必然的問題。認為人類合理的行為才是自由的，自由的程度決定於行為合理的程度。試圖把必然和自由統一起來，指出：“自由不在於隨心所欲，而在於自由的必然性。”（《通信集》）但是，他所說的自由，並不是指認識自然規律，改造自然，而是順應自然，以求得對感情和欲望的控制。
德國黑格爾從純思辨出發，第一次敘述自由與必然的辯證關係。他說：“自由本質上是具體的，它永遠自己決定自己，因此同時又是必然的。一說到必然性，一般人總以為只是從外面去決定的意思，……但這只是一種外在的必然性，而非真正內在的必然性，因為內在的必然性就是自由。”（《小邏輯》）認為，“必然性只是在它尚未被理解時才是盲目的”（《小邏輯》）。當人們認識了必然性，也就獲得了自由。恩格斯在評述黑格爾的這一辯證思想時說：“黑格爾第一個正確地敘述了自由和必然之間的關係。”（《馬克思恩格斯選集》第3卷第455頁）馬克思主義哲學在批判繼承哲學史上，特別是黑格爾關於自由與必然的理論的基礎上，科學地闡述了自由與必然的辯證關係。辯證唯物主義認為，自由和必然既是對立的，又是統一的。
