徐豐羽，男，工學博士，教授。2002年畢業於長春工業大學機械電子專業，獲學士學位；2005年畢業於合肥工業大學機械電子專業，獲碩士學位；2009年畢業於東南大學機械電子工程專業，獲博士學位；2012年東南大學控制科學與工程專業博士後；2012年6月起進入南京郵電大學自動化學院工作；2016年5月獲國家公派訪問學者計畫資助，赴美國密西根州立大學（Michigan State University）訪學1年。
現任南京郵電大學自動化學院副院長。
基本介紹
- 中文名：徐豐羽
- 國籍：中國
- 畢業院校：長春工業大學、合肥工業大學、東南大學
- 職務：南京郵電大學自動化學院副院長
研究方向,主要成就,獲獎記錄,
研究方向
機器人及自動化，機電一體化技術，智慧型製造裝備與控制技術。
主要成就
論文、專利成果：
以第1或通訊作者在Automation in Construction、Journal of Field Robotics、Smart Materials and Structures、機械工程學報、Robotics and Autonomous Systems、機器人及ICRA等國內外重要學術期刊與會議上發表論文70餘篇。所發表論文被SCI檢索34篇，被EI檢索32篇；以第1發明人獲美國發明專利3件，日本發明專利1項，申報國際PCT專利6件，獲批授權發明專利49件（轉讓12件），授權實用新型專利20餘件，申報發明專利16件，實用新型專利20件，獲軟體著作權5件。受聘為國際期刊Journal of Field Robotics，IEEE Robotics and Automation Magazine, IEEE Trans. Industrial Informatics以及重要國際學術會議ICRA，IROS等多個雜誌和國際會議的審稿人。
五篇論文代表作：
[1] Fengyu Xu, Suya Dai, Quansheng Jiang, Xingsong Wang. Developing a climbing robot for repairing cables of cable-stayed bridges. Automation in Construction, 2021, 103807.
[2] Fengyu Xu, QuanshengJiang, Yuxuan Lu, Guoping Jiang. Modelling of a soft multi-chambered climbing robot and experiments. Smart Materials and Structures, 2021, 30(3), 035009:1-17.
[3] 徐豐羽，蔣全勝，江豐友，申景金，王興松，蔣國平. 基於堵塞原理的變剛度軟體機器人設計與實驗[J]. 機械工程學報, 2020, 56(23): 67-77.
[4] Fengyu Xu, Fanchang Meng, Jiang Quansheng, Gaoliang peng. Grappling Claws for A Robot to Climb Rough Wall Surfaces: Mechanical Design, Grasping Algorithm, and Experiments. Robotics and Autonomous Systems, 2020, 128(6): 103501.
[5] Fengyu Xu, Xingsong Wang. Cable Inspection Robot for Cable-Stayed Bridges: Design, Analysis, and Application [J]. Journal of Field Robotics，2011, 28(3), 441-459.
五件智慧財產權代表成果：
[1] 徐豐羽，肖敏，蔣國平. AUXILIARY BENDING CAPABLE OF PROCESSING TWO WORKPIECES SIMULTANEOUSLY. 美國專利，82250-US-PA-PCT.
[2] 徐豐羽，申景金，蔣國平. 一種套用於自動化生產線的板材定位抓取系統及定位抓取方法，發明專利，授權，2017.02.06，中國，ZL 201510317660.7，已經轉讓給崑山同日工業自動化有限公司.
[3] 徐豐羽，李劍. 基於堵塞機理的變剛度軟體驅動器、軟體手臂和軟體平台，授權，中國，2019.9.10，ZL 201710768485.2，已經轉讓北京同輝智慧財產權代理事務所（普通合夥）.
[4] 徐豐羽，肖敏，孟凡昌，申景金，周映江，蔣國平，一種適用於平面板材的折彎和折邊一體化成型裝置，授權，美國專利.
[5] 徐豐羽，王興松. 基於抓取鉤爪的斜拉橋混凝土索塔表面檢測機器人，授權，2014.07.09，中國，ZL201110030032，已經轉讓給江蘇海建股份有限公司.
獲獎記錄
2015年入選第三批江蘇省“企業創新崗”特聘專家計畫支持，2018年入選江蘇省第十五批“六大人才高峰”高層次人才工程，2019年入選江北新區高層次創業人才引進計畫，2019年入選“創業南京”高層次人才計畫，2021年入選江蘇省第六期“333高層次人才培育工程”培養對象。
獲“2011年度東南大學優秀博士學位論文”稱號，獲2013年和2017年度南京市自然科學優秀學術論文二、三等獎，2017-2018年度南京郵電大學優秀班主任；獲第七屆江蘇“網際網路+”大學生創新創業大賽、第十一屆“挑戰杯”江蘇省大學生創業計畫競賽優秀指導教師稱號;獲中國商業聯合會科學技術獎一等獎等科技獎項3項。科技部重點研發計畫，國家自然科學基金委員會工程與材料科學學部機械工程學科同行評議專家；NSFC-深圳機器人基礎研究中心項目，重點項目會評專家。
