履帶推土機要從1890年BenjaminHolt(班傑明·霍爾特Caterpillar卡特彼勒創始人之一)和DanielBest兩家公司設計的一款用於農業的蒸汽式推土機
蒸汽機時代經歷了短暫的輝煌之後,地位很快被柴油發動機取代。但班傑明·霍爾特發明的履帶式推土機原型卻被保留了下來。1904年Holt推出第一輛履帶式推土機。1906年Holt推出第一輛柴油動力的履帶式推土機。1915年第一次世界大戰時,盟國使用Holt的“卡特彼勒”履帶式推土機,並給英國坦克的發明創造了基礎。
1925年Holt製造公司與C.L.Best推土機公司合併成立卡特彼勒推土機公司。1931年第一批柴油60推土機駛下在伊利諾州,東皮奧利亞市的新生產線,這批履帶式推土機採用了柴油發動機。1942年美國軍方採用了卡特彼勒履帶式推土機、電動平地機、發電機組以及用於M4坦克的一種專用發動機。
在推土機的發展史上卡特彼勒是一個開創者,不可否認在一定時期卡特彼勒是推土機市場的一枝獨秀。但是隨著科技的發展,不同品牌和不同種類的推土機被製造了出來。
其中要提到的是一款坦克推土機—謝爾曼M4A1,由於其在諾曼第登入中起到了關鍵性的作用,而被人們記住了他的名字。
坦克也是較早的坦克推土機套用於正面大型戰場的案例,這台設備就是一台增設一個液壓千斤頂和推土鏟之後的坦克。在實戰中,它可以頂著敵方的炮火清理進攻道路上的路障,為後方士兵充當掩體,推土填平反坦克的壕溝,裝配鬆土勾之後還能清除敵方的地雷和陷阱等等。