唐乾元中分邠寧節度置涇原節度使,屬關內道,治涇州,今甘肅涇川縣治領涇、原、渭、武四州,今甘肅涇州、固原等縣地,大順初賜號彰義軍,天復初屬李茂貞,宋置彰化軍節度,金因之,元廢。唐置淮寧軍節度,後改號彰義軍,見淮寧軍條。