《德國西門子S7-200版PLC技術與套用理實一體化教程》是2013年機械工業出版社出版的圖書,作者是高安邦 劉曼華 高家宏。
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內容簡介
本書以德國西門子S7-200 PLC為樣機、基於“任務引領型課程”開發方法而編寫。它凸顯工學結合、學用一致、理實並重、“教、學、做”一體化的現代教學特色,從注重對職教學生進行高素質和高技能培養與提高的實用角度出發,將課程教學目標分解為11個學習任務:用PLC實現對電動機的“啟-保-停”控制;用PLC實現對電動機的正反可逆運行控制;用PLC實現對電動機/△減壓啟動控制;自動軋鋼機的PLC控制;小車自動往返運行的PLC控制;城市路口交通指揮燈的PLC控制;搶答器PLC的控制;搬運機械手PLC控制系統設計;典型工具機成套設備的PLC控制改造設計;PLC實現通信功能套用;PLC在溫度控制過程中的套用。每一個任務又科學構建了“任務引入、任務分析、知識連結、任務實施、知識擴展、技能拓展(做一做)、思維拓展、思考與練習”等多個環節,使學生完成資訊、計畫、決策、實施、檢查、評價等一個完整的工作過程;經過教師啟發式理論教學和學生們的強化實踐訓練,理實一體、師生互動,最終完成本課程的教學目標。本教程可作為職業教育院校相關專業教材及參考書;也適宜教學、科研和工礦企事業單位的工程技術人員學習參考,更是一部實用的自學專業教材。
目錄
序
前言
任務1用PLC實現對電動機的“啟-保-停”控制
【知識點】
【能力目標】
11任務引入
12任務分析
13知識連結
131繼電器控制基礎
132初識可程式序控制器(PLC)
133S7-200 PLC快速入門
134STEP7.Micro/WIN編程軟體簡介
135PLC最常用的幾條順控指令
14任務實施
141I/O分配
142繪製PLC硬體接線圖及硬體連線
143設計梯形圖程式
144電路工作過程分析
145程式的編寫、下載及運行調試
15知識擴展
151PLC硬體結構
152PLC的工作原理
153PLC的主要性能指標
154PLC的安裝與配線
16技能拓展
做一做:試進行一台電動機同時具有點動和長動控制的PLC改造設計
161控制要求
162操作過程
163評價標準
17思考與練習
任務2用PLC實現對電動機的正反轉可逆運行控制
【知識點】
【能力目標】
21任務引入
22任務分析
23知識連結
231S7-200PLC的13大編程元(器)件
232S7-200PLC其他幾條最常用的順控指令
233PLC梯形圖的編程規則與技巧
24任務實施
241I/O分配
242繪製PLC硬體接線圖及硬體連線
243設計PLC控制的流程圖
244使用編程軟體編寫用戶控制程式
25知識擴展
251升級版STEP7.Micro/WIN 4.0編程軟體的概述
252升級版STEP7.Micro/WIN 4.0編程軟體的使用
26技能拓展
做一做:試進行工具機工作檯自動循環控制的PLC改造設計、安裝與調試
261控制要求
262操作過程
263評價標準
27思考與練習
任務3用PLC實現對電動機Y/△減壓啟動控制
【知識點】
【能力目標】
31任務引入
32任務分析
33知識連結
331S7200系列PLC的定時器指令
332S7200系列PLC的計數器指令
333S7200系列PLC的邏輯堆疊操作指令
34任務實施
341I/O分配
342繪製PLC硬體接線圖及硬體連線
343設計梯形圖程式
344電路工作過程分析
35知識擴展
351電動機串電阻減壓啟動和反接制動電路的PLC綜合控制
352三級帶運輸機PLC控制
36技能拓展
做一做:試進行電動機單管能耗制動控制電路的PLC控制
361控制要求
362操作過程
363評價標準
