廈門至工機電有限公司是一家以高端智慧型機電系統的研究、製造與套用為主營業務的機電有限公司。
基本介紹
- 公司名稱：廈門至工機電有限公司
- 成立時間：2009年7月
- 經營範圍：高端智慧型機電系統的研究、製造與套用
- 地址：廈門火炬高新技術創業園內
公司簡介,工業機械臂,運動控制系統,功能描述,優點,
公司簡介
廈門至工機電有限公司成立於2009年7月，位於廈門火炬高新技術創業園內，起源於食品機械及包裝領域，致力於高端智慧型機電系統的研究、製造與套用。
技術方面，經過多年的實踐和積累，使至工機電在運動控制系統的掌握和套用方面獲得充分的成熟，多項產品和技術獲得相關的專利授權。目前，我們正在將此方面的技術積累逐漸移植套用到工業機器人、包裝機器人的研發和製造。
對外合作項目方面，公司作為ABB機器人食品飲料行業的系統集成商，可承接該行業內機器人柔性自動理料包裝系統工程。
秉承“至工至誠，至臻至遠”的文化理念，我們的設備已經遠銷國內外各地市場，贏得了眾多客戶的信任。同時，我們也在不斷拓展和提高自身的技術和服務能力，期待在創新型科技企業的發展道路上越走越遠。
工業機械臂
1. SR48 系列機械臂：結構：滾珠絲槓驅動，底座寬度 48mm，絲槓外徑 10mm，軸向直接式電機安裝。 特點：小型輕載設計，中低速運行，半封閉防塵，重複定位精度 C 級±0.02mm。
2. SR100 系列機械臂：
3. SB48 系列機械臂：
結構：同步皮帶驅動，底座寬度48mm，軸向直接式電機安裝。特點：小型輕載設計，中高速運行，半封閉防塵，重複定位精度 C 級±0.1mm。
4. SB100 系列機械臂：
結構：同步皮帶驅動，底座寬度100mm，徑向垂直電機安裝。特點：中型負載設計，中高速運行，半封閉防塵，重複定位精度 C 級±0.1mm。
5. GR100/GR70 系列機械臂：
結構：齒輪齒條驅動，X（或 Y）軸底座寬度 150mm，Z 軸底座寬度 70mm，軸向直接 式電機安裝。特點：中型重載設計，中高速運行，半封閉防塵，重複定位精度。
運動控制系統
功能描述
1）運動控制：實現了1-4軸的組合運動控制，實現了在伺服電機驅動下的直線、平面、三維、三維加旋轉的精確定位運動及軌跡運行。
2）人機互動：即運動軌跡的錄入、編輯、儲存。支持的圖案元素包括點、直線、3點圓弧、3點圓、折線、多點曲線、特殊功能（用戶自定義），輸入方法為引導示教式，按輸入圖案規劃運動軌跡，完成插補計算，數據存儲。
3）拓展控制：可是實現軌跡運行和電機運動控制（電機變速運行）、I/O控制的有機集成和邏輯設計。
4）圖形化編程：用戶編程可以採用坐標設定或示教法進行圖形化操作。
5）自動/手動模式：提供了手動和自動運行兩種模式，用戶在手動模式線可以實現對於每一軸電機的調試。
6）用戶接口：可通過I/O連結方式與任意品牌PLC交換數據，完成用戶自定義控制功能。對用戶方PLC的連線埠要求是5I/1O，通訊協定面向用戶開放。
7）多工位I/O聯動：通過I/O通訊的方式實現多機位聯動，如統一生產節拍、報警急停等。
8）許可權管理：提供了二級用戶許可權設定和安全管理，即系統管理員可以設定操作密碼，用戶管理員可以設定操作員及為其分配許可權。
9）多語言操作：提供了中/英文可選的操作語言。
優點
1）模組化、柔性架構：所有的工位均為獨立的控制系統，既可獨立運行也可組合成整線聯動運行，系統的延展性和可維護性強。
2）免代碼圖形化編程：採用示教法進行編程，以示教回放的方式作業系統運行，可規劃任意運動軌跡，簡單、易用、靈活，使用戶免去代碼編程之苦。
3）整體系統可移植性強：由於硬體、軟體均採用模組化結構設計方式，使系統具體具備很強的移植性。針對不同用戶的具體套用，工程師在採用相同軟硬體平台的基礎上，通過快速增加或裁減軟硬體配置即可快速構建起實用性極強的用戶系統。
