嵌入式微控制器固件開發與套用

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內容簡介,圖書目錄,

內容簡介

圖書目錄

第3章 微控制器的啟動過程 059
3.1 上電啟動後硬體自動執行的操作序列 061
3.2 從復位中斷向量進入C程式的世界 062
3.2.1 復位中斷函式概述 062
3.2.2 詳解LPC54114的啟動代碼 064
3.3 LPC54114的BootLoader 075
3.3.1 BootLoader概述 075
3.3.2 BootLoader在LPC54114上的套用 076
3.4 小結 081
第4章 時鐘子系統與管理 083
4.1 LPC54114的片上時鐘系統 084
4.1.1 時鐘源 085
4.1.2 上電後默認情況下的時鐘系統 086
4.1.3 使用PLL獲取更高頻率的時鐘信號 087
4.2 MCUXpresso SDK時鐘管理API 090
4.2.1 常用時鐘管理API 090
4.2.2 MCUXpresso SDK應用程式中配置時鐘的典型框架 094
4.3 MCUXpresso時鐘配置工具Clock Tool簡介 095
4.3.1 概述 095
4.3.2 在Clock Tool中創建LPC54114Xpresso板配置工程 097
4.4 實例:使用PLL倍頻輸出產生系統時鐘 102
4.5 小結 106
第5章 IO子系統與中斷 107
5.1 IO子系統的相關硬體模組 108
5.1.1 IOCON IO引腳配置模組 108
5.1.2 GPIO通用輸入/輸出模組 109
5.1.3 PINT 引腳中斷模組 110
5.1.4 INPUT MUX 輸入復用器 110
5.2 MCUXpresso SDK中的GPIO與PINT驅動 111
5.2.1 GPIO驅動API 112
5.2.2 PINT驅動API 113
5.3 MCUXpresso時鐘配置工具Pin Tool套用 116
5.3.1 概述 116
5.3.2 在MCUXpresso SDK工程中用Pin Tool分配引腳功能 117
5.4 實例:通過按鍵控制LED 121
5.5 小結 125
第6章 DMA原理與套用 127
6.1 DMA控制器概述 128
6.2 DMA特性和內部框圖 128
6.2.1 LPC5411x DMA特性 128
6.2.2 DMA內部框圖 129
6.3 DMA 外部引腳描述 130
6.4 DMA的幾個概念和功能說明 131
6.4.1 DMA的工作原理 131
6.4.2 DMA請求和觸發 131
6.4.3 DMA傳輸描述符 134
6.4.4 DMA傳輸模式 136
6.4.5 DMA低功耗模式 139
6.5 DMA模組的SDK驅動介紹 140
6.6 實例:從DMA Memory到Memory的數據傳輸 144
6.6.1 環境準備 145
6.6.2 代碼分析 145
6.6.3 實驗現象 148
6.7 小結 149
第7章 ADC數模轉換器原理與套用 151
7.1 逐次逼近型ADC工作原理和過程 153
7.2 ADC數模轉換器常用性能指標 154
7.3 ADC特性和內部框圖 155
7.3.1 ADC特性 155
7.3.2 ADC內部框圖 156
7.4 ADC外部引腳描述 156
7.5 ADC功能說明 157
7.5.1 ADC時鐘 157
7.5.2 轉換序列 158
7.5.3 觸發轉換 159
7.5.4 轉換模式 159
7.5.5 轉換輸出 160
7.5.6 偏移誤差校準 161
7.6 ADC模組的SDK驅動介紹 161
7.7 實例:使用ADC測量內部溫度 164
7.7.1 環境準備 164
7.7.2 代碼分析 165
7.7.3 現象描述 170
7.8 小結 171
第8章 USART異步串列通信接口原理與套用 173
8.1 USART控制器概述 174
8.2 USART模組特性和內部框圖 175
8.2.1 LPC5411x USART特性 175
8.2.2 LPC5411x USART內部框圖 176
8.3 Flexcomm接口概述 176
8.3.1 Flexcomm功能說明 177
8.3.2 Flexcomm內部框圖 177
8.4 USART外部引腳描述 178
8.4.1 USART模組引腳功能定義 178
8.4.2 USART引腳配置說明 179
8.5 USART基本功能說明 179
8.5.1 USART模組初始化 180
8.5.2 USART的時鐘源與波特率配置 180
8.5.3 收發控制 182
8.5.4 低功耗模式下USART的喚醒 182
8.6 USART模組的SDK驅動介紹 183
8.7 USART數據收發 189
8.7.1 環境準備 190
8.7.2 代碼分析 191
8.7.3 現象描述 195
8.8 小結 195
第9章 SPI同步串列通信接口原理與套用 197
9.1 SPI控制器概述 198
9.2 SPI特性和內部框圖 198
9.2.1 LPC5411x SPI特性 198
9.2.2 SPI內部框圖 199
9.3 SPI 外部引腳描述 200
9.4 SPI功能說明 201
9.4.1 SPI工作模式 201
9.4.2 SPI時鐘源和數據傳輸速率 203
9.4.3 超出16位的數據傳輸 204
9.4.4 低功耗模式下SPI喚醒 205
9.4.5 SPI數據幀延遲 205
9.5 SPI模組的SDK驅動介紹 208
9.6 實例:SPI讀/寫外部Flash 214
9.6.1 實驗目的和環境準備 215
9.6.2 代碼分析 216
9.6.3 實驗現象 224
9.7 小結 225