37思維拓展與實例:3台電動機Y/△減壓正序啟動逆序停止的PLC綜合控制
38思考與練習
任務4自動軋鋼機的PLC控制
【知識點】
【能力目標】
41任務引入
42任務分析
43知識連結
431RS觸發器指令
432邊沿脈衝指令
433NOT和NOP指令
434結束及暫停指令
44任務實施
441I/O分配
442繪製PLC硬體接線圖及硬體連線
443設計梯形圖程式
444程式調試與運行
45知識擴展
451數據比較指令
452數據移位指令
46技能拓展
做一做:天塔之光的PLC控制
461控制要求
462操作過程
463評價標準
47思維拓展與實例
471水塔水位的PLC自動控制
472汽車清洗機的PLC自動控制
473採用比較指令實現對三級帶運輸機控制的PLC程式
474藝術彩燈的PLC控制
48思考與練習
任務5小車自動往返運行的PLC控制
【知識點】
【能力目標】
51任務引入
52任務分析
53知識連結
531順序控制與順序控制設計法
532狀態轉移圖
533S7-200 PLC的順序控制指令
54任務實施
541進行PLC的輸入/輸出點分配
542畫出PLC的硬體接線圖
543畫出小車往返控制的狀態圖
544畫出小車往返控制的順序功能圖,設計PLC順序控制梯形圖程式
545程式調試與運行
55知識擴展
551順序功能圖中轉換實現的基本規則
552繪製順序功能圖時的注意事項
553順序控制設計法的本質
554僅有兩步小閉環的處理
56技能拓展
做一做:兩種液體混合的PLC控制
561控制要求
562操作過程
563評價標準
57思維拓展與實例
571小車的複雜往返控制
572大小球分揀傳送設備的PLC控制
573三種液體混合的PLC控制
58思考與練習
任務6城市路口交通指揮燈的PLC控制
【知識點】
【能力目標】
61任務引入
62任務分析
63知識連結
631S7-200 PLC系統中常用的基本控制電路環節
632識讀PLC梯形圖和指令語句表的方法和步驟
64任務實施
641採用一般方法實現
642採用順序控制法實現
65知識擴展:PLC控制系統的設計
651PLC控制系統設計概要
652PLC的接口電路設計
653PLC的電源電路設計
66技能拓展
做一做:造粒機搖振的PLC控制設計
661控制要求
662設計過程
663評價標準
67思維拓展與實例
671城市交通燈的另一種PLC有序控制
672混凝土攪拌設備的PLC控制系統設計
68思考與練習
任務7四組搶答器的PLC控制
【知識點】
【能力目標】
71任務引入
72任務分析
73知識連結
731解碼和編碼指令
732七段顯示解碼指令
733跳轉指令
734循環指令
735調用子程式指令
736數據傳送指令
74任務實施
741I/O分配
742繪製PLC硬體接線圖及硬體連線
743編輯符號表
744設計梯形圖程式
745程式調試與運行
75知識擴展:PLC在工業套用中的若干注意問題
751PLC型號選擇與硬體配置的確定
752降低PLC控制系統硬體費用的方法
753提高PLC控制系統可靠性的措施
76技能拓展
做一做:簡易四層電梯PLC控制實踐
761簡要說明
762實驗板簡介
763簡易電梯的控制功能
764I/O分配表
765編寫PLC控制程式
766評價標準
77思維拓展與實例:較複雜四層電梯實驗模型的PLC控制實驗
771本實驗的宗旨
772電梯實驗模型結構簡介
773電梯控制要求
774輸入/輸出電纜信號與I/O分配
775電梯PLC控制可進行的實驗內容
776電梯PLC控制實驗的參考程式
78思考與練習
任務8搬運機械手PLC控制系統設計
【知識點】
【能力目標】
81任務引入
82任務分析
83知識連結
831時鐘指令
832表功能指令
833開關量控制系統的控制方式
834複雜控制系統的設計方法
84任務實施
841PLC機型選擇與I/O分配
