2003年6月22日至27日，應我國國務院總理溫家寶的邀請，印度共和國總理阿塔爾·比哈里·瓦傑帕伊對中國進行正式訪問。6月23日，溫家寶總理與瓦傑帕伊總理在北京人民大會堂簽署了《中華人民共和國和印度共和國關係原則和全面合作的宣言》。雙方就中印邊界問題交換了意見，闡述了各自立場。雙方重申願通過平等協商，尋求公正合理以及雙方都能接受的解決方案。雙方同意各自任命特別代表，從兩國關係大局的政治角度出發，探討解決邊界問題的框架。中印邊界問題特別代表會晤機制由此成立。中印邊界問題特別代表會晤是為推動中印邊界問題解決而專門成立的高級別會談機制，自2003年成立以來至2016年4月，兩國特別代表先後舉行了19次會晤，就解決歷史遺留的邊界問題，進行了坦誠務實的談判並取得積極進展，達成了《關於解決中印邊界問題政治指導原則的協定》，為最終解決中印邊界問題奠定了重要基礎。兩國於2012年建立邊境事務磋商和協調工作機制，進一步加強邊境事務合作。2013年，兩國簽署《邊防合作協定》，以增進雙方邊防部隊的直接溝通，妥善管控分歧，共同維護邊境地區的和平與安寧。中印邊界問題特別代表會晤機制為雙方增進互信、擴大共識發揮了建設性作用。