第10章 I2C匯流排接口與套用 227
10.1 I2C控制器概述 228
10.2 I2C特性和內部框圖 229
10.2.1 LPC5411x I2C特性 229
10.2.2 I2C內部框圖 229
10.3 I2C外部引腳描述 230
10.4 I2C功能說明 232
10.4.1 I2C協定簡介 232
10.4.2 I2C匯流排速率和時鐘延伸 233
10.4.3 I2C的定址方式和低功耗喚醒 235
10.4.4 I2C的死鎖和逾時機制 238
10.5 I2C模組的SDK驅動 241
10.6 實例:I2C中斷方式實現數據收發 249
10.6.1 實驗目的和硬體電路設計 249
10.6.2 實例軟體設計 250
10.6.3 main檔案 251
10.6.4 現象描述 255
10.7 小結 255
第11章 I2S匯流排協定與套用 257
11.1 I2S匯流排協定簡介 258
11.2 I2S特性和內部框圖 260
11.2.1 I2S特性 260
11.2.2 I2S內部框圖 261
11.3 I2S外部引腳描述 262
11.4 I2S功能說明 262
11.4.1 I2S時鐘 263
11.4.2 數據速率 263
11.4.3 數據幀格式和模式 264
11.4.4 FIFO緩衝區的使用方法 266
11.5 I2S模組的SDK驅動介紹 267
11.6 實例:使用I2S中斷方式傳輸播放音頻 271
11.6.1 環境準備 271
11.6.2 代碼分析 272
11.6.3 現象描述 276
11.7 小結 277
第12章 FlashlAP在套用編程模組的套用 279
12.1 IAP在套用編程的通用基礎知識 280
12.2 IAP命令執行詳解 280
12.3 IAP模組的SDK驅動介紹 283
12.4 使用IAP驅動讀/寫內部Flash 284
12.4.1 環境準備 284
12.4.2 代碼分析 284
12.4.3 現象描述 287
12.5 小結 287
第13章 FreeRTOS實時多任務作業系統原理與套用 289
13.1 嵌入式作業系統綜述 290
13.1.1 裸跑與使用作業系統的對比 290
13.1.2 嵌入式作業系統基本概念 291
13.2 FreeRTOS實時多任務作業系統介紹 294
13.2.1 FreeRTOS實時多任務作業系統特色 294
13.2.2 FreeRTOS基本功能解讀 295
13.2.3 FreeRTOS的軟體授權 298
13.3 FreeRTOS的底層結構與ARM平台的移植 298
13.3.1 FreeRTOS源碼結構分析 299
13.3.2 核心配置頭檔案 301
13.3.3 移植宏定義檔案 302
13.3.4 ARM平台的移植實現 304
13.3.5 tick定時器——fsl_tickless相關內容說明 308
13.3.6 portasm.s彙編 310
13.4 MCUXpresso SDK中基於FreeRTOS的外設驅動 310
13.4.1 具有作業系統功能的驅動介紹 310
13.4.2 FreeRTOS下的USART傳送與接收 312
13.5 LPC5411x SDK中的FreeRTOS例程分析 315
13.5.1 環境準備 315
13.5.2 Main函式分析 315
13.5.3 FreeRTOS的多任務代碼分析 317
13.5.4 作業系統環境的調試與實驗說明 320
13.6 小結 321
第14章 異構雙核處理器框架與套用 323
14.1 多處理器計算 324
14.2 異構雙核 325
14.2.1 雙核匯流排架構 325
14.2.2 核心管理 326
14.2.3 核心間通信 327
14.2.4 雙核程式布局 327
14.3 雙核套用分析 329
14.3.1 基於雙核的安全啟動 329
14.3.2 運用雙核進行顯示後處理 330
14.4 多處理器系統服務框架 331
14.4.1 多核管理模組(mcmgr) 331
14.4.2 輕型遠端處理器通信框架(RPMsg-Lite) 335
14.4.3 嵌入式遠程過程調用(eRPC) 337
14.5 雙核套用開發 339
14.5.1 工程配置 339
14.5.2 預定義宏 340
14.5.3 雙核啟動 341
14.6 實例:雙核遠程過程調用 346
14.6.1 環境準備 346
14.6.2 代碼分析 347
14.6.3 實驗結果 349
14.7 小結 351
第15章 微控制器低功耗設計 353
15.1 系統能耗分析 355
15.1.1 動態功耗分析 356
15.1.2 動態功耗指標 357
15.1.3 靜態功耗分析 360
15.1.4 靜態功耗指標 362
15.1.5 休眠和喚醒 363
15.1.6 系統能耗估算 363
15.2 微控制器低功耗特性 365
15.2.1 系統模組電壓調節 365
15.2.2 數字外設時鐘控制 366
15.3 微控制器低功耗套用設計方法 366
15.3.1 硬體設計 366
15.3.2 軟體設計 367
15.4 MCUXPRESSO SDK功耗管理庫 374
15.5 小結 376
第16章 基於LPC54114和SDK的可穿戴設備原型設計 379
16.1 硬體介紹 380
16.1.1 硬體框圖 381
16.1.2 主要元器件 381
16.2 固件與套用設計 383
16.2.1 軟體架構 383
16.2.2 主流程 384
16.2.3 感測器模組 387
16.2.4 人機互動模組 391
16.2.5 用戶輸入模組 400
16.3 功能演示 402
16.4 小結 404

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