842建立記憶體變數分配表
843PLC控制程式設計
85知識擴展
851增/減指令
852乘/除指令
853數據類型轉換指令
854PID迴路指令
855模擬量輸入/輸出模組(EM235)
86技能拓展
做一做:雙恆壓無塔供水PLC控制系統設計
861雙恆壓無塔供水的工藝過程
862系統的控制要求
863控制系統的I/O點及地址分配
864PLC系統選型
865系統的電氣控制原理圖
866系統控制程式設計
867評價標準
87思維拓展與實例:具有多工況選擇功能的搬運機械手PLC控制系統設計
88思考與練習
任務9典型工具機成套設備的PLC控制改造設計
【知識點】
【能力目標】
91任務引入
92任務分析
93知識連結
931C650型普通臥式車床的電氣控制系統
932利用PLC對工具機控制進行技術改造的基本思路
933利用PLC對工具機控制進行技術改造的常用方法
934將工具機電路圖轉換成為功能相同的PLC的外部接線圖和梯形圖的主要步驟
935識讀和分析工具機PLC控制梯形圖和語句表程式的常用方法和主要步驟
94任務實施
941PLC的I/O配置及接線
942C650臥式工具機PLC控制的梯形圖程式
943電路工作過程分析
95知識擴展:C5225型立式車床的PLC控制改造設計
951C5225型立式車床的機械結構和主要運動
952電控特點及拖動要求
953C5225型立式車床的電氣控制電路圖
954C5225型立式車床PLC控制系統設計
96技能拓展
做一做:Z3040搖臂鑽床的PLC控制改造設計
961控制要求
962操作過程
963評價標準
97思維拓展與實例
971B2012A型龍門刨床的電氣與PLC控制
972組合工具機的電氣與PLC控制系統設計
98思考與練習
任務10PLC實現通信功能套用
【知識點】
【能力目標】
101任務引入
102任務分析
103知識連結
1031通信技術簡介
1032通信參數設定
1033網路讀/寫命令
1034網路讀/寫命令嚮導
104任務實施
1041利用NETR/NETW指令編程實現
1042使用指令嚮導實現
105知識拓展
1051西門子的工業自動化通信網路
1052S7200的串列通信網路
1053S7200的通信指令
106技能拓展
做一做:PLC與印表機的通信
1061S7200與印表機的連線圖
1062PLC與印表機的通信程式
1063評價標準
107思維拓展與實例
1071多台S7200PLC實現PPI通信
1072利用S7200的自由通信口從條形碼接收數據
1073利用S7200的自由通信口控制數據機
1074利用S7200的自由通信口向上位機傳送實時信息
108思考與練習
任務11PLC在溫度控制過程中的套用
【知識點】
【能力目標】
111任務引入
112任務分析
113知識連結
1131高速計數器
1132子程式
1133中斷服務程式
114任務實施
1141確定外圍I/O設備
1142選定PLC型號,編制編程元件地址分配表
1143畫出PLC接線圖
1144設計PLC控制程式
115知識擴展:TD 200文本顯示和操作界面簡介
1151TD 200概述
1152TD 200的組態
1153TD 200的操作
1154TD 200套用舉例
116技能拓展
做一做:養護窯中溫度的桌球控制系統設計
1161控制要求
1162硬體設計
1163程式設計
1164評價標準
117思維拓展與實例
1171養護窯的PWM控制系統設計
1172養護窯的PID控制系統設計
118思考與練習
附錄
附錄AS7-200 PLC參考信息
附錄BS7-200系列PLC的系統配置
附錄CS7-200系列PLC的常用指令
附錄DS7-200特殊存儲器(SM)標誌位
附錄ES7-200的錯誤代碼
附錄FS7-200的SIMATIC指令集速查簡表
參考文獻
前言
