微型計算機控制技術第2版

微型計算機控制技術第2版

《微型計算機控制技術第2版》是2020年機械工業出版社出版的圖書。本書在新工科建設背景下,從工程實際出發,以主流機型PC匯流排工業控制計算機為控制工具,並以C語言為程式語言,系統闡述了微型計算機控制系統的原理、設計及工程實現方法。

基本介紹

  • 書名:微型計算機控制技術第2版
  • 作者:高國琴
  • 出版社:機械工業出版社
  • ISBN:9787111646037
內容簡介,圖書目錄,

內容簡介

本書在新工科建設背景下,從工程實際出發,以主流機型PC匯流排工業控制計算機為控制工具,並以C語言為程式語言,系統闡述了微型計算機控制系統的原理、設計及工程實現方法。內容包括:微型計算機控制系統的組成、典型形式、發展概況及趨勢;PC匯流排工控機和專用控制器介紹;輸入輸出接口及輸入輸出通道;數字控制器的模擬化設計技術;數字控制器的直接設計技術;現代控制技術;微型計算機控制系統套用軟體;組態軟體套用技術;微型計算機控制系統設計的一般原則、步驟和實例;微型計算機控制系統的可靠性設計;網路集成計算機控制系統;計算機智慧型製造技術。本書內容新穎,緊密聯繫工程實際,系統性和實用性強。本書既可作為高等學校各類自動化、電子與電氣工程、計算機套用、機電一體化等專業的教材,也可作為有關技術人員的參考書。

