復亞電力巡線無人機

系統構成

1.復亞無人機自動機場，無需攜帶無人機通勤至作業現場，機場部署作業現場，實現存放、高精度自主起降、電池更換等功能，自動更換電池連續高頻作業（間隔不超過3分鐘）

2.電力自動飛行算法，無需人工操控，無需作業經驗，在複雜作業環境中實現無人機全自動巡航、拍攝。

3.雲端識別診斷，無需人工識別比對，圖像實時傳輸到雲端，經識別診斷後將數據報告給工作人員。

離線規劃航跡

高精度3D點雲離線標註巡檢目標，系統自動生成無人機航點動作和飛行航跡。

自動起降換電

自動機場就近部署在作業現場，自動起飛，高精度視覺自動降落。自動進行電池更換，支持高頻作業，三分鐘即可再次起飛作業。

自動AI識別、對準與拍攝

通過機器視覺識別目標，如絕緣子、桿塔頂部等等。通過圖像算法控制雲台鎖定巡檢目標，並始終處於畫幅中央，自動調整焦距放大目標區域進行拍攝。

自動缺陷識別

自動識別檢測巡檢圖像中的缺陷，支持電力巡線中常見的9大類50多個小類的缺陷識別，按照國網、南網標準規範導出巡檢報告。