任務1用PLC實現對電動機的“啟-保-停”控制
【知識點】
【能力目標】
11任務引入
12任務分析
13知識連結
131繼電器控制基礎
132初識可程式序控制器(PLC)
133S7-200 PLC快速入門
134STEP7.Micro/WIN編程軟體簡介
135PLC最常用的幾條順控指令
14任務實施
141I/O分配
142繪製PLC硬體接線圖及硬體連線
143設計梯形圖程式
144電路工作過程分析
145程式的編寫、下載及運行調試
15知識擴展
151PLC硬體結構
152PLC的工作原理
153PLC的主要性能指標
154PLC的安裝與配線
16技能拓展
做一做:試進行一台電動機同時具有點動和長動控制的PLC改造設計
161控制要求
162操作過程
163評價標準
17思考與練習
任務2用PLC實現對電動機的正反轉可逆運行控制
【知識點】
【能力目標】
21任務引入
22任務分析
23知識連結
231S7-200PLC的13大編程元(器)件
232S7-200PLC其他幾條最常用的順控指令
233PLC梯形圖的編程規則與技巧
24任務實施
241I/O分配
242繪製PLC硬體接線圖及硬體連線
243設計PLC控制的流程圖
244使用編程軟體編寫用戶控制程式
25知識擴展
251升級版STEP7.Micro/WIN 4.0編程軟體的概述
252升級版STEP7.Micro/WIN 4.0編程軟體的使用
26技能拓展
做一做:試進行工具機工作檯自動循環控制的PLC改造設計、安裝與調試
261控制要求
262操作過程
263評價標準
27思考與練習
任務3用PLC實現對電動機Y/△減壓啟動控制
【知識點】
【能力目標】
31任務引入
32任務分析
33知識連結
331S7200系列PLC的定時器指令
332S7200系列PLC的計數器指令
333S7200系列PLC的邏輯堆疊操作指令
34任務實施
341I/O分配
342繪製PLC硬體接線圖及硬體連線
343設計梯形圖程式
344電路工作過程分析
35知識擴展
351電動機串電阻減壓啟動和反接制動電路的PLC綜合控制
352三級帶運輸機PLC控制
36技能拓展
做一做:試進行電動機單管能耗制動控制電路的PLC控制
361控制要求
362操作過程
363評價標準
37思維拓展與實例:3台電動機Y/△減壓正序啟動逆序停止的PLC綜合控制
38思考與練習
任務4自動軋鋼機的PLC控制
【知識點】
【能力目標】
41任務引入
42任務分析
43知識連結
431RS觸發器指令
432邊沿脈衝指令
433NOT和NOP指令
434結束及暫停指令
44任務實施
441I/O分配
442繪製PLC硬體接線圖及硬體連線
443設計梯形圖程式
444程式調試與運行
45知識擴展
451數據比較指令
452數據移位指令
46技能拓展
做一做:天塔之光的PLC控制
461控制要求
462操作過程
463評價標準
47思維拓展與實例
471水塔水位的PLC自動控制
472汽車清洗機的PLC自動控制
473採用比較指令實現對三級帶運輸機控制的PLC程式
474藝術彩燈的PLC控制
48思考與練習
任務5小車自動往返運行的PLC控制
【知識點】
【能力目標】
51任務引入
52任務分析
53知識連結
531順序控制與順序控制設計法
532狀態轉移圖
533S7-200 PLC的順序控制指令
54任務實施
541進行PLC的輸入/輸出點分配
542畫出PLC的硬體接線圖
543畫出小車往返控制的狀態圖
544畫出小車往返控制的順序功能圖,設計PLC順序控制梯形圖程式
545程式調試與運行
55知識擴展
551順序功能圖中轉換實現的基本規則
552繪製順序功能圖時的注意事項
553順序控制設計法的本質
554僅有兩步小閉環的處理
56技能拓展
做一做:兩種液體混合的PLC控制
561控制要求
