工業自動化系統與技術

工業自動化系統與技術

《工業自動化系統與技術》2014年8月哈爾濱工程大學出版社出版的圖書,作者是徐立芳。本書講述工業自動化通用技術,具體涉及工業自動化生產線與立體倉庫,低壓電器、感測器與自動化儀表,步進電機、伺服電機及伺服控制。

基本介紹

  • 書名:工業自動化系統與技術
  • 作者:徐立芳
  • 出版社:哈爾濱工程大學出版社
  • ISBN:9787566109057
內容簡介,圖書目錄,

內容簡介

本書內容為工業自動化通用技術,具體涉及工業自動化生產線與立體倉庫,低壓電器、感測器與自動化儀表,步進電機、伺服電機及伺服控制,可程式序控制器PLC、通用運動控制器、運動控制技術,計算機監控系統與射頻識別技術、監控組態軟體,現場匯流排技術與工業乙太網,工業機器人,等等。內容豐富,深入淺出,編寫形式上,將理論講解與工程實際問題相聯繫,重點內容配有工程技術套用案例。
本書可作為高等院校自動化等相關專業套用型、技能型人才培養的專業教材,也可供從事自動化技術開發與套用的工程技術人員使用。

圖書目錄

第1章工業自動化
1.1工業自動化及其發展
1.2工業自動化系統的基本組成
1.3工業自動化系統結構分級
1.4工業自動化的典型系統
1.5工業自動化技術發展潮流和熱點
1.6自動化領域的跨國公司發展簡況
1.7本章小結
第2章 自動化生產與立體倉庫
2.1自動化生產線
2.2物流系統與自動化立體倉庫
2.3自動化立體倉庫在我國的發展
2.4自動化立體倉庫總體規劃與設計
2.5自動化物流中心與立體倉庫套用案例
2.6本章小結
第3章 低壓電器、感測器與自動化儀表
3.1常用低壓電器
3.2感測器與編碼器
3.3自動化儀表
3.4本章小結
第4章 電機與伺服控制
4.1伺服電機與伺服系統
4.2永磁同步電動機的伺服控制
4.3交流電機的變頻調速
4.4步進電機
4.5本章小結
第5章 運動控制
5.1運動控制系統
5.2 PLC可程式序控制器
5.3通用運動控制器
5.4固高GT 400系列運動控制器編程
5.5堆垛機系統速度控制例程分析
5.6本章小結
第6章 計算機監控系統與射頻識別
6.1計算機監控系統
6.2監控組態軟體
6.3自動識別與射頻識別技術
6.4本章小結
第7章 現場匯流排與工業乙太網
7.1計算機網路基礎
7.2現場匯流排技術
7.3現場匯流排控制系統
7.4典型現場匯流排技術
7.5 CIP和工業乙太網
7.6本章小結
第8章 工業機器人
8.1工業機器人概述
8.2工業機器人的運動學分析
8.3工業機器人的靜力學與動力學分析
8.4工業機器人軌跡規劃、生成與控制
8.5工業機器人控制系統
8.6本章小結
參考文獻

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