利用自動化、計算機、感測器、電子和智慧型科學等信息技術，以節能減排為目的，解決處理工業生產和製造過程的自動化系統以及相關技術領域的科學問題與工程技術問題，提高工業系統的信息化和自動化程度；培養工業信息化發展急需的高科技技術人才，引導廣西信息化建設和自動化學科發展的方向；產生一批控制學科領域的高水平研究成果和論文，增強實驗室擁有的控制科學與工程廣西重點學科的影響力和“智慧型綜合自動化”廣西高校重點實驗室的研究輻射作用；開發廣西工業信息化發展急需的科技產品，推動廣西工業技術進步和經濟發展。
基本介紹
- 中文名：廣西智慧型綜合自動化重點實驗室
- 主管部門：廣西教育廳
研究方向,發展歷史,
研究方向
1．先進非線性控制與套用
①具有納米級精度定位，輸出力大，動態特性好及回響速度快壓電陶瓷執行器的非光滑遲滯強非線性的建模與控制研究;
③特殊環境下智慧型工業感測器研究，低雷諾數流體流量測量、窯爐燃燒狀態軟測量、擴散矽複雜遲滯特性補償與壓力測量研究，人造金剛石超高壓（1000兆帕）密閉腔內溫度軟測量研究。
[特色及優勢]
針對MEMS微機電系統的控制問題，分析了其複雜非線性系統的穩定性和遲滯非光滑非線性特性，構建了獨特的數學模型與算法，解決了非光滑和遲滯非線性系統的建模和控制問題，其相關技術獲得發明專利授權3項。
人造金剛石超高壓（1000兆帕）密閉腔內溫度軟測量方面，解決了困擾該行業多年的超高壓密閉環境下溫度測量的技術難題，獲得廣西科技進步二等獎，研製的大型壓機裝備出口到美國等國家，已新增產值19115萬元，出口創匯790萬美元；其相關技術獲國家發明專利授權6項。
2． 汽車電子控制
①對汽車制動系統、轉向系統、車身穩定性控制系統進行建模與控制算法研究，實現控制系統的性能最佳化與穩定性提高，對汽車發動機和輪胎狀態進行實時監測和故障診斷技術的研究，提高汽車的安全性和經濟性;
②對汽車車內通信與控制網路系統進行研究，設計整車通信網路協定，實現汽車的協定最佳化與協同控制，對車聯網及關鍵技術進行研究，開展汽車運動控制與佇列協同等研究，開發相關設備和軟體系統；
③新能源汽車先進控制技術研究，包括動力電池SOC測試、動力電池均衡管理、驅動電機速度自適應控制、再生制動過程的能量最佳化分配和車身控制系統的研發，提升能源汽車的實用性。
[特色及優勢]
針對汽車的輪胎安全問題，設計了一種基於聲表面波諧振器和輪胎阻抗的無源無線壓力測量系統，實現了輪胎壓力和溫度的無源無線測量，解決了輪胎壓力測量過程的供電問題和更換電池的問題，該技術獲得國家發明專利授權2項。
通過與東風柳汽、柳州延龍汽車等汽車公司的合作，進行產學研研發，為企業提供技術服務，建立了桂電-延龍汽車電動汽車聯合開發實驗室，搭建了具有國際標準的電動汽車控制與測試開發平台，承擔廣西區科技攻關重大項目，進行新能源汽車關鍵技術的實用化研究。
3． 過程質量控制
①針對中藥質量控制問題，利用物質近紅外、太赫茲光譜進行統計控制理論與工程研究，實現藥物質量的快速檢測，提高產品的質量;
②針對化工過程的質量控制問題，利用紅外和圖像手段進行質量的檢測與控制技術研究，實現化工產品的快速檢測和質量控制；
③針對交通行業的過往車輛貨物的快速檢測問題，通過圖像採集和近紅外光譜技術進行貨物的識別和質量的快速檢測。
[特色及優勢]
中藥質量控制技術研究方面，通過近紅外光譜分析實現質量的控制，承擔承擔了國家自然科學基金、國家863協作課題、廣西自然科學基金項目和重大企業合作項目等科研項目，其中中藥注射劑全面質量控制及其在清開靈、舒血寧、參麥注射液中的套用獲得河北省科技進步一等獎，取得了很好的套用效果。
基於圖像和光譜分析的過往車輛貨物檢測方面，實現了貨物的快速檢測，成果套用於廣西交通集團的JT-G型集成化“綠色通道”專用檢查系統，取得了廣泛的社會影響和經濟效益。其中在Chinese Chemical Letters、《光譜學與光譜分析》等重要雜誌發表SCI收錄論文13篇，EI檢索20篇。授權發表專利2項，申請軟體著作權3項。
4.工業機器人先進控制研究
①展開智慧型機器人非線性控制理論與套用研究；
②新一代工業機器人先進控制研究；
③低成本工業協作智慧型機器人研究；
面向流程工業過程，製造工程中需要的高檔移動機器人以提高產品效益，提高產品質量，重點開展視覺移動機器人控制理論與控制工程等研究。
面向智慧型機器人技術；提升企業生產效益，實現生產過程新革命；面向未來抓住機遇，面向廣西重大行業，展開新一代智慧型機器人研發，希望在廣西形成面向行業的特種智慧型機器人的新型產業。建立工業4.0核心技術企業培訓基地：推進智慧型機器人在企業技術普及。
[特色及優勢]
1、重點面向電子製造過程，展開低成本協作工業機器人研究
2、結合圖像、人工智慧等移動智慧型機器人研究，取得一批理論研究成果。JCR2區以上，發表多篇高水平學術論文。
發展歷史
廣西智慧型綜合自動化重點實驗室前身2005年教育廳批准為高校智慧型綜合自動化實驗室，2014年由廣西教育廳再次認定。