562操作過程
563評價標準
57思維拓展與實例
571小車的複雜往返控制
572大小球分揀傳送設備的PLC控制
573三種液體混合的PLC控制
58思考與練習
任務6城市路口交通指揮燈的PLC控制
【知識點】
【能力目標】
61任務引入
62任務分析
63知識連結
631S7-200 PLC系統中常用的基本控制電路環節
632識讀PLC梯形圖和指令語句表的方法和步驟
64任務實施
641採用一般方法實現
642採用順序控制法實現
65知識擴展:PLC控制系統的設計
651PLC控制系統設計概要
652PLC的接口電路設計
653PLC的電源電路設計
66技能拓展
做一做:造粒機搖振的PLC控制設計
661控制要求
662設計過程
663評價標準
67思維拓展與實例
671城市交通燈的另一種PLC有序控制
672混凝土攪拌設備的PLC控制系統設計
68思考與練習
任務7四組搶答器的PLC控制
【知識點】
【能力目標】
71任務引入
72任務分析
73知識連結
731解碼和編碼指令
732七段顯示解碼指令
733跳轉指令
734循環指令
735調用子程式指令
736數據傳送指令
74任務實施
741I/O分配
742繪製PLC硬體接線圖及硬體連線
743編輯符號表
744設計梯形圖程式
745程式調試與運行
75知識擴展:PLC在工業套用中的若干注意問題
751PLC型號選擇與硬體配置的確定
752降低PLC控制系統硬體費用的方法
753提高PLC控制系統可靠性的措施
76技能拓展
做一做:簡易四層電梯PLC控制實踐
761簡要說明
762實驗板簡介
763簡易電梯的控制功能
764I/O分配表
765編寫PLC控制程式
766評價標準
77思維拓展與實例:較複雜四層電梯實驗模型的PLC控制實驗
771本實驗的宗旨
772電梯實驗模型結構簡介
773電梯控制要求
774輸入/輸出電纜信號與I/O分配
775電梯PLC控制可進行的實驗內容
776電梯PLC控制實驗的參考程式
78思考與練習
任務8搬運機械手PLC控制系統設計
【知識點】
【能力目標】
81任務引入
82任務分析
83知識連結
831時鐘指令
832表功能指令
833開關量控制系統的控制方式
834複雜控制系統的設計方法
84任務實施
841PLC機型選擇與I/O分配
842建立記憶體變數分配表
843PLC控制程式設計
85知識擴展
851增/減指令
852乘/除指令
853數據類型轉換指令
854PID迴路指令
855模擬量輸入/輸出模組(EM235)
86技能拓展
做一做:雙恆壓無塔供水PLC控制系統設計
861雙恆壓無塔供水的工藝過程
862系統的控制要求
863控制系統的I/O點及地址分配
864PLC系統選型
865系統的電氣控制原理圖
866系統控制程式設計
867評價標準
87思維拓展與實例:具有多工況選擇功能的搬運機械手PLC控制系統設計
88思考與練習
任務9典型工具機成套設備的PLC控制改造設計
【知識點】
【能力目標】
91任務引入
92任務分析
93知識連結
931C650型普通臥式車床的電氣控制系統
932利用PLC對工具機控制進行技術改造的基本思路
933利用PLC對工具機控制進行技術改造的常用方法
934將工具機電路圖轉換成為功能相同的PLC的外部接線圖和梯形圖的主要步驟
935識讀和分析工具機PLC控制梯形圖和語句表程式的常用方法和主要步驟
94任務實施
941PLC的I/O配置及接線
942C650臥式工具機PLC控制的梯形圖程式
943電路工作過程分析
95知識擴展:C5225型立式車床的PLC控制改造設計
951C5225型立式車床的機械結構和主要運動
952電控特點及拖動要求
953C5225型立式車床的電氣控制電路圖
954C5225型立式車床PLC控制系統設計
96技能拓展
做一做:Z3040搖臂鑽床的PLC控制改造設計
