平面桁架

在各種工程結構中，廣泛使用一種特殊的剛體系，他們是有一些短而直的剛桿彼此以端部連線（鉚接或焊接）而成的幾何形狀不變的結構。

當剛桿之間的連線能近似地看作是鉸鏈約束時，這種桿繫結構稱為桁架。例如橋樑、屋架、電視塔和起重機架等。設計桁架時，儘量使外載入荷集中的作用於剛桿連線處，以保證剛桿主要承受拉力或壓力。直桿中心線在同一平面內且載荷也在此平面內的桁架稱為平面桁架。