微耕機振動機理及動態仿真研究

微耕機振動機理及動態仿真研究

《微耕機振動機理及動態仿真研究》是依託西南大學,由陳建擔任項目負責人的面上項目。

基本介紹

  • 中文名:微耕機振動機理及動態仿真研究
  • 項目類別:面上項目
  • 項目負責人:陳建
  • 依託單位:西南大學
項目摘要,結題摘要,

項目摘要

本項目針對目前廣泛使用的微耕機強烈振動導致操作者勞動強度大,健康受到威脅的現實問題,研究微耕機振動機理及振動控制方法。.基於有限元方法和多體動力學理論,建立發動機、機架、刀輥、變速箱和行走箱的分析模型及微耕機-土壤動力學模型;基於上述模型,對發動機等五者進行模態分析,得到其固有振動特性;利用測試系統測出五者固有振動特性,確定有限元模型的正確性;基於微耕機-土壤動力學模型,研究微耕機耕作過程中五者動態特性的耦合關係及變速箱、行走箱的彎扭振動。建立微耕機-土壤有限元模型,仿真微耕機耕作過程,得出扶手各測點的振動加速度信號;利用測試系統,測出微耕機耕作過程中扶手各測點的振動加速度信號,確定微耕機-土壤有限元模型的正確性;進行模態測試,分析發動機等五者的固有特性與扶手振動加速度的關係,探討扶手強烈振動的原因。.本研究為設計低振動新型微耕機奠定理論基礎,為降低其他小型田間作業機械的振動提供研究方案。

結題摘要

微耕機是目前我國西南丘陵山區主要的、不可或缺的田間耕作機具,也廣泛用於溫室大棚內的土壤耕作。同時,微耕機製造業是我國農業工業的重要組成部分,僅重慶生產的微耕機年銷售量已超過100萬台,產品不僅供應國內,還大量出口。然而,微耕機工作時振動強烈,導致操作者勞動強度大,健康受到嚴重威脅,工作效率降低。本項目研究微耕機的振動機理,旨在探索降低微耕機振動的途徑,並為新一代田間耕作機具的研製奠定理論基礎。 本項目基於ANSYS Workbench建立了微耕機扶手、旋耕刀、變速器的有限元模型,並分別進行了模態分析;採用LMS公司及PCB公司的設備儀器對微耕機扶手及刀輥分別進行了模態測試及分析;採用QLVC-ZSA1振動信號分析儀及壓電式加速度感測器分別測試了在非作業狀態、發動機處於怠速、中速、高速工況時微耕機發動機殼體、扶手的振動信號,並對其進行了時域和頻域分析;對微耕機田間作業時扶手振動信號進行了測試及分析。 本項目基於有限元的研究,得到了微耕機扶手、旋耕刀、變速器的前6階固有頻率和振型;分析表明微耕機扶手及旋耕刀均以以彎曲和扭轉為其主振型;變速器的整體剛度較高,激振頻率不易使其產生共振,變速器整體變形不明顯,對微耕機的振動特性影響較小;微耕機扶手模態測試表明有限元模態分析的結果比較理想,建立的扶手有限元模型能滿足分析要求;微耕機刀輥模態測試為刀輥有限元模型的進一步完善奠定了基礎;在非作業狀態、發動機處於怠速、中速、高速工況時微耕機發動機殼體、扶手的振動信號時域分析表明,隨著發動機轉速升高,振動加速度逐漸增大,發動機殼體處的振動會隨著發動機轉速的提高而增大,扶手在怠速時的振動加速度值最大;頻域分析表明,在中速和高速時扶手的最大能量頻率集中在21Hz和27Hz,而怠速時振動頻率集中在331~679Hz,這說明發動機空轉時,在怠速情況下扶手處已變為高頻振動,所以需對扶手的結構、材料、長度進行最佳化。在作業狀態下,微耕機扶手處表現出強烈的前後方向振動。頻域分析表明,35Hz的低階頻率是其主要原因。

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