961控制要求
962操作過程
963評價標準
97思維拓展與實例
971B2012A型龍門刨床的電氣與PLC控制
972組合工具機的電氣與PLC控制系統設計
98思考與練習
任務10PLC實現通信功能套用
【知識點】
【能力目標】
101任務引入
102任務分析
103知識連結
1031通信技術簡介
1032通信參數設定
1033網路讀/寫命令
1034網路讀/寫命令嚮導
104任務實施
1041利用NETR/NETW指令編程實現
1042使用指令嚮導實現
105知識拓展
1051西門子的工業自動化通信網路
1052S7200的串列通信網路
1053S7200的通信指令
106技能拓展
做一做:PLC與印表機的通信
1061S7200與印表機的連線圖
1062PLC與印表機的通信程式
1063評價標準
107思維拓展與實例
1071多台S7200PLC實現PPI通信
1072利用S7200的自由通信口從條形碼接收數據
1073利用S7200的自由通信口控制數據機
1074利用S7200的自由通信口向上位機傳送實時信息
108思考與練習
任務11PLC在溫度控制過程中的套用
【知識點】
【能力目標】
111任務引入
112任務分析
113知識連結
1131高速計數器
1132子程式
1133中斷服務程式
114任務實施
1141確定外圍I/O設備
1142選定PLC型號,編制編程元件地址分配表
1143畫出PLC接線圖
1144設計PLC控制程式
115知識擴展:TD 200文本顯示和操作界面簡介
1151TD 200概述
1152TD 200的組態
1153TD 200的操作
1154TD 200套用舉例
116技能拓展
做一做:養護窯中溫度的桌球控制系統設計
1161控制要求
1162硬體設計
1163程式設計
1164評價標準
117思維拓展與實例
1171養護窯的PWM控制系統設計
1172養護窯的PID控制系統設計
118思考與練習
附錄
附錄AS7-200 PLC參考信息
附錄BS7-200系列PLC的系統配置
附錄CS7-200系列PLC的常用指令
附錄DS7-200特殊存儲器(SM)標誌位
附錄ES7-200的錯誤代碼
附錄FS7-200的SIMATIC指令集速查簡表
參考文獻
編輯推薦
本教程是國家重點職業示範學校建設“十二五”規劃教材和精品課程配套教材,是海南省三亞高級技工學校所承擔的國家職業教育改革發展示範學校建設計畫項目(項目編號:HN201002)任務書中的重點建設任務之一。PLC是一種新型的具有極高可靠性的通用工業自動化控制裝置。它以微處理器為核心,有機地將計算機技術、微電子技術、自動化控制技術及通信技術融為一體。它可以取代傳統的“繼電器-接觸器”控制系統實現邏輯控制、順序控制、定時、計數等各種功能,大型高檔PLC還能像微型計算機(PC)那樣進行數字運算、數據處理、模擬量調節以及聯網通信等。它具有高可靠性、靈活通用、編程簡單、使用方便、控制能力強、易於擴展等優點,是當今工業控制的主要手段和重要的自動化控制設備,已廣泛套用於機械製造、工具機、冶金、採礦、建材、石油、化工、汽車、電力、造紙、紡織、裝卸、環境保護等各行各業,已在全球形成了強大的產業市場;已經分別超過了DCS、智慧型控制儀表、IPC等工控設備的市場份額。可以說,到目前為止,無論從可靠性上,還是從套用領域的廣度和深度上,還沒有任何一種控制設備能夠與PLC相媲美。在工業控制領域,PLC技術與數控技術、CAD/CAM以及機器人技術是現代工業生產自動化的四大支柱並躍居榜首;尤其在機電一體化產品中的套用更越來越廣泛,已成為改造和研發機電一體化產品最理想的首選控制器;其套用的深度和廣度也代表了一個國家工業現代化的先進程度。隨著中國日趨成為世界的加工中心,各類加工基地的建設,生產線、加工設備和加工中心的啟用,PLC工程控制系統的套用還將進一步擴大。