巴西樹豪豬(學名:Coendou prehensilis):個體較小,體重在12-14千克左右,腰部粗壯,腿部細長,腳趾具尖利長爪,能夠一把抓住一根樹枝,將身體懸空吊起,敏捷地進行攀緣活動。齒序為1/1, 0/0, 1/1, 3/3 = 20。樹豪豬長著一條象猴子似的長尾巴,末端光而無毛,富有纏繞功能。在棘刺長度上,它的刺短而密,對抵禦猛獸侵害,也是一束銳利的武器,特別是每根棘刺之上,生有很多微小的倒鉤刺,以便遇敵時,深入地插進敵人的肉體。
棲息於多種植被類型,包括針葉林、開闊草原、沙漠、峽谷地帶和河岸畔。植食性。每年繁殖1次,1胎2仔。分布於阿根廷、玻利維亞、巴西、哥倫比亞、蓋亞那、巴拉圭、秘魯等國。