廣義Markov跳變系統的非同步控制

《廣義Markov跳變系統的非同步控制》是依託浙江大學，由吳爭光擔任項目負責人的青年科學基金項目。

基本介紹

• 中文名：廣義Markov跳變系統的非同步控制
• 依託單位：浙江大學
• 項目負責人：吳爭光
• 項目類別：青年科學基金項目

項目摘要

廣義Markov跳變系統模型普遍存在於許多實際系統中，比如電路系統、經濟系統和電力系統。因此,廣義Markov跳變系統的研究具有重要的理論意義和套用價值，並已引起了廣泛的關注。迄今為止，關於廣義Markov跳變系統控制問題的研究結果大多假設系統模態和控制器模態是同步的。然而，這個理想化的假設在很多時候是很難成立的。本項目在系統模態和控制器模態非同步的情形下，研究廣義Markov跳變系統的控制問題。引入隱Markov模型描述系統模態與控制器模態之間的非同步現象。相應地，將閉環系統建模成廣義隱Markov跳變系統。給出保證廣義隱Markov跳變系統解存在且唯一的充分條件。在此基礎上，研究閉環系統的隨機穩定性、H∞性能分析和耗散性問題；探討非同步控制器（包括狀態反饋控制器、動態輸出反饋控制器和靜態輸出反饋控制器）的設計問題；最後將所提出的理論用於機器人控制系統。

結題摘要

在系統模態和控制器模態非同步的情形下，本項目研究了廣義Markov 跳變系統的控制問題。引入了隱Markov 模型描述系統模態與控制器模態之間的非同步現象。相應地，將閉環系統建模成了廣義隱Markov 跳變系統。給出了保證廣義隱Markov 跳變系統解存在且唯一的充分條件。在此基礎上，研究了閉環系統的隨機穩定性、H∞性能分析和耗散性問題；探討了非同步控制器（包括狀態反饋控制器、動態輸出反饋控制器和靜態輸出反饋控制器）的設計問題；最後將所提出的理論用到了機器人控制系統。本項目共發表（含錄用）SCI論文28篇，EI論文3篇，其中1篇論文被評為2014年中國百篇最具影響國際學術論文，ESI高被引論文3篇。本項目的完成進一步豐富和發展了廣義Markov跳變系統的控制理論，也為相關的實際套用提供更多的理論支持。