因此,學習PLC系統的意義十分重大,用好PLC的意義更為深遠;學用PLC技術來實現對現代工程設備的穩定可靠控制、提升產品的競爭力,已成為目前推動這一技術發展的主要驅動力量。也是當今職業教育機電類學生必須要掌握的一項崗位技能。本教程的編寫充分體現了職業教育的特點和理實一體化課程的內涵。它以實踐操作的素質能力培養為主線,貫徹理論知識 “以實用為主、服務於實踐”的教學原則。從培養PLC技工和技師的角度出發,按照“綜合的技術套用能力”的要求,以就業崗位為引導,將教學目標設計為11個相對獨立又完整的項目(學習單元),即用PLC實現對電動機的“啟-保-停”控制;用PLC實現對電動機的正反可逆運行控制;用PLC實現對電動機/△減壓啟動控制;自動軋鋼機的PLC控制;小車自動往返運行的PLC控制;城市路口交通指揮燈的PLC控制;搶答器PLC的控制;搬運機械手PLC控制系統設計;典型工具機成套設備的PLC控制改造設計;PLC實現通信功能套用;PLC在恆溫控制過程中的套用。遵從成長規律,任務從簡單到複雜,知識由基礎到實用,技能從基本到綜合,實現理論知識與實踐知識的綜合,讓技能和知識“骨肉相連”。每一個任務又科學構建了“任務引入、任務分析、知識連結、任務實施、知識擴展、技能拓展(做一做)、思維拓展、思考與練習”等多個環節,使學生完成資訊、計畫、決策、實施、檢查、評價等一個完整的工作過程;搭建了“指導優先和構建優先融合”的架構;任務典型真實,每一個任務有著不同技能與知識要求,在工作任務的首段清晰地表達,明確任務,明確要求,帶著任務學習,由相應實踐設備完成任務,學習成就感強,整個任務的完成,形成較全面與系統的編程控制系統設計能力。同時也方便因材施教,根據學生的不同層次,靈活選用不同的工作任務(學習單元),設計構建不同的教學過程。本教程的編寫是三亞高級技工學校創建國家級重點技術學校、國家中等職業教育改革發展示範建設學校、國家高技能人才培養示範基地的標誌性成果之一;也是三亞高級技工學校“十二五”新一輪發展規劃所確定的“傾力打造職業航母,著手申辦三亞技師學院和三亞職業技術學院,大力開展理實一體化教學,創建精品課程和樣板教材”之急需。該教程的編寫既是編者多年來從事教學研究和科研開發實踐經驗的概括和總結,又博採了目前各教材和著作之精華,參加該教程編寫工作的有高安邦教授(策劃、選題、立項、制定編寫大綱、前言、任務10、附錄和參考文獻等)、劉曼華高級講師/高級技師(任務9、11)、高家宏高級實習指導教師(任務7、8)、高鴻升講師/工程師(任務5、6)、杜開星助講(任務1、2)、王海麗助講(任務3、4)。全書由海南省三亞高級技工學校特聘教授、哈爾濱理工大學教授、碩士生導師高安邦主持編寫和負責統稿;聘請了曾榮獲全國職教突出貢獻獎及中國技工院校傑出校長稱號的海南省三亞高級技工學校校長石磊、榮獲了2012年第十一屆國家技能人才培育突出貢獻獎的副校長張曉輝、人事處長董澤斯進行審稿和作序,他們對本書的編寫提供了大力支持並提出了寶貴的編寫意見;淮安信息職業技術學院的碩士/青年講師楊帥、薛嵐、陳銀燕、關士岩、陳玉華、畢潔廷、趙冉冉、劉曉艷、王玲、姚薇和學生邱少華、王宇航、馬鑫、邱一啟、張紡、武婷婷、司雪美、朱穎、陸智華、余彬等也為本書做了大量的輔助性工作;在此表示最衷心的感謝!該書的編寫得到了海南省三亞高級技工學校、哈爾濱理工大學、淮安信息職業技術學院的大力支持,在此也表示最真誠的感激之意!任何一本新書的出版都是在認真總結和引用前人知識和智慧的基礎上創新發展起來的,本書的編寫無疑也參考和引用了許多前人優秀教材與研究成果的結晶和精華。在此向本書所參考和引用的資料、文獻、教材和專著的編著者表示最誠摯的敬意和感謝!鑒於編者的水平和經驗有限,書中錯誤、疏漏、不足之處肯定不少,懇請讀者和專家們不吝批評指正,以便今後更好地完善、充實和提高。