《工程起重機伸縮臂系統穩定與複合運動動力學研究》是2020年中國礦業大學出版社出版的圖書。
基本介紹
- 書名：工程起重機伸縮臂系統穩定與複合運動動力學研究
- 作者：劉士明，孟麗霞
- 出版社：中國礦業大學出版社
- 出版時間：2020年3月1日
- 開本：16 開
- 裝幀：平裝
- ISBN：9787564645908
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《工程起重機伸縮臂系統穩定性與複合運動動力學研究》以汽車起重機伸縮臂為研究對象，基於結構穩定理論和多體系統動力學理論，分析了伸縮臂結構的動靜態穩定性以及起重機伸縮臂系統複合運動的動態特性問題；建立了伸縮臂結構靜力失穩的特徵方程，探討了支撐油缸、伸縮臂間摩擦力和牽繩或拉索等對伸縮臂起昇平面外穩定性的影響；研究了起重機伸縮臂系統在周期載荷作用下的動力穩定性問題，並探討了阻尼對伸縮臂動力不穩定區域的影響；建立了一種兼顧精度和求解效率的高效運動彈性動力學分析方法，並對典型工程起重機伸縮臂系統進行了運動彈性動力學分析。
《工程起重機伸縮臂系統穩定性與複合運動動力學研究》可供起重機械領域的科技工作者、設計研究人員、研究生等參考使用。
圖書目錄
第1章 緒論
1．1 研究背景、目的和意義
1．2 國內外的研究現狀
1．3 結構穩定與運動彈性動力學在工程機械領域的研究和套用
1．4 主要研究內容
第2章 起重機伸縮臂起昇平面外的整體穩定性分析
2．1 引言
2．2 不同起重機伸縮臂計算模型的穩定性分析
2．3 牽繩非保向力作用下的伸縮臂穩定性分析
2．4 起重機伸縮臂失穩臨界力的算例分析
2．5 本章小結
第3章 起重機伸縮臂在周期載荷作用下的動力穩定性
3．1 引言
3．2 起重機伸縮臂動力穩定性分析的能量法
3．3 起重機伸縮臂動力穩定分析的非線性有限單元法
3．4 起重機伸縮臂動力穩定性分析算例
3．5 本章小結
第4章 空間柔性梁桿系統動力學分析的一種高效方法
4．1 引言
4．2 空間柔性多體系統運動彈性動力學方程
4．3 柔性系統運動彈性動力學分析的高效方法
4．4 空間梁桿系統動力學分析有限元列式
4．5 動力學方程的求解策略與程式設計
4．6 本章小結
第5章 典型起重機柔性臂架系統的複合運動動力學分析
5．1 引言
5．2 工程起重機的複合運動
5．3 QAY500全路面起重機的複合運動動力學分析
5．4 本章小結
第6章 結論
參考文獻
