弗朗切斯科四世·貢扎加於1586年在曼圖亞出生，是曼圖亞公爵文森佐一世·貢扎加和埃萊奧諾拉·德·美第奇的長子。1607年，克勞迪奧·蒙特威爾第將其創作的歌劇《L'Orfeo》獻給了弗朗切斯科。1608年2月19日，弗朗切斯科在都靈與薩伏依公爵卡洛·埃馬努埃萊一世的女兒瑪格麗塔結婚。1612年2月9日，弗朗切斯科在父親去世後成為曼圖亞公爵。他於1612年12月22日在曼圖亞去世，沒有留下男性繼承人。他的弟弟費迪南多·貢扎加繼承了弗朗切斯科的爵位，但弗朗切斯科的岳父，薩伏依公爵卡洛·埃馬努埃萊一世卻對此提出了異議，由此導致了蒙費拉繼承戰爭（1613年-1617年）的爆發。
