張澤旭(哈爾濱工業大學教授，博士生導師)

張澤旭，男，出生於吉林省吉林市，博士，哈爾濱工業大學教授，博士生導師。長期從事深空探測器自主導航、智慧型體集群協同控制、AI在航空航天套用、VR/AR底層關鍵技術及套用等方面的研究。發表SCI&EI檢索論文40餘篇，出版著作1部，獲國家發明專利4項，主持國家自然科學基金、863項目、總裝預研課題、軍委科技委創新特區項目、921預研課題及橫向課題等30餘項。

基本介紹

• 中文名：張澤旭
• 出生地：吉林省吉林市
• 出生日期：1971年3月
• 學位/學歷：博士
• 職業：教師
• 專業方向：深空探測器自主導航，智慧型體集群協同控制，AI在航空航天套用等
• 職務：所長
• 任職院校：哈爾濱工業大學
• 職稱：教授

研究方向

長期從事深空探測器自主導航、智慧型體集群協同控制、AI在航空航天套用、VR/AR底層關鍵技術及套用等方面的研究。

人物經歷

教育工作經歷

1. 1989.09--1993.07 空軍工程學院無線電專業本科；
2. 1998.09--2000.07 哈爾濱工業大學信號與信息處理專業碩士；
3. 2000.09--2004.07 哈爾濱工業大學模式識別與智慧型系統專業博士；
4. 1993.09--1998.07 空軍第一飛行學院 飛行理論教員；
5. 2004.09--2006.09 哈爾濱工業大學航空宇航科學與技術學科博士後；
6. 2005.05--2011.12 哈爾濱工業大學飛行器動力學與控制研究所副教授（2010.5博士生導師）；
7. 2011.09—2012.08 加拿大維多利亞大學訪問學者；
8. 2012.01—至今 哈爾濱工業大學飛行器動力學與控制研究所教授；
9. 2017年11月，聘任為哈爾濱工業大學長聘三崗教授。

社會兼職

軍委科技委H863-011主題專家；國家重大科技專項“空間在軌服務與維護”高軌論證專家；裝發921“載人月球探測科學研究與套用領域”論證專家；中國宇航學會深空探測技術專業委員會委員；中國指控學會指揮與控制網路專業委員會委員。

科研成果

發表SCI&EI檢索論文40餘篇，出版著作1部，獲國家發明專利4項，主持國家自然科學基金、863項目、總裝預研課題、軍委科技委創新特區項目、921預研課題及橫向課題等30餘項。

科研項目

1. 參加重大專項“**飛行器”，負責地面套用系統部分
2. 負責國防科技創新特區項目“**協同PNT技術”
3. 負責921論證課題“AI在**中的套用研究”
4. 負責空軍某部項目“飛行運動模態仿真心理測試評估系統”
5. 負責國家自然科學基金面上項目“基於高層句法描述子的空間失控目標超近距離相對導航技術研究”（與上海宇航系統工程研究所合作）
6. 負責國家自然科學基金面上項目“基金火星車大範圍漫遊探測協同導航與控制方法研究”
7. 負責哈工大聯合技術創新基金項目“空間大尺度柔性體主動協同展開系統”
8. 負責載人航天預研二期項目“載人小行星探測概念研究”

專著

張澤旭編著，《神經網路控制與Matlab仿真》，哈爾濱工業大學出版社，2011年7月

學術論文

1. Zhang, Zexu, Wang, Weidong, Li, Litao, Cui, Pingyuan. Robust sliding mode guidance and control for soft landing on small bodies，Journal of the Franklin Institute, 2012, 349(2):493-509.
2. Zhang, Zexu, Wang, Weidong, Yue, Fuzhan, Cui, Hutao. Mars Rover Localization and Path-Planning Based on Lidar and Ant Colony Optimization, International Journal of Innovative Computing Information and Control, 2011, 7(9): 5571-5582.
3. Zhang, Zexu, Mou, Shaoshuai, Lam, James. New passivity criteria for neural networks with time-varying delay, Neural Networks, 2009, 22(7): 864-868.（第一作者）
4. Zhuo Zhang,Zhang, Zexu, Hui Zhang, Peng Shi, Hamid Reza Karimi, Finite-time H∞filtering for T-S fuzzy discrete-time systems with time-varying delay and norm-bounded uncertainties, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2015, 23(6): 2427-2434.（培養的博士生為第一作者，IF: 8.415）
5. Zhang, Zhuo, Shi, Yang,Zhang, Zexu. Modified Order-Reduction Method for Distributed Control of Multi-Spacecraft Networks With Time-Varying Delays, IEEE Transactions on Control of Networks Systems, 2018, 5(1): 79-92（培養的博士生為第一作者）
6. Zhuo Zhang,Zhang, Zexu, Hui Zhang, Finite-time stability analysis and stabilization for uncertain continuous-time system with time-varying delay, Journal of the Franklin Institute, 2015, 352 (3): 1296-1317.（培養的博士生為第一作者）
7. Zhuo Zhang,Zhang, Zexu, Shichun Yang, Robust reduced-order l2-l∞filtering for network-based discrete-time linear systems, Signal Processing, 2015, 109: 110-118.（培養的博士生為第一作者）
8. Zhuo Zhang,Zhang, Zexu, Hui Zhang, Decentralized robust attitude tracking control for spacecraft networks under unknown inertia matrices, Neurocomputing, 2015, 165: 202-210.（培養的博士生為第一作者）
9. Zhuo Zhang,Zhang, Zexu, Hui Zhang, Bo Zheng, Hamid Reza Karimi, Finite-time stability analysis and stabilization for linear discrete-time system with time-varying delay, Journal of the Franklin Institute, 2014, 351 (6): 3457-3476.（培養的博士生為第一作者）
10. Yang, Rongni,Zhang, ZX, Shi, P, Exponential Stability on Stochastic Neural Networks With Discrete Interval and Distributed Delays, IEEE Transactions on Neural Networks, 2010, 21(1): 169-175（合作作者，高被引論文）

榮譽獎項

1. 2009年，“深空探測軌道設計與自主導航方法研究”獲黑龍江省科學技術進步二等獎 (自然科學類)。
2. 省部級科技進步二等獎1項。