張小智

張小智，男，分別於2016年和2019年在澳門大學獲得機電工程碩士和博士。在相關領域在國內外重要學術刊物及學術會議上發表學術論文20多篇，其中被SCI檢索5篇，被EI檢索16篇。多次參加大型國際學術會議並作報告，對並聯柔性機器人及相關研究領域的發展有較深層次的了解和長時間的積累。

基本介紹

• 中文名：張小智
• 外文名：xiaozhi zhang
• 國籍：中國
• 畢業院校：澳門大學
• 職稱：武漢工程大學講師

研究方向

並聯柔性機器人、微納米精密定位平台以及基於壓電陶瓷的能量回收裝置

開設課程

本科生課程:《自動化製造系統》

科研項目

1、國家自然科學基金面上項目NSFC 51575545--面向細胞微創注射的三維常力輸出柔性微定位平台的設計與控制。

2、澳門自然科學基金FTDC 143/2016/A--面向微操作的恆力微夾鉗的設計與加工。

3、澳門自然科學基金FTDC 052/2014/A1--面向微裝配的大行程微夾鉗的設計與最佳化。

代表論文

1X. Zhang andQ. Xu, "Design and Development of a New 3-DOF Active-Type Constant-Force Compliant Parallel Stage,"Mechanism and Machine Theory, vol. 140, pp. 654-665, 2019.

2 X. Zhang andQ. Xu, "Design and Testing of a Novel 2-DOF Compound Constant-Force Parallel Gripper,"Precision Engineering, vol. 56, pp. 53-61, 2019.

3 X. Zhang andQ. Xu, "Design, fabrication and testing of a novel symmetrical 3-DOF large-stroke parallel micro/nano-positioning stage,"Robotics and Computer Integrated Manufacturing, vol. 54, pp. 162-172, 2018.

4 X. Zhang andQ. Xu, "Design and Testing of a Novel 3-DOF Spatial Flexure Parallel Micropositioning Stage,"International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, vol. 19, no. 1, pp. 109-118, 2018.

5 X. Zhang, Y. Zhang, andQ. Xu, "Design and Control of a Novel Piezo-driven XY Parallel Nanopositioning Stage,"Microsystem Technologies, vol. 23, no. 4, pp. 1067-1080, 2017.