圖書目錄

出版說明
前言
第1章微型計算機控制系統概述1
11微型計算機控制系統的概念2
12微型計算機控制系統的組成3
121微型計算機控制系統硬體3
122微型計算機控制系統軟體5
13微型計算機控制系統的典型形式5
131操作指導控制系統 6
132直接數字控制系統6
133監督控制系統6
134集散控制系統7
135現場匯流排控制系統7
14典型工業受控對象及其微型計算機
控制系統8
141微型計算機過程控制系統 8
142微型計算機運動控制系統 9
15實用計算機控制設備介紹10
151工業控制計算機的主要類別10
152主要計算機控制設備生產廠商11
16計算機控制系統的發展概況及趨勢12
161計算機控制系統的發展概況 12
162計算機控制系統的發展趨勢16
17小結17
18習題17
第2章PC匯流排工控機和專用控制
器介紹18
21工控機的主要特點及結構18
211工控機的特點18
212PC匯流排工控機的結構19
22PC匯流排標準規範20
221概述20
222ISA匯流排標準22
223PCI匯流排標準24
224PCIE匯流排標準28
23PC匯流排工控機主要類型、主機板及擴
展板卡34
231PC匯流排工業控制機主要類型34
232PC匯流排工業控制機主機板35
233PC匯流排工業控制機I/O板卡36
24專用控制器介紹37
241專用控制器的分類37
242UMAC多軸運動控制器39
243溫度控制器43
25小結44
26習題44
第3章輸入/輸出接口技術及輸入/輸出
通道45
31輸入/輸出接口與輸入/輸出通道45
32數據信息的輸入/輸出控制方式47
321查詢控制方式47
322中斷控制方式49
323DMA控制方式51
33數字量輸入/輸出通道和模擬量輸入/輸出
通道的基本組成51
331數字量輸入通道的信號調理51
332數字量輸出通道的信號調理52
333模擬量輸入通道的信號調理54
334模擬量輸出通道的信號調理60
335脈衝量輸入/輸出接口設計62
34基於板卡的輸入/輸出接口與通道的
設計63
35基於計算機通信接口的輸入/輸出接口與
通道的設計64
36多迴路溫度控制系統輸入/輸出通道與接口
設計66
37小結66
38習題66
第4章數字控制器的模擬化設計
技術68
41數字控制器的模擬化設計步驟69
42數字PID控制器的設計74
421模擬PID調節器74
422數字PID控制器74
43數字PID控制器的改進77
431積分作用的改進77
432微分作用的改進80
433帶死區的PID控制82
434自適應PID控制82
435模糊PID控制84
44數字PID控制器的參數整定85
441湊試法確定PID參數86
442實驗經驗法確定PID參數87
443自整定PID方法89
444按二階工程設計法設計數字
控制器90
45小結94
46習題94
第5章數字控制器的直接設計技術96
51數字控制器的直接設計步驟96
52少拍無差系統的設計97
521典型輸入下少拍控制系統的設計
分析98
522少拍快速有波紋系統設計的一般
方法103
523少拍無波紋控制系統設計107
524少拍控制系統的局限性110
53達林控制算法112
531達林算法的數字控制器設計112
532振鈴現象及其抑制115
54小結118
55習題118
第6章現代控制技術121
61現代控制技術概述121
62自適應控制122
621模型參考自適應控制123
622自校正控制124
623PID自整定調節器127
63模糊控制128
631模糊控制系統原理128
632模糊自適應整定PID控制133
64小結135
65習題136
第7章微型計算機控制系統套用
軟體137
71微型計算機控制系統軟體概述137
711基本功能137
712應用程式設計步驟138
713程式設計方法139
714程式設計語言選擇140
72常用控制程式設計141
721報警程式設計 141
722數字濾波程式設計143
723線性化處理程式設計 153
724標度變換程式設計 155
725PID算法程式設計 157
73小結167
74習題168
第8章組態軟體套用技術169
81組態軟體概述169
82常用組態軟體基礎170
821實時工業控制軟體包iFIX172
822MCGS組態軟體174
823WinCC組態軟體176
83項目案例組態軟體套用180
831被控對象的分析與描述180
832監控軟體的設計181
84小結192
85習題192
第9章微型計算機控制系統設計及套用
實例193
91微型計算機控制系統設計的一般原則和
步驟193
911系統設計的原則193
912系統設計的步驟194
92微型計算機控制系統設計實例197
921溫度控制系統的硬體設計197
922溫度控制系統的軟體設計200
93小結203
94習題204
第10章微型計算機控制系統的可靠性
設計205
101微型計算機控制系統可靠性
概述205
1011可靠性的基本概念205
1012系統可靠性分析206
1013系統故障的來源207
1014提高系統可靠性的途徑208
102噪聲傳播途徑及其抑制措施208
1021噪聲的種類及其特點208
1022抗干擾三要素及其套用211
1023噪聲傳播途徑及其抑制
方法213
103數字電路的抗干擾設計227
1031數字電路抗干擾概述227
1032數字電路外部干擾及其抑制
方法229
1033數字電路的內部干擾及其
抑制230
104印製電路板抗干擾設計235
1041單面、雙面印製電路板的抗乾
擾設計235
1042多層印製電路板疊層設計237
1043印製電路板布線技術及其
套用237
1044印製電路板的地線設計及其
套用243
1045印製電路板的終端匹配方法247
105微型計算機電路抗干擾設計247
1051增加匯流排的抗干擾能力247
1052系統的防輻射措施248
1053抑制存儲器產生的噪聲249
1054微機系統的裝接設計249
106軟體系統可靠性設計250
107小結254
108習題255
第11章網路集成計算機控制
系統256
111集散控制系統簡介256
1111DCS概述256
1112DCS的分散過程控制級257
1113DCS的集中操作管理級258
1114DCS的綜合信息管理級258
1115DCS的數據通信258
1116DCS構成實例259
112現場匯流排控制系統簡介261
1121現場匯流排概述261
1122現場匯流排的發展背景與趨勢263
1123現場匯流排標準265
1124現場匯流排控制系統266
1125現場匯流排對DCS結構的影響267
113FCS與DCS的比較268
114小結269
115習題269
第12章計算機智慧型製造技術270
121智慧型製造技術簡介270
1211智慧型製造技術的背景和發展270
1212智慧型製造技術體系271
122智慧型製造內容272
1221智慧型產品272
1222智慧型製造過程272
1223智慧型製造模式275
123智慧型製造中的計算機控制技術276
124齒輪箱組裝生產線的智慧型製造
系統277
1241系統目標277
1242系統總體架構278
1243系統硬體拓撲結構設計279
125小結280
126習題280
附錄採樣系統的Z變換281
參考文